一种外骨骼机器人肢体长度调节装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种外骨骼机器人肢体长度调节装置，属于机器人领域。该外骨骼机器人肢体长度调节装置包括第一连接件、第二连接件和锁紧机构，第一连接件和第二连接件可伸缩的连接，锁紧机构包括压紧块、拉手、连杆和锁紧弹簧，拉手和压紧块之间通过连杆连接，连杆可滑动的穿设于第一连接件，锁紧弹簧套设于连杆且使压紧块卡接于第二连接件。锁紧机构可活动的连接于第一连接件且能够靠近或远离第二连接件，锁紧机构能够卡接于第二连接件或脱离第二连接件，以使第一连接件和第二连接件相对固定且锁紧机构能够被手动拉离第二连接件。本实用新型专利技术提供的外骨骼机器人肢体长度调节装置结构简单、操作便捷。操作便捷。操作便捷。

【技术实现步骤摘要】
一种外骨骼机器人肢体长度调节装置


[0001]本技术属于机器人领域，具体涉及一种外骨骼机器人肢体长度调节装置。

技术介绍

[0002]下肢外骨骼机器人是一种穿戴于人体下肢、帮助人体负重并且能够跟随人体运动的人机一体化智能系统，对于中风、偏瘫、上肢、下肢运动机能损伤等患者来说，外骨骼机器人有着很好的治疗效果。另外，在军事或民用等领域中，外骨骼能显著增加穿戴者的力量和耐力。相关技术近年来发展迅速，但就目前而言，下肢外骨骼机器人还存在着一些弊端和不足。
[0003]对于不同的穿戴者来说，身高不同，肢体长度也就不同，因此需要对外骨骼机器人的肢体长度进行调节，外骨骼长度调节方式看，普遍存在结构复杂、操作不便等问题。

技术实现思路

[0004]鉴于此，本技术实施例的目的在于提供一种外骨骼机器人肢体长度调节装置，结构简单，操作方便，只需手动拉动拉手或松开拉手即可实现第一连接件和第二连接件之间能够伸缩或锁紧。
[0005]本技术的实施例是这样实现的：
[0006]本技术实施例提供了一种外骨骼机器人肢体长度调节装置，所述外骨骼本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种外骨骼机器人肢体长度调节装置，其特征在于，所述外骨骼机器人肢体长度调节装置包括第一连接件、第二连接件和锁紧机构，所述第一连接件和所述第二连接件可伸缩的连接；所述锁紧机构包括压紧块、拉手、连杆和锁紧弹簧，所述拉手与所述压紧块之间通过所述连杆连接，所述连杆可滑动的穿设于所述第一连接件，以使所述压紧块能够靠近或远离所述第二连接件；所述压紧块的一侧设置有第一齿形面，所述第二连接件的一侧设置有第二齿形面，所述第一齿形面和所述第二齿形面相对设置且能够相互卡接；所述锁紧弹簧套设于所述连杆且抵接于所述压紧块，以使所述压紧块具有朝向所述第二齿形面运动的趋势。2.根据权利要求1所述的外骨骼机器人肢体长度调节装置，其特征在于，所述第一齿形面和所述第二齿形面均包括多个间隔设置的条形齿，相邻的两个所述条形齿之间形成条形凹槽，所述条形齿的延伸方向相对于第一连接件和第二连接件的伸缩方向垂直。3.根据权利要求1所述的外骨骼机器人肢体长度调节装置，其特征在于，所述第一连接件上设置有T形槽，所述第二连接件的横截面为T形，所述第二连接件可滑动的嵌设于所述T形槽内。4.根据权利要求1所述的外骨骼机器人肢体长度调节装置，其特征在于，所述第二连接件的靠近所述压紧块的一侧设置有锁紧槽，所述第二齿形面位于所述锁紧槽的底部。5.根据权利要求1所述的外骨骼机器人肢体长度调节装置，其特征在于，所述连杆的一端设置有螺纹段，所述拉手与所述螺纹段之间螺纹啮合。6.根据权利要求1
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5任意一项所述的外骨骼机器人肢体长度调节装置，其特征在于，所...

【专利技术属性】
技术研发人员：程洪，张龙，
申请(专利权)人：布法罗机器人科技成都有限公司，
类型：新型
国别省市：