一种机器人定位装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种机器人定位装置，包括有机器人本体、控制器、摄像头和驱动组件，所述机器人本体包括有头部、手部、脚部和主体，所述主体顶端螺纹固定安装有连接杆，所述连接杆顶端通过螺钉固定安装有所述头部，所述主体两侧通过螺丝固定安装有所述手部，所述主体底端两侧通过螺栓固定安装有所述脚部，所述脚部底端设置有所述驱动组件，所述驱动组件包括有支撑板、支撑柱、滑杆、电动伸缩杆和万向滚轮。有益效果：减震组件中的减震弹簧在减震腔内活动，可在机器人定位中保护好机器人，避免震动造成机器人内部的损坏，驱动组件在控制器和红外传感器的作用下进行稳定的定位，设计合理，操作简单，收音机和摄像头为定位提供方便。收音机和摄像头为定位提供方便。收音机和摄像头为定位提供方便。

【技术实现步骤摘要】
一种机器人定位装置


[0001]本技术涉及机器人相关
，具体来说，涉及一种机器人定位装置。

技术介绍

[0002]机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物。在工业、医学、农业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。
[0003]在一些特殊场所需要对人们进行信息采集，达到对人们进行定位的效果，目前的定位装置存在结构复杂、定位方式不灵活、定位不准确的缺点，因此亟需研发一种结构简单、定位方式灵活多变、定位准确的机器人定位装置，对此我们提出一种机器人定位装置。

技术实现思路

[0004]本技术的目的在于提供一种机器人定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种机器人定位装置，包括有机器人本体、控制器、摄像头和驱动组件，所述机器人本体包括有头部、手部、脚部和主体，所述主体顶端螺纹固定安装有连接杆，所述连接杆顶端通过螺钉固定安装有所述头部，所述主体两侧通过螺丝固定安装有所述手部，所述主体底端两侧通过螺栓固定安装有所述脚部，所述脚部底端设置有所述驱动组件，所述驱动组件包括有支撑板、支撑柱、滑杆、电动伸缩杆和万向滚轮，所述脚部底端中卡接固定有所述滑杆，所述滑杆上滑动套接有所述支撑柱，所述支撑柱底端焊接固定有所述支撑板，所述支撑板底端两侧设置有减震组件，所述滑杆上一侧焊接固定有固定杆，所述固定杆一侧焊机固定有所述电动伸缩杆，所述电动伸缩杆通过支杆焊接固定在所述支撑柱顶端上。
[0006]进一步的，所述头部顶端一侧固定安装有摄像头，所述头部上位于所述摄像头底端一侧固定安装有红外传感器，所述头部两侧通过螺钉固定安装有录音机。
[0007]进一步的，所述减震组件包括有第一支杆、L型支杆和减震弹簧，所述第一支杆焊接固定在所述支撑板底端四周，所述L型支杆顶端一侧开设有减震腔，所述减震腔底端上焊接固定有所述减震弹簧，所述减震弹簧底端焊接固定有减震板，所述减震板底端焊接固定有所述第一支杆。
[0008]进一步的，所述L型支杆另一端之间活动卡接固定有所述万向滚轮。
[0009]进一步的，所述主体内部中央处通过螺钉固定安装有所述控制器。
[0010]进一步的，所述万向滚轮外侧卡接固定有橡胶材质的耐磨垫。
[0011]与现有技术相比，本技术具有以下有益效果：安装的减震组件中的减震弹簧在减震腔内活动，可在机器人定位中保护好机器人，避免震动造成机器人内部的损坏，安装的驱动组件在控制器和红外传感器的作用下进行稳定的定位，设计合理，操作简单，安装的
收音机和摄像头为定位提供方便。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1是根据本技术实施的一种机器人定位装置的结构示意图；
[0014]图2是根据本技术实施的一种机器人定位装置的驱动组件结构示意图；
[0015]图3是根据本技术实施的一种机器人定位装置的减震组件内部结构示意图。
[0016]附图标记：
[0017]1、机器人本体；2、控制器；3、摄像头；4、驱动组件；41、支撑板；42、支撑柱；43、滑杆；44、电动伸缩杆；45、万向滚轮；46、固定杆；47、支杆；5、减震组件；51、第一支杆；52、L型支杆；53、减震弹簧；54、减震腔；55、减震板；6、头部；7、手部；8、脚部；9、主体；10、连接杆；11、红外传感器；12、录音机；13、耐磨垫。
具体实施方式
[0018]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0019]在本技术的描述中，需要说明的是，术语“顶部”、“底部”、“一侧”、“另一侧”、“前面”、“后面”、“中间部位”、“内部”、“顶端”、“底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
[0020]请参阅图1-3，根据本技术实施的一种机器人定位装置，包括有机器人本体1、控制器2、摄像头3和驱动组件4，所述机器人本体1包括有头部6、手部7、脚部8和主体9，所述主体9顶端螺纹固定安装有连接杆10，所述连接杆10顶端通过螺钉固定安装有所述头部6，所述主体9两侧通过螺丝固定安装有所述手部7，所述主体9底端两侧通过螺栓固定安装有所述脚部8，所述脚部8底端设置有所述驱动组件4，所述驱动组件4包括有支撑板41、支撑柱42、滑杆43、电动伸缩杆44和万向滚轮45，所述脚部8底端中卡接固定有所述滑杆43，所述滑杆43上滑动套接有所述支撑柱42，所述支撑柱42底端焊接固定有所述支撑板41，所述支撑板41底端两侧设置有减震组件5，所述滑杆43上一侧焊接固定有固定杆46，所述固定杆46一侧焊机固定有所述电动伸缩杆44，所述电动伸缩杆44通过支杆47焊接固定在所述支撑柱42
顶端上。
[0021]其中，所述头部6顶端一侧固定安装有所述摄像头3，所述头部6上位于所述摄像头3底端一侧固定安装有红外传感器11，所述头部6两侧通过螺钉固定安装有录音机12，实现定位的功能。
[0022]其中，所述减震组件5包括有第一支杆51、L型支杆52和减震弹簧53，所述第一支杆51焊接固定在所述支撑板41底端四周，所述L型支杆52顶端一侧开设有减震腔54，所述减震腔54底端上焊接固定有所述减震弹簧53，所述减震弹簧53底端焊接固定有减震板55，所述减震板55底端焊接固定有所述第一支杆51，在定位过程中产生的震动由所述减震弹簧53在所述减震腔54内进行缓冲。
[0023]其中，所述L型支杆52另一端之间活动卡接固定有所述万向滚轮45，本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种机器人定位装置，包括有机器人本体(1)、控制器(2)、摄像头(3)和驱动组件(4)，其特征在于，所述机器人本体(1)包括有头部(6)、手部(7)、脚部(8)和主体(9)，所述主体(9)顶端螺纹固定安装有连接杆(10)，所述连接杆(10)顶端通过螺钉固定安装有所述头部(6)，所述主体(9)两侧通过螺丝固定安装有所述手部(7)，所述主体(9)底端两侧通过螺栓固定安装有所述脚部(8)，所述脚部(8)底端设置有所述驱动组件(4)，所述驱动组件(4)包括有支撑板(41)、支撑柱(42)、滑杆(43)、电动伸缩杆(44)和万向滚轮(45)，所述脚部(8)底端中卡接固定有所述滑杆(43)，所述滑杆(43)上滑动套接有所述支撑柱(42)，所述支撑柱(42)底端焊接固定有所述支撑板(41)，所述支撑板(41)底端两侧设置有减震组件(5)，所述滑杆(43)上一侧焊接固定有固定杆(46)，所述固定杆(46)一侧焊机固定有所述电动伸缩杆(44)，所述电动伸缩杆(44)通过支杆(47)焊接固定在所述支撑柱(42)顶端上。2.根据权利要求1所述的一种机器人定位装置...

【专利技术属性】
技术研发人员：程旭，
申请(专利权)人：罗伯沃茨机器人技术上海有限公司，
类型：新型
国别省市：