一种自动化出鸭系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种自动化出鸭系统，属于家禽养殖设备技术领域。其技术方案为：一种自动化出鸭系统，其中，包括位于鸭舍内，相互平行设置的若干列鸭笼组，设置在鸭舍外，输出端通向载鸭车的传送带，设置在若干列鸭笼组与传送带输入端之间的轨道，控制轨道的切换驱动部件，以及与轨道配合的若干个中转车。本实用新型专利技术的有益效果为：本实用新型专利技术提供的一种自动化出鸭系统省时省力、自动化程度高、出鸭效率高、出鸭过程流畅无干涉、肉鸭残次率低。肉鸭残次率低。肉鸭残次率低。

【技术实现步骤摘要】
一种自动化出鸭系统


[0001]本技术涉及家禽养殖设备
，尤其涉及一种自动化出鸭系统。

技术介绍

[0002]肉鸭笼养设备已经逐渐成为了当前越来越多企业和个人的选择，随着笼养肉鸭数量的逐年增加，出鸭的问题的严重性及难度逐渐的暴露了出来：传统出鸭的流程大致为：舍内抓鸭装框至中转车
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中转车载鸭筐转至舍外
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舍外载鸭筐转至载鸭车，全程人工进行，一栋笼养肉鸭棚舍的出鸭时间要12个小时左右，抓鸭人员的身体素质收到了极大的考验，且纯人工出鸭往往会造成较大的残次率，同时载鸭车占用时间也比较长，需要花费大量的成本用在载鸭车辆上。
[0003]如何解决上述现有技术中的问题，是本技术面临的课题。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种自动化程度高、出鸭效率高、出鸭过程流畅无干涉的自动化出鸭系统。
[0005]本技术是通过如下措施实现的：一种自动化出鸭系统，其中，包括位于鸭舍内，相互平行设置的若干列鸭笼组，设置在所述鸭舍外，输出端通向载鸭车的传送带，设置在若干列所述鸭笼组与所述传送带输入端之间的轨道，控制所述轨道的切换驱动部件，以及与所述轨道配合的若干个中转车；
[0006]所述轨道包括相互平行，分别位于若干组所述鸭笼组两端的舍前轨和舍后轨，两端分别与所述舍前轨和所述舍后轨圆弧过渡相接的连接轨，相互平行，相对应位于若干列所述鸭笼组同一侧，两端分别与所述舍前轨和所述舍后轨圆弧过渡相接的接鸭轨，以及在每一个所述接鸭轨与所述舍前轨之间各设置一个由所述切换驱动部件控制的切换轨；
[0007]所述舍前轨的一端部贯穿鸭舍门，并延伸至靠近所述传送带的输入端。
[0008]使用时，为方便操作，为每一个鸭笼进行编号XX
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##**，其中XX为列，##为层，**为行，当需要要对缟号XX
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##**的鸭笼进行出鸭作业时，由切换驱动部件控制相对应的切换轨与XX列对应的接鸭轨配合，位于舍前轨上空闲的中转车运行并沿对应的切换轨切换至对应的接鸭轨上，至对应的鸭笼处停止，待作业人员将该鸭笼内的毛鸭抓至中转车上后，中转车继续运行，经舍后轨、连接轨后回至舍前轨，至靠近传送带的输入端处停止，中转车上的毛鸭经传送带传送至载鸭车上，整个出鸭过程自动化程度高，较之前的纯人工抓鸭提高了近8倍装鸭速率，抓鸭费用可以从之前的0.35元/只降低至0.15元/只，降低了大半的抓鸭费用，且降低了肉鸭的残次率，间接帮助冷藏厂创造了收益。
[0009]本技术的具体特点还有，所述中转车的驱动方式设置为电机驱动，所述自动化出鸭系统还包括设置在所述轨道与所述中转车之间的定位部件；
[0010]所述定位部件包括设置在所述舍前轨上靠近所述传送带处的第一位置传感器，设置在每一个所述接鸭轨上，分别与每一行鸭笼对应的第二位置传感器，以及设置在所述中
转车上，分别与所述第一位置传感器、所述第二位置传感器相配合的传感器。
[0011]将中转车设置为电机驱动形式，配合定位部件，可以进一步提高出鸭过程的自动化程度，进而进一步达到省时省力的效果。
[0012]本技术的具体特点还有，所述定位部件还包括设置在所述连接轨上，与所述中转车上的所述传感器相配合的若干个第三位置传感器。
[0013]当舍前轨上有中转车运行，或有中转车在传送带处向载鸭车转鸭时，已装好毛鸭的中转车可暂停于连接轨上，防止多个中转车在舍前轨上发生干涉，影响出鸭效率。
[0014]本技术的具体特点还有，所述中转车包括底板，沿所述底板边缘呈U型设置在其顶面上的围栏，位于所述围栏开口端之间，铰接在所述底板边缘处的桥板门，以及设置在所述底板底面上，与所述轨道相配合的底轮。中转车上的毛鸭经传送带转至载鸭车时，将桥板门的自由端搭于传送带上方，毛鸭通过桥板门转移至传送带上进行传送。
[0015]本技术的具体特点还有，所述轨道还包括位于所述鸭舍外，一端与所述舍前轨端部圆弧过渡连接的回转轨，以及设置在所述回转轨另一端与所述舍前轨之间，由所述切换驱动部件控制的回转切换轨。
[0016]保证中转车靠近传送带运行时，设有桥板门的端部靠近传送带输入端，进而保证出鸭的连贯性。
[0017]本技术的具体特点还有，所述切换轨包括由第一直部和第二弧部一端部相交构成的第一V字形主体，以及一端面固定在所述第一V字形主体底面上，位于所述第一直部和所述第二弧部相交处正投影位置的第一驱动柱；
[0018]所述回转切换轨包括由第二直部和第二弧部一端部相交构成的第二V字形主体，以及一端面固定在所述第二V字形主体底面上，位于所述第二直部和所述第二弧部相交处正投影位置的第二驱动柱；
[0019]所述切换驱动部件设置为分别由若干个电机驱动的若干个链传动机构，每一个所述链传动机构中其中一个链轮的转轴与所述第一驱动柱或第二驱动柱的转轴同轴，另一个链轮的转轴与电机的输出轴同轴，所述电机的控制电路中设有行程开关及换向开关。
[0020]使用时，根据需要控制相应的电机转动，使切换轨与舍前轨和/或相对应的接鸭轨配合，或使回转切换轨与舍前轨或相对应的回转轨配合，对中转车的前进方向进行引导。
[0021]本技术的具体特点还有，所述自动化出鸭系统还包括设置在每一个鸭笼内的赶鸭部件；
[0022]所述赶鸭部件包括设置在所述鸭笼上端部的固定架，设置在所述鸭笼一侧，与所述接鸭轨相互平行的第一赶鸭栏，设置在所述鸭笼另一侧，与所述接鸭轨相互垂直的第二赶鸭栏，以及分别设置在所述固定架上，驱动所述第一赶鸭栏沿垂直于所述接鸭轨的方向平移的第一赶鸭驱动组件，和驱动所述第二赶鸭栏沿平行于所述接鸭轨的方向平移的第二赶鸭驱动组件；所述第一赶鸭栏的两端面、底面，分别贴近所述鸭笼相对应的内壁，所述第二赶鸭栏的远离所述第一赶鸭栏的端面、底面，分别贴近所述鸭笼相对应的内壁，确保赶鸭的有效性。
[0023]使用时，驱动第一赶鸭栏向靠近第二赶鸭栏的方向平移，驱赶毛鸭向鸭笼中靠近第二赶鸭栏的一侧靠拢，当第一赶鸭栏贴近第二赶鸭栏相对应端面时停止驱动第一赶鸭栏，即完成出鸭前的准备工作；当中转车就位后，作业人员从分别远离第一赶鸭栏和第二赶
鸭栏的鸭笼一角实施抓鸭作业，同时驱动第二赶鸭栏平移进行驱赶毛鸭，即可实现向中转车上装鸭，省时省力，作业效率高，为了减少赶鸭过程中毛鸭的应激反应，驱动第一赶鸭栏、第二赶鸭栏平移时，以较慢的速度进行。
[0024]本技术的具体特点还有，所述第一赶鸭驱动组件相互平行设置在所述固定架上的两个第一丝杠，分别与两个所述第一丝杠螺纹配合的两个第一螺纹套，设置在两个所述第一丝杠的转轴之间的第一皮带传动机构，以及输出轴与其中一个所述第一丝杠的转轴同轴的第一电机；所述第一赶鸭栏的顶部分别与两个所述第一螺纹套固定连接。
[0025]本技术的具体特点还有，所述第二赶鸭驱动组件相互平行设置在所述固定架上的两个第二丝杠，分别与两个所述第二丝杠螺纹配合的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种自动化出鸭系统，其特征在于，包括位于鸭舍（6）内，相互平行设置的若干列鸭笼组（1），设置在所述鸭舍（6）外，输出端通向载鸭车（5）的传送带（4），设置在若干列所述鸭笼组（1）与所述传送带（4）输入端之间的轨道（2），控制所述轨道（2）的切换驱动部件（7），以及与所述轨道（2）配合的若干个中转车（3）；所述轨道（2）包括相互平行，分别位于若干组所述鸭笼组（1）两端的舍前轨（2
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1）和舍后轨（2
‑
3），两端分别与所述舍前轨（2
‑
1）和所述舍后轨（2
‑
3）圆弧过渡相接的连接轨（2
‑
4），相互平行，相对应位于若干列所述鸭笼组（1）同一侧，两端分别与所述舍前轨（2
‑
1）和所述舍后轨（2
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3）圆弧过渡相接的接鸭轨（2
‑
2），以及在每一个所述接鸭轨（2
‑
2）与所述舍前轨（2
‑
1）之间各设置一个由所述切换驱动部件（7）控制的切换轨（2
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5）；所述舍前轨（2
‑
1）的一端部贯穿鸭舍门（6
‑
1），并延伸至靠近所述传送带（4）的输入端。2.根据权利要求1所述的自动化出鸭系统，其特征在于，所述中转车（3）的驱动方式设置为电机驱动，所述自动化出鸭系统还包括设置在所述轨道（2）与所述中转车（3）之间的定位部件；所述定位部件包括设置在所述舍前轨（2
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1）上靠近所述传送带（4）处的第一位置传感器，设置在每一个所述接鸭轨（2
‑
2）上，分别与每一行鸭笼（1
‑
1）对应的第二位置传感器，以及设置在所述中转车（3）上，分别与所述第一位置传感器、所述第二位置传感器相配合的传感器。3.根据权利要求2所述的自动化出鸭系统，其特征在于，所述定位部件还包括设置在所述连接轨（2
‑
4）上，与所述中转车（3）上的所述传感器相配合的若干个第三位置传感器。4.根据权利要求1所述的自动化出鸭系统，其特征在于，所述中转车（3）包括底板（3
‑
2），沿所述底板（3
‑
2）边缘呈U型设置在其顶面上的围栏（3
‑
3），位于所述围栏（3
‑
3）开口端之间，铰接在所述底板（3
‑
2）边缘处的桥板门（3
‑
1），以及设置在所述底板（3
‑
2）底面上，与所述轨道（2）相配合的底轮（3
‑
4）。5.根据权利要求4所述的自动化出鸭系统，其特征在于，所述轨道（2）还包括位于所述鸭舍（6）外，一端与所述舍前轨（2
‑
1）端部圆弧过渡连接的回转轨（2
‑
6），以及设置在所述回转轨（2
‑
6）另一端与所述舍前轨（2
‑
1）之间，由所述切换驱动部件（7）控制的回转切换轨（2
‑
7）。6.根据权利要求5所述的自动化出鸭系统，其特征在于，所述切换轨（2
‑
5）包括由第一直部（2
‑5‑
1）和第二弧部（2
‑5‑
2）一端部相交构成的第一V字形主体，以及一端面固定在所述第一V字形主体底面上，位于所述第一直部（2
‑5‑
1）和所述第二弧部（2
‑5‑
2）相交处正投影位置的第一驱动柱；所述回转切换轨（2
...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘德徽，许毅，肖大勇，郑荷花，王冲，卢国民，王洪磊，
申请(专利权)人：山东新希望六和集团有限公司，
类型：新型
国别省市：