一种垫片安装检测装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开一种垫片安装检测装置。所述装置包括中央处理单元、摄像头、位移传感器和放大变换模块；摄像头用于对被检测的目标物进行拍照，并将获得的数字视频信号送至中央处理单元；位移传感器用于将目标物的高度变化转换成电压信号并送至放大变换模块；放大变换模块用于对所述电压信号进行放大、模数变换后送至中央处理单元。本实用新型专利技术通过设置摄像头获取目标物的视频图像，能够检测垫片安装是否到位或漏装、是否错装；通过设置位移传感器获得目标物的高度变化数据，能够检测垫片是否多装。解决了现有技术中存在的因只能获取垫片的二维平面图像，无法得到垫片高度信息，从而无法检测垫片是否多装的问题。法检测垫片是否多装的问题。法检测垫片是否多装的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种垫片安装检测装置


[0001]本技术涉及图像处理和距离测量
，具体涉及一种垫片安装检测装置。

技术介绍

[0002]为了防止两个物体之间受到压力、腐蚀和热胀冷缩等，通常在两个物体之间安装一个或多个垫片。垫片安装看似非常容易，但实际中却经常出现安装不到位、漏装和多装现象。对于垫片安装不到位和漏装的情况，现有技术一般采用图像处理技术，即通过对拍摄的被检测垫片的视频图像进行处理，提取垫片上的标识图形，然后与数据库中的标准标识进行匹配，从而判断垫片安装是否到位或漏装、是否错装。由于只能获取垫片的二维平面图像，无法得到因垫片多装引起的高度变化信息，因此，无法检测垫片多装情况。

技术实现思路

[0003]为了解决现有技术中存在的上述问题，本技术提出一种垫片安装检测装置，通过设置位移传感器测量垫片的高度变化，实现垫片多装的检测。
[0004]为实现上述目的，本技术采用如下技术方案：
[0005]一种垫片安装检测装置，包括中央处理单元、摄像头、位移传感器和放大变换模块；摄像头用于对被检测的目标物进行拍照，并将获得的数字视频信号送至中央处理单元；位移传感器用于将目标物的高度变化转换成电压信号并送至放大变换模块；放大变换模块用于对所述电压信号进行放大、模数变换后送至中央处理单元。
[0006]进一步地，所述装置还包括与中央处理单元相连的照明模块，用于在中央处理单元的控制下产生照射目标物的光信号。
[0007]进一步地，所述位移传感器为基恩士IL300反射型激光传感器。
[0008]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：
[0009]本技术提出的一种垫片安装检测装置，主要由中央处理单元、摄像头、位移传感器和放大变换模块组成。通过设置摄像头获取目标物的视频图像，并由中央处理单元进行处理、判断，能够检测垫片安装是否到位或漏装、是否错装；通过设置位移传感器获得目标物的高度变化数据，并由中央处理单元进行判断，能够检测垫片是否多装。解决了现有技术中存在的因只能获取垫片的二维平面图像即2D图像，无法得到垫片高度信息，从而无法检测垫片是否多装的问题。
附图说明
[0010]图1为本技术实施例一种垫片安装检测装置的组成框图；
[0011]图2为反射型激光传感器测量位移的原理示意图，(a)、(b)、(c)分别为基准距离、距离较近、距离较远时的情况。
[0012]图1中：1
‑
中央处理单元，2
‑
摄像头，3
‑
放大变换模块，4
‑
位移传感器，5
‑
照明模块。
具体实施方式
[0013]下面结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0014]本技术实施例一种垫片安装检测装置的组成框图，如图1所示，所述装置包括中央处理单元1、摄像头2、位移传感器4和放大变换模块3；摄像头2用于对被检测的目标物进行拍照，并将获得的数字视频信号送至中央处理单元1；位移传感器4用于将目标物的高度变化转换成电压信号并送至放大变换模块3；放大变换模块3用于对所述电压信号进行放大、模数变换后送至中央处理单元1。
[0015]在本实施例中，所述装置主要由中央处理单元1、摄像头2、位移传感器4和放大变换模块3组成。中央处理单元1分别与摄像头2和放大变换模块3相连，位移传感器4与放大变换模块3相连。其中：
[0016]摄像头2，用于拍摄目标物即垫片的视频图像。摄像头2一般采用数字摄像机，直接输出数字视频图像至中央处理单元1。本实施例中的摄像头2只能拍摄目标物的二维平面图像，无法获得垫片安装后的高度或厚度信息。目标物的二维平面图像经处理后可用于检测垫片安装是否到位或漏装、是否错装；因没有垫片的高度变化信息，无法识别垫片是否多装。
[0017]位移传感器4，用于输出反映目标物高度变化的电压信号。位移传感器4输出的电压信号一般比较微弱，需要进一步进行放大。位移传感器4获得的高度变化信息可用于检测垫片是否多装，弥补了二维平面图像的不足。
[0018]放大变换模块3，用于对位移传感器4输出的微弱的电压信号进行放大，放大到一定幅值(如
‑
5～+5V)后，进行模数转换将模拟电压转换成中央处理单元1能够处理的数字信号。
[0019]中央处理单元1，是所述装置的控制与数据处理中心，用于输出各种控制信号以协调其它模块的工作；进行数据处理以实现进行垫片安装检测必需的算法功能：对目标物的二维平面图像进行预处理、图像特征提取，然后与数据库中的标准标识进行匹配，从而判断垫片安装是否到位或漏装、是否错装(安装不到位或漏装无法检测到垫片上的标识；错装的垫片标识不同，因此错装时检测到的标识不合格)；将位移传感器4获得的垫片高度变化值与设定的阈值(可选为一个垫片的厚度)进行比较，判断垫片安装数量是否正确，即是否多装。
[0020]作为一种可选实施例，所述装置还包括与中央处理单元1相连的照明模块5，用于在中央处理单元1的控制下产生照射目标物的光信号。
[0021]在本实施例中，设置照明模块5是为了使目标物附近有足够的光强，以保证摄像头2能够拍摄到目标物清晰的视频图像。照明模块5主要由照明灯组成，如可选用LED灯。当然，为了便于控制，照明模块5还应包括用于控制照明灯电源通断的电子开关，如继电器。
[0022]作为一种可选实施例，所述位移传感器4为基恩士IL300反射型激光传感器。
[0023]在本实施例中，位移传感器4采用基恩士IL300反射型激光传感器。反射型激光传感器主要由用于产生激光的激光头、投光镜头、受光镜头、光接收元件组成。如图2所示，激光头发射的激光经投光镜照射到目标物上，目标物的反射光会在受光镜头上聚焦，并成像在光接收元件上。激光头与目标物的距离一旦发生改变，聚焦的反射光角度也会改变，光接收元件上的成像位置也随之发生变化。由于光接收元件上的成像位置随目标物的移动量而
变化，因此可获得成像位置的变化量，即目标物的移动量。
[0024]上述仅对本技术中的几种具体实施例加以说明，但并不能作为本技术的保护范围，凡是依据本技术中的设计精神所做出的等效变化或修饰或等比例放大或缩小等，均应认为落入本技术的保护范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垫片安装检测装置，其特征在于，包括中央处理单元、摄像头、位移传感器和放大变换模块；摄像头用于对被检测的目标物进行拍照，并将获得的数字视频信号送至中央处理单元；位移传感器用于将目标物的高度变化转换成电压信号并送至放大变换模块；放大变换模块用于对所述电压信号进行放大、模数变换后...

【专利技术属性】
技术研发人员：赫嘉琪，王刚，孟庆鹏，
申请(专利权)人：上汽通用五菱汽车股份有限公司，
类型：新型
国别省市：