本实用新型专利技术提供的安全控制装置及工业机器人控制系统，其设置在工业机器人本体上，包括：储能电源、报警器、接收器；储能电源的一端连接工业机器人本体内的故障保护断路器的一端，故障保护断路器的另一端通过报警器连接储能电源的另一端，使故障保护断路器检测到工业机器人本体存在故障时，从断开状态切换为闭合状态，使得报警器发出报警信号；储能电源的两端还连接接收器的两个电源输入端，为接收器供电，用于接收遥感设备发送的移动控制指令；接收器的输出端连接第一车轮电机，根据移动控制指令，控制工业机器人移动至预设位置。本申请可实现工业机器人在发生故障时，自主回到安全位置，无需技术人员进入危险的工业现场。无需技术人员进入危险的工业现场。无需技术人员进入危险的工业现场。
【技术实现步骤摘要】
安全控制装置及工业机器人控制系统
[0001]本技术涉及工业机器人领域，尤其涉及安全控制装置及工业机器人控制系统。
技术介绍
[0002]为减轻机器人本体负载重量，传统焊接机器人一般分为机器人、中继线缆、控制柜三部分。出于灵活考虑，连接机器人与控制柜的中继线缆往往很长，这样机器人就可以活动的范围就更远，在实际工业制造现场，中继线缆长度经常达到五米至五十米之远，可以在距离较远的范围内人为(通过控制柜或者遥感设备)控制机器人。当机器人本体出现重要故障(某部件温度过高、电源丧失等)一般可通过中继线缆传输给控制柜发出报警。
[0003]而在实际的工业制造现场，当中继线缆损坏、线缆过长、外部电磁干扰等因素导致传输信号衰减，导致电控柜无法接收到报警信号，并发出相关动作指令。同时，在实际应用中，机器人由于工作环境限制，可能处在较为危险或技术人员不能进入或到达的区域时，需要机器人自行回到安全位置进行检查。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种安全控制装置及控制系统，以解决因中继线缆损坏、线缆过长或外部电磁干扰导致报警信号无法传输至电控柜的技术问题，同时控制机器人在发生故障后自行回到安全位置进行检查。
[0005]为实现上述目的，本技术实施例采用的技术方案如下：
[0006]第一方面，本申请实施例提供了一种安全控制装置，所述安全控制装置设置在工业机器人本体上，所述安全控制模块包括：储能电源、报警器、接收器；
[0007]所述储能电源的一端连接所述工业机器人本体内的故障保护断路器的一端，所述故障保护断路器的另一端通过所述报警器连接所述储能电源的另一端，以使所述故障保护断路器检测到所述工业机器人本体存在故障时，从断开状态切换为闭合状态，使所述储能电源与所述报警器之间的供电通路导通，从而使得所述报警器发出报警信号；
[0008]所述储能电源的两端还分别连接所述接收器的两个电源输入端，以为所述接收器供电，使得所述接收器在所述报警器发出报警信号的情况下，接收遥感设备发送移动控制指令；
[0009]所述接收器的输出端还连接所述工业机器人本体的第一车轮电机，以根据所述移动控制指令，控制所述工业机器人移动至预设位置。
[0010]可选地，所述安全控制装置还包括机械延时装置，所述故障保护断路器的另一端连接所述机械延时开关的一端，所述机械延时开关的另一端通过所述报警器连接所述储能电源的另一端。
[0011]可选地，所述故障保护断路器包括过热保护断路器和欠压保护断路器；所述过热保护断路器和所述欠压保护断路器并联后的一端连接所述储能电源的一端，并联后的另一
端连接所述机械延时开关的一端。
[0012]可选地，所述并联后的另一端连接所述工业机器人本体的电源开关的一端，所述工业机器人本体的电源开关的另一端通过所述报警器连接所述储能电源的另一端；
[0013]其中，所述电源开关的两端还分别连接在所述工业机器人对应的电控柜的供电输出端，以在所述工业机器人本体供电时，处于闭合状态，在断电时处于断开状态。
[0014]可选地，所述报警器为声光报警器。
[0015]可选地，所述储能电源为锂电池。
[0016]第二方面，本申请实施例还提供了一种工业机器人控制系统，包括安全控制装置和工业机器人本体；所述安全控制装置为上述第一方面所述的安全控制装置；
[0017]所述安全控制装置中的所述储能电源和所述报警器之间连接有：所述工业机器人本体中的故障保护断路器；
[0018]所述安全控制装置中的所述接收器还连接所述工业机器人本体中的第一车轮电机。
[0019]可选地，所述工业机器人控制系统还包括：电控柜；
[0020]所述电控柜的供电输出端连接所述工业机器人本体的第二车轮电机。
[0021]可选地，所述电控柜的控制输出端还通过中继电缆连接所述工业机器人本体的控制端。
[0022]可选地，所述工业机器人本体为焊接机器人。
[0023]本申请的有益效果是：通过设置在工业机器人本体上的安全控制装置，使得当中继线缆无法传输工业机器人的异常信号时，由于安全控制装置中储能电源和报警器之间连接有工业机器人本体内的故障保护断路器，可使得故障保护断路器检测到工业机器人本体存在故障时，从断开状态切换为闭合状态，使储能电源与报警器之间的供电通路导通，使得报警器发出报警信号，如此便可使得技术人员在发现报警信号后，可通过遥感设备向该安全控制装置中的接收器发送移动控制指令，使得接收器根据移动控制指令控制工业机器人本体的第一车轮电机转动，从而控制工业机器人移动至预设位置。综上，本技术所提供的设置在工业机器人本体的安全控制装置，不仅解决了因为中继线缆损坏、线缆过长或外部电磁干扰导致中继线缆无法将工业机器人的异常信号传输给电控柜的问题，还可通过采用遥感设备控制工业机器人移动，使得当工业机器人处在较为复杂或人难以到达的工业现场时，工业机器人可自主回到安全位置，便于机器人的检查和维修。
附图说明
[0024]为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
[0025]图1示出了本技术实施例提供的安全控制装置的结构示意图；
[0026]图2示出了本技术实施例提供的安全控制装置的结构示意图；
[0027]图3示出了本技术实施例提供的安全控制装置的结构示意图；
[0028]图4示出了本技术实施例提供的安全控制装置的结构示意图；
[0029]图5示出了本技术实施例提供的工业机器人控制系统的结构示意图；
[0030]图6示出了本技术实施例提供的工业机器人控制系统的结构示意图。
[0031]附图标记：
[0032]10
‑
储能电源；11
‑
报警器；12
‑
接收器；13
‑
机械延时开关；
[0033]100
‑
工业机器人本体；101
‑
故障保护断路器；101a
‑
过热保护断路器；101b
‑
欠压保护断路器；102
‑
电源开关；
[0034]200
‑
安全控制装置；300
‑
电控柜。
具体实施方式
[0035]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种安全控制装置，其特征在于，所述安全控制装置设置在工业机器人本体上，所述安全控制装置包括：储能电源、报警器、接收器；所述储能电源的一端连接所述工业机器人本体内的故障保护断路器的一端，所述故障保护断路器的另一端通过所述报警器连接所述储能电源的另一端，以使所述故障保护断路器检测到所述工业机器人本体存在故障时，从断开状态切换为闭合状态，使所述储能电源与所述报警器之间的供电通路导通，从而使得所述报警器发出报警信号；所述储能电源的两端还分别连接所述接收器的两个电源输入端，以为所述接收器供电，使得所述接收器在所述报警器发出报警信号的情况下，接收遥感设备发送的移动控制指令；所述接收器的输出端还连接所述工业机器人本体的第一车轮电机，以根据所述移动控制指令，控制所述工业机器人移动至预设位置。2.根据权利要求1所述的安全控制装置，其特征在于，所述安全控制装置还包括：机械延时开关，所述故障保护断路器的另一端连接所述机械延时开关的一端，所述机械延时开关的另一端通过所述报警器连接所述储能电源的另一端。3.根据权利要求2所述的安全控制装置，其特征在于，所述故障保护断路器包括：过热保护断路器和欠压保护断路器；所述过热保护断路器和所述欠压保护断路器并联后的一端连接所述储能电源的一端，并联后的另一端连接所述机械延时开关的一端。4.根据权利要求3所述的安全控制装置，其特征在于，所述并联后的另一端连接所...
【专利技术属性】
技术研发人员：冯消冰，吴成杰，孙柯，潘百蛙，
申请(专利权)人：北京博清科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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