The utility model discloses a field reconnaissance robot, which comprises a base shell. The lower surface center of the base shell is provided with a through hole, the upper end of the through hole is provided with a rotating connection ring, and the upper surface of the rotating connection ring is provided with a U-shaped frame. The lower end of the two vertical poles of the U-shaped frame is connected with a rotating ball through a short axis, and the lower end of the rotating ball is located under the through hole of the base shell. On the other hand, the camera can take pictures, and the captured data can be sent to the remote equipment through the data transmitter. The second motor can drive the turntable to rotate. The horizontal angle of the camera can be adjusted by turning the turntable. Through the second electric telescopic rod, the camera support can be driven to rotate around the upper and lower axles of the connecting column, thus the upper and lower angles of the camera can be adjusted. The reconnaissance robot is simple in structure and easy to operate. It not only makes the control of walking more convenient, but also can adjust the camera in many directions.
【技术实现步骤摘要】
一种现场侦察式机器人
本技术涉及侦察式机器然人
,具体为一种现场侦察式机器人。
技术介绍
目前国内外已研制的现场侦察式机器人,对于一些危险的场景,为了保证人们的安全,一般采用现场侦察式机器人对现场的信息进行采集,但是现有的现场侦察式机器人结构复杂,行走不容易操作,而且对侦察式机器人的摄像头无法进行多方位的调节,因此使用不便。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是克服现有的缺陷,提供一种现场侦察式机器人,结构简单,操作简便,不但使得控制行走更加方便,而且可以对摄像头进行多方位调节,为人们提供了方便,可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的,本技术提供如下技术方案:一种现场侦察式机器人,包括底座外壳,所述底座外壳的下表面中心设有通孔,该通孔的上端设有转动连接的转动连接环,转动连接环的上表面设有U型架,所述U型架的两个竖直杆下端通过短轴连接有转动球,转动球的下端位于底座外壳的通孔下方,所述U型架的竖直杆一侧下端通过螺栓连接有第一电机,第一电机的输出轴与转动球连接的短轴一端连接,所述底座外壳的内部顶面中间通过螺栓连接有角度电机,角度电机的输出轴通过连接轴与U型架的上表面中心连接,所述底座外壳的上表面通过螺栓连接有第一电动伸缩杆,第一电动伸缩杆的伸缩端设有支撑板,支撑板的上表面设有转盘,转盘的上表面设有连接柱,连接柱的上端通过短轴连接有摄像头支撑座,摄像头支撑座的下表面一侧与转盘的上表面之间通过铰座连接有第二电动伸缩杆,所述摄像头支撑座的上表面设有摄像头,支撑板的下表面中心通过螺栓连接有第二电机,第二电机的输出轴与转盘的下表面中心连接,所述底座外壳的上表面设有控 ...
【技术保护点】
1.一种现场侦察式机器人,包括底座外壳(4),其特征在于:所述底座外壳(4)的下表面中心设有通孔,该通孔的上端设有转动连接的转动连接环(7),转动连接环(7)的上表面设有U型架(10),所述U型架(10)的两个竖直杆下端通过短轴连接有转动球(6),转动球(6)的下端位于底座外壳(4)的通孔下方,所述U型架(10)的竖直杆一侧下端通过螺栓连接有第一电机(8),第一电机(8)的输出轴与转动球(6)连接的短轴一端连接,所述底座外壳(4)的内部顶面中间通过螺栓连接有角度电机(11),角度电机(11)的输出轴通过连接轴与U型架(10)的上表面中心连接,所述底座外壳(4)的上表面通过螺栓连接有第一电动伸缩杆(5),第一电动伸缩杆(5)的伸缩端设有支撑板(2),支撑板(2)的上表面设有转盘(22),转盘(22)的上表面设有连接柱(18),连接柱(18)的上端通过短轴连接有摄像头支撑座(20),摄像头支撑座(20)的下表面一侧与转盘(22)的上表面之间通过铰座连接有第二电动伸缩杆(21),所述摄像头支撑座(20)的上表面设有摄像头(19),支撑板(2)的下表面中心通过螺栓连接有第二电机(14),第二电 ...
【技术特征摘要】
1.一种现场侦察式机器人,包括底座外壳(4),其特征在于:所述底座外壳(4)的下表面中心设有通孔,该通孔的上端设有转动连接的转动连接环(7),转动连接环(7)的上表面设有U型架(10),所述U型架(10)的两个竖直杆下端通过短轴连接有转动球(6),转动球(6)的下端位于底座外壳(4)的通孔下方,所述U型架(10)的竖直杆一侧下端通过螺栓连接有第一电机(8),第一电机(8)的输出轴与转动球(6)连接的短轴一端连接,所述底座外壳(4)的内部顶面中间通过螺栓连接有角度电机(11),角度电机(11)的输出轴通过连接轴与U型架(10)的上表面中心连接,所述底座外壳(4)的上表面通过螺栓连接有第一电动伸缩杆(5),第一电动伸缩杆(5)的伸缩端设有支撑板(2),支撑板(2)的上表面设有转盘(22),转盘(22)的上表面设有连接柱(18),连接柱(18)的上端通过短轴连接有摄像头支撑座(20),摄像头支撑座(20)的下表面一侧与转盘(22)的上表面之间通过铰座连接有第二电动伸缩杆(21),所述摄像头支撑座(20)的上表面设有摄像头(19),支撑板(2)的下表面中心通过螺栓连接有第二电机(14),第二电机(14)的输出轴与转盘(22)的下表面中心连接,所述底座外壳(4)的上表面设有...
【专利技术属性】
技术研发人员:程旭,
申请(专利权)人:罗伯沃茨机器人技术上海有限公司,
类型:新型
国别省市:上海,31
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