一种用于提升老人臂力的手臂外骨骼装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种用于提升老人臂力的手臂外骨骼装置，包括肌肉传感器和机械臂，特点是：肌肉传感器包括固定圈一、固定圈二、电位器一和肌肉接触杆，电位器一和肌肉接触杆安装在固定圈二上，机械臂包括前臂和后臂，前臂与后臂铰接，并在铰接处安装有电位器二，后臂上安装有伺服电机和控制芯片，伺服电机的力臂与前臂通过连接杆和拉簧相连，肌肉传感器的电位器一与机械臂的控制芯片连接。本实用新型专利技术对现有的外骨骼结构进行改进，采用体积小、重量轻的伺服电机和拉簧替代液压结构，装置材料选择轻质高强的铝合金或钛合金，并利用肌肉传感器提高装置的响应速度，具有重量轻、穿戴方便、一致性好等优点，有助于改善老人手臂的活动能力。力。力。

【技术实现步骤摘要】
一种用于提升老人臂力的手臂外骨骼装置


[0001]本技术属于人体穿戴设备
，具体涉及一种用于提升老人臂力的手臂外骨骼装置。

技术介绍

[0002]我国正逐步迈入老龄化社会，老年人口的不断增加给社会带来了新的挑战，如何更好地保障老人的生活和健康成为了日益重要的问题。随着年纪的增大，老人的体力逐渐减弱，肌肉力量也逐渐变小，部分相对耗费体力和需要较大力气的日常事务难以独自完成，而年轻人由于身上的负担加重，不得不将大部分精力投入到工作中，没有足够的时间照料老人。针对以上问题，希望通过外骨骼装置技术来改善老人的行动能力，提高老人的生活质量，但是，现有的外骨骼装置通常较为笨重，基本应用于工业和军事方面，并不适合老人使用，需要进行相应的改进。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于克服现有技术中存在的上述不足，而提供一种结构设计合理、灵活性好、穿戴方便的用于提升老人臂力的手臂外骨骼装置。
[0004]本技术解决上述问题所采用的技术方案是：该用于提升老人臂力的手臂外骨骼装置，包括肌肉传感器和机械臂，其特征在于：所述肌肉传感器包括固本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于提升老人臂力的手臂外骨骼装置，包括肌肉传感器（1）和机械臂（2），其特征在于：所述肌肉传感器（1）包括固定圈一（3）、固定圈二（4）、电位器一（5）和肌肉接触杆（6），所述固定圈一（3）和固定圈二（4）通过下方的水平连杆（8）连接，所述电位器一（5）和肌肉接触杆（6）通过短杆（7）安装在固定圈二（4）上，电位器一（5）与肌肉接触杆（6）相连接，所述肌肉接触杆（6）与短杆（7）的左端在转轴处铰接；所述机械臂（2）包括前臂（9）和后臂（10），所述前臂（9）与后臂（10）铰接，并在铰接位置安装有电位器二（11），所述后臂（10）的中部安装有伺服电机（12），伺服电机（12）的左侧安装有力臂（13），所述力臂（13）与后臂（10）平行，并与前臂（9）通过连接杆（14）和拉簧（15）连接，所述后臂（10）的右端安装有控制芯片（16）。2.根据权...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙也斐，徐佳悦，蔡佳馨，翁林伟，
申请(专利权)人：中国美术学院，
类型：新型
国别省市：