输送线上料回收系统技术方案

本实用新型专利技术揭示了一种输送线上料回收系统，包括上料输送线，用于输送满料的托盘；下料输送线，设置于所述上料输送线的下方，用于输送空盘的所述托盘；移栽机构，设置于所述上料输送线的输出端，并可相对所述上料输送线水平移动，以将所述料盘移送至回收机构上；所述回收机构，设置于所述移栽机构的下方，且可在所述移栽机构和所述下料输送线之间做垂直方向上的移动，所述回收机构可与所述下料输送线相连接，以将所述托盘移送至所述下料输送线上。本实用新型专利技术结构简单精巧，在上料输送线和下料输送线之间设置移栽机构和回收机构，实现托盘的自动化回收，提高上料环节的工作效率，减少人工浪费，提高生产的自动化程度。提高生产的自动化程度。提高生产的自动化程度。

【技术实现步骤摘要】
输送线上料回收系统


[0001]本技术涉及机械加工
，具体地涉及一种输送线上料回收系统。

技术介绍

[0002]现代企业未来提高生产效率，会尽可能地提高生产的机械化程度，尽可能的进行自动化生产。例如在现在机械化程度较高的工厂里，一般都会采用流水线来输送产品等物品。现有的一些产品的运输常常通过输送装置来进行运输，或者使用运输车来进行运输。当某个区域完成某个操作工序时，将加工品运输至下一个加工区域，直至加工完毕。
[0003]由于很多加工工件不规则或是体积较小，需要配备装载的托盘进行输送。现有的大多是将物料放置于托盘上进行输送，等到取料机构取完物料后再将空的托盘取下，而取托盘的回收工作一般需要人工操作，但是人力有限，长期操作效率不高，存在人工浪费。如果设置单独的取托盘机构存在占地空间大，成本高的问题，不利于企业长期采用。
[0004]所以如何高效地回收托盘是目前急需解决的问题。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是克服现有技术存在的不足，提供一种输送线上料回收系统。
[0006]本技术的目的通过以下技术方案来实现：
[0007]输送线上料回收系统，包括
[0008]上料输送线，用于输送满料的托盘；
[0009]下料输送线，设置于所述上料输送线的下方，用于输送空盘的所述托盘；
[0010]移栽机构，设置于所述上料输送线的输出端，并可相对所述上料输送线水平移动，以将所述托盘移送至回收机构上；
[0011]所述回收机构，设置于所述移栽机构的下方，且可在所述移栽机构和所述下料输送线之间做垂直方向上的移动，所述回收机构可与所述下料输送线相连接，以将所述托盘移送至所述下料输送线上。
[0012]优选的，所述上料输送线与所述下料输送线为皮带输送线，所述上料输送线与所述下料输送线的两侧设置有用于传输的皮带，两条所述皮带之间的距离不大于所述托盘的宽度。
[0013]优选的，所述移栽机构包括相连接的伸缩板和支撑板，初始状态下，所述支撑板位于所述输出端外；第二状态下，所述支撑板位于所述输出端内。
[0014]优选的，所述支撑板的两侧与所述上料输送线之间设置有第一滑轨，所述支撑板的背面与所述伸缩板之间设置有第二滑轨。
[0015]优选的，所述支撑板的前端设置有阻挡气缸，所述阻挡气缸上设置有阻挡块，所述支撑板的后端至少设置有两个限位气缸，所述阻挡块和两个所述限位气缸共同将所述托盘限定在所述支撑板上。
[0016]优选的，所述回收机构包括滑动设置于所述阻挡气缸上的固定板和一组支撑条，
每条所述支撑条等高间隔平行固设于所述固定板上。
[0017]优选的，所述支撑板上设置有通孔，所述支撑条上设置有与所述通孔相匹配的凸块，所述凸块可穿过所述通孔并向上顶起放置于所述支撑板上的托盘。
[0018]优选的，所述下料输送线的输入端延伸至所述回收机构内，至少与所述回收机构部分重合。
[0019]优选的，所述上料输送线和所述下料输送线分别连接有电机。
[0020]优选的，所述支撑板的两侧设置有一组限位块，所述限位块相对所述支撑板的一面上具有凹部，所述凹部与所述托盘的边缘相匹配。
[0021]本技术的有益效果主要体现在：
[0022]结构简单精巧，在上料输送线和下料输送线之间设置移栽机构和回收机构，实现托盘的自动化回收，提高上料环节的工作效率，减少人工浪费，提高生产的自动化程度。
附图说明
[0023]下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：
[0024]图1：本技术实施例的示意图；
[0025]图2：图1中A部分的放大图；
[0026]图3：本技术实施例另一个角度的示意图；
[0027]图4：本技术实施例中支撑板第一状态下的示意图；
[0028]图5：本技术实施例中支撑板第二状态下的剖视图；
[0029]图6：本技术实施例中回收机构的示意图。
具体实施方式
[0030]以下将结合附图所示的具体实施方式对本技术进行详细描述。但这些实施方式并不限于本技术，本领域的普通技术人员根据这些实施方式所做出的结构、方法、或功能上的变换均包含在本技术的保护范围内。
[0031]在方案的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。并且，在方案的描述中，以操作人员为参照，靠近操作者的方向为近端，远离操作者的方向为远端。
[0032]如图1至图6所示，本技术揭示了一种输送线上料回收系统，包括上料输送线1，用于输送满料的托盘5；下料输送线2，设置于所述上料输送线1的下方，用于输送空盘的所述托盘5；移栽机构3，设置于所述上料输送线1的输出端101，并可相对所述上料输送线1水平移动，以将所述托盘5移送至回收机构4上；所述回收机构4，设置于所述移栽机构3的下方，且可在所述移栽机构3和所述下料输送线2之间做垂直方向上的移动，所述回收机构4可与所述下料输送线2相连接，以将所述托盘5移送至所述下料输送线2上。
[0033]在本优选实施例中，所述上料输送线1与所述下料输送线2为皮带输送线，所述上料输送线1与所述下料输送线2的两侧设置有用于传输的皮带6，两条所述皮带6之间的距离
不大于所述托盘5的宽度，使得所述托盘5可放置于两条所述皮带6上进行传输。在其他实施例中，所述上料输送线1与所述下料输送线2也可以采用其他合适的输送线，例如滚筒输送线等。
[0034]具体的，所述移栽机构3包括相连接的伸缩板301和支撑板302，所述伸缩板301设置于两条所述皮带6之间，所述支撑板302与所述伸缩板301的伸出端相连接，以使得所述支撑板302可以相对所述上料输送线1水平移动。如图4和图5所示，所述支撑板302具有两种状态，初始状态下，所述支撑板302位于所述输出端101外；第二状态下，所述支撑板302位于所述输出端101内。
[0035]为了增强所述支撑板302相对所述上料输送线1移动的稳定性和流畅性，如图3所示，所述支撑板302的两侧与所述上料输送线1之间设置有第一滑轨303，所述支撑板302的背面与所述伸缩板301之间设置有第二滑轨304。
[0036]为了使得所述伸缩板301自动伸缩，所述伸缩板301和支撑板302的两端分别设置有传感器11，以测量所述支撑板302与所述伸缩板301之间的距离来控制所述伸缩板301的伸缩，此为现有技术，不是本技术的重点，此处不做赘述。
[0037]如图1和图3至图6所示，所述支撑本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.输送线上料回收系统，其特征在于：包括上料输送线（1），用于输送满料的托盘（5）；下料输送线（2），设置于所述上料输送线（1）的下方，用于输送空盘的所述托盘（5）；移栽机构（3），设置于所述上料输送线（1）的输出端（101），并可相对所述上料输送线（1）水平移动，以将所述托盘（5）移送至回收机构（4）上；所述回收机构（4），设置于所述移栽机构（3）的下方，且可在所述移栽机构（3）和所述下料输送线（2）之间做垂直方向上的移动，所述回收机构（4）可与所述下料输送线（2）相连接，以将所述托盘（5）移送至所述下料输送线（2）上。2.根据权利要求1所述的输送线上料回收系统，其特征在于：所述上料输送线（1）与所述下料输送线（2）为皮带输送线，所述上料输送线（1）与所述下料输送线（2）的两侧设置有用于传输的皮带（6），两条所述皮带（6）之间的距离不大于所述托盘（5）的宽度。3.根据权利要求2所述的输送线上料回收系统，其特征在于：所述移栽机构（3）包括相连接的伸缩板（301）和支撑板（302），初始状态下，所述支撑板（302）位于所述输出端（101）外；第二状态下，所述支撑板（302）位于所述输出端（101）内。4.根据权利要求3所述的输送线上料回收系统，其特征在于：所述支撑板（302）的两侧与所述上料输送线（1）之间设置有第一滑轨（303），所述支撑板（302）的背面与所述伸缩板（301）之间设置有第二滑轨（304）。5.根据权利要求4所述的输送线上料回收系统，其...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨建国，
申请(专利权)人：睦高机械苏州有限公司，
类型：新型
国别省市：