一种AGV全自动落筒小车的驱动轮制造技术

一种AGV全自动落筒小车的驱动轮，包括：动力单元，包括电机和变速箱，电机的传动端设置传动齿；电机端盖上设置编码器，编码器的控制端与电机的驱动端电连接；所述变速箱包括箱体和变速齿轮组件，其中变速齿轮组件设置于箱体内，变速齿轮组件的动力输入端与电机的传动齿啮合的输入齿，动力输出端与动力传递单元啮合；动力传递单元，包括驱动圈和传动圈，驱动圈固设于变速箱箱体的底座上，内圈沿周向设有内齿，外圈沿周向设置凸齿；所述传动圈套设于驱动圈外部，并且传动圈的外表面包胶，内壁沿周向设有凹齿；以及刹车，设置于电机的传动端，用于控制驱动轮的动作。本发明专利技术的有益效果是：解决螺丝断裂问题，提高运行效率和稳定性。提高运行效率和稳定性。提高运行效率和稳定性。

【技术实现步骤摘要】
一种AGV全自动落筒小车的驱动轮


[0001]本技术涉及化纤纺织行业自动化领域,尤其是一种AGV全自动落筒小车的驱动轮。

技术介绍

[0002]自动化技术飞速发展，企业机器换人步伐加快，老厂自动化系统改造适宜机动性高，改造幅度小的自动化系统，AGV成为企业自动化首选，但由于老厂车间地坪状况不佳，核心部件驱动轮承载很大的重量，为应对启停产生的极强扭矩和应对不同的路况，传动和驱动的连接螺丝经常断裂，一旦发生螺丝断裂，就会造成设备偏离路线、产生大量不良丝、影响设备效率和稳定性。故急需一种即能解决AGV驱动轮相关技术问题。
[0003]实际设计安装过程中需要解决的问题：
[0004](1)AGV驱动轮螺丝断裂问题；
[0005](2)不改变设备整体结构；
[0006](3)制作简单、安装拆卸方便；
[0007](4)安全、稳定性高。

技术实现思路

[0008]为了解决上述问题而提供的一种结构简单，实用可靠，制作便捷的为了解决上述问题而提供的一种结构简单，实用可靠，制作便捷的AGV驱动轮。
本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV全自动落筒小车的驱动轮，其特征在于，包括：动力单元，包括电机和变速箱，电机的传动端设置传动齿，用于与变速箱配合；电机的电机端盖上设置编码器，编码器的控制端与电机的驱动端电连接，用于计算电机转速；所述变速箱包括箱体和变速齿轮组件，其中变速齿轮组件设置于箱体内，并且变速齿轮组件的动力输入端与电机的传动齿啮合的输入齿，动力输出端与动力传递单元啮合，用于实现电机与动力传递单元之间的动力传递；动力传递单元，包括驱动圈和传动圈，所述驱动圈固设于变速箱箱体的底座上，其中驱动圈的内圈沿周向设有内齿，用于与变速箱的动力输出端齿轮啮合，外圈沿周向设置凸齿，用于与传动圈啮合；所述驱动圈和传动圈沿轴向的端面上各设置一条垫条，并通过六角螺丝固定，用于实现驱动圈和传动圈的轴向固定；所述传动圈套设于驱动圈外部，并且传动圈的外表面包胶，内壁沿周向设有凹齿，用于与驱动圈外部的凸齿啮合以消除驱动轮启停时产生的强大扭力；以及刹车，设置于电机的传动端，用于控制驱动轮的动作。2.如权利要求1所述的一种AGV全自动落筒小车的驱动轮，其特征在于：所述驱动圈的侧面设置螺丝孔，所述螺丝孔位于以驱动圈侧面中心为圆心的同一基圆上，并保持螺丝孔等距排布，用于实现驱动圈与传...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘春福，陈志强，陈成，刘忠华，施耀飞，陆晓栋，
申请(专利权)人：新凤鸣集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：