一种机器人制壳专用抓具制造技术

本实用新型专利技术公开了一种机器人制壳专用抓具，涉及制壳抓具技术领域。本实用新型专利技术包括机器人第五轴，机器人第五轴的顶端和固定连接件焊接连接，固定连接件的内部卡接有止转杆，机器人第五轴的一端焊接有机器人第六轴，机器人第六轴的一端通过螺钉连接有连接法兰，连接法兰的一端和配装连接件固定连接，配装连接件的一端固定有法兰连接板，法兰连接板的一端固定有环形旋转多回路气液组件，环形旋转多回路气液组件的一端固定有止转连接板。本实用新型专利技术通过分离旋转与伸缩机构，大量使用标准件，使得维护间隔时间长，或免维护，更换备件步骤简单，无特殊工艺要求，增加传感器，使抓手伸缩动作信号可以反馈给控制系统，避免潜在安全隐患。避免潜在安全隐患。避免潜在安全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人制壳专用抓具


[0001]本技术属于制壳抓具
，特别是涉及一种机器人制壳专用抓具。

技术介绍

[0002]铸造用壳体的制作，是铸造过程中重要的工艺步骤，实际生产中，多使用机器人抓具完成粘浆、淋，抓具需同时具备径向无限角度旋转和轴向伸缩功能，为了提高抓具正常运转，使用过程中，需不间断供给润滑油，但是现有的机器人制壳专用抓具缺乏零件一体化设计，维护成本高,未充分实现电气自动化，未实现安全生产。

技术实现思路

[0003]本技术的目的在于提供一种机器人制壳专用抓具，以解决了现有的问题：现有的机器人制壳专用抓具缺乏零件一体化设计，维护成本高,未充分实现电气自动化，未实现安全生产。
[0004]为解决上述技术问题，本技术是通过以下技术方案实现的：
[0005]一种机器人制壳专用抓具，包括机器人第五轴，所述机器人第五轴的顶端和固定连接件焊接连接，所述固定连接件的内部卡接有止转杆，所述机器人第五轴的一端焊接有机器人第六轴，所述机器人第六轴的一端通过螺钉连接有连接法兰，所述连接法兰的一端和配装连接件固定连接，所述配装本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人制壳专用抓具，包括机器人第五轴(1)，其特征在于，所述机器人第五轴(1)的顶端和固定连接件(16)焊接连接，所述固定连接件(16)的内部卡接有止转杆(15)，所述机器人第五轴(1)的一端焊接有机器人第六轴(2)，所述机器人第六轴(2)的一端通过螺钉连接有连接法兰(3)，所述连接法兰(3)的一端固定连接有配装连接件(4)，所述配装连接件(4)的一端固定有法兰连接板(6)，所述法兰连接板(6)的一端固定有环形旋转多回路气液组件(14)，所述环形旋转多回路气液组件(14)的一端固定有止转连接板(8)，所述止转连接板(8)的一端焊接有工装支撑架(9)，所述工装支撑架(9)的内侧通过螺钉固定连接有工装钩子(10)。2.根据权利要求1所述的一种机器人制壳专用抓具，其特征在于，所述止转连接板(8)的顶端焊接有延伸配装块，所述延伸配装块的内部开设有限位卡槽，所述限位卡槽与止转杆(15)的一端卡接。3.根据权利要求2所述的一种机器人制壳专用抓具...

【专利技术属性】
技术研发人员：孟少新，叶世林，马进宣，龚叶，臧传明，
申请(专利权)人：江苏智能特种阀门有限公司，
类型：新型
国别省市：