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一种AGV全自动落筒小车的驱动轮，包括：动力单元，包括电机和变速箱，电机的传动端设置传动齿；电机端盖上设置编码器，编码器的控制端与电机的驱动端电连接；所述变速箱包括箱体和变速齿轮组件，其中变速齿轮组件设置于箱体内，变速齿轮组件的动力输入端与...
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