本发明专利技术公开一种环形磁钢的检测装置，包括沿环形磁钢移动位置依次设置的端面检测装置、整列模块、抓取移送装置、曲面检测模块和良品队列模块，其中曲面检测模块包括旋转装置、曲面检测装置和识别系统。本发明专利技术能自动检测环形磁钢正反两端面以及曲面是否有外观缺陷；在上料机构传送动力下，环形磁钢呈半躺式移动有利于正反两端面缺陷的检测，借助导向板实现翻面动作，结构简单；环形磁钢曲面检测采用旋转装置，沿旋转装置轴线方向叠加多个环形磁钢并进行单次旋转动作可以一次性实现多个环形磁钢曲面缺陷的自动检测，检测效率显著提高；检测工序完成后未被检测出缺陷的环形磁钢可沿磁钢圆心轴方向整齐排列，有利于后续装盒。有利于后续装盒。有利于后续装盒。
【技术实现步骤摘要】
一种环形磁钢的检测装置
[0001]本专利技术涉及磁钢检测领域，尤其涉及一种环形磁钢的检测装置。
技术介绍
[0002]随着智能制造技术的高速发展，传统劳动密集型制造行业受到了严重冲击，原因是人力成本越来越高，大量使用人工会造成管理困难，恶劣的生产制造环境易对人体健康造成影响等等，尤其是高重复性、高强度的人工目检工作，越来越被机器所代替。在磁性材料检测领域，扁平状环形磁钢小零件外观缺陷的检测涉及正反两端面以及曲面的检测，动作复杂，人工目检效率低下，会消耗大量时间，产能难以提升，且在长时间机械式工作后，工人易产生视觉疲劳，易发生漏检情况，人工目检的质量得不到保证，最终会导致客户的投诉。
[0003]现有技术中公开了能够检测环形磁钢正反两端面以及曲面是否有缺陷的自动化装置，但对环形磁钢的曲面缺陷进行自动检测需要通过多个相机使曲面成像，一般采用4到6个相机，使用成本较高但效率较低。
技术实现思路
[0004]本专利技术提供一种环形磁钢的检测装置，以解决现有技术中存在的环形磁钢曲面缺陷自动检测效率低的问题。
[0005]本专利技术采用的技术方案是：本专利技术提出一种环形磁钢的检测装置，包括：旋转装置，用于将圆心位于同一轴线上的环形磁钢组进行至少360
°
旋转；曲面检测装置，在环形磁钢组旋转时获取其圆周面图像；识别系统，根据圆周面图像对环形磁钢组中的环形磁钢是否有缺陷进行判断。
[0006]进一步地，旋转装置包括：第一磁钢支撑组件，用于承载环形磁钢组；转动组件，包括设置在第一磁钢支撑组件一端的第一转动轴，驱动第一转动轴转动的第一动力组件；压紧组件，包括设置在第一磁钢支撑组件另一端的第二转动轴，驱动第二转动轴朝向靠近或远离环形磁钢组另一端的方向运动的第二动力组件。
[0007]进一步地，第一转动轴和第二转动轴朝向环形磁钢组的一端设有柔性垫。
[0008]进一步地，还包括：抓取移送装置，用于移动圆心位于同一轴线上的环形磁钢组；良品队列装置，一端用于接收抓取移送装置从旋转装置上移送过来的环形磁钢组，另一端为出料端；第一吹气装置，位于良品队列装置的一端的下方，具有与被抓取移送装置移送过来的环形磁钢组的数量相同的吹气口，根据识别系统检测到的圆周面图像有缺陷的环形磁钢对其进行吹气，使其被移出良品队列装置。
[0009]进一步地，还包括：端面检测装置，用于对环形磁钢的两个端面进行检测；整列装置，位于端面检测装置的出料端，接收端面检测装置移送的端面无缺陷的环形磁钢，并将至少一个环形磁钢整形成圆心位于同一轴线上的至少一组环形磁钢，使抓取移送装置可以将每组环形磁钢移送至旋转装置。
[0010]进一步地，整列装置包括：第二磁钢支撑组件，用于承载环形磁钢组；推头，设置在靠近端面检测装置的出料端的支撑板上；推料气缸，驱动推头将来自端面检测装置的环形磁钢沿着第二磁钢支撑组件的轴向方向逐个推向第二磁钢支撑组件的另一端。
[0011]进一步地，第一磁钢支撑组件或第二磁钢支撑组件包括：支撑杆，设有两根，两根支撑杆相互平行且间隔小于环形磁钢的外径，且与端面检测装置的出料方向垂直；支撑板，设于支撑杆两端用于固定支撑杆。
[0012]进一步地，还包括：拨料装置，将支撑杆上预设数量的环形磁钢拨动至紧靠远离端面检测装置出料端的支撑板，形成圆心位于同一轴线上的一组环形磁钢。
[0013]进一步地，端面检测装置包括：第一轨道组件，其具有向一侧倾斜的第一轨道，以及位于第一轨道的倾斜侧的第一侧挡板，环形磁钢依次排列成一列从第一轨道的前端向其后端滚动，且环形磁钢的一端依靠于第一侧挡板，另一端露出第一侧挡板的相反侧；第二轨道组件，其具有向另一侧倾斜且前端与第一轨道后端连接的第二轨道，以及位于第二轨道的倾斜侧的第二侧挡板，环形磁钢移动至第二轨道时，环形磁钢的另一端依靠于第二侧挡板，一端露出第二侧挡板的相反侧，第二轨道的后端为端面检测装置的出料端；导向板，分别设有两块，一块与第一侧挡板靠近第二轨道的一端连接，且朝向第二侧挡板倾斜，另一块与第二侧挡板靠近第一轨道的一端连接，且朝向第一侧挡板倾斜；端面检测处理组件，设有两组，且分别与第一轨道组件和第二轨道组件对应设置，用于检测经过第一、第二轨道组件的环形磁钢是否有缺陷并将有缺陷的环形磁钢驱离第一、第二轨道。
[0014]进一步地，端面检测处理组件包括：光电感应装置，对经过第一、第二轨道的检测工位的环形磁钢进行感应；视觉检测装置，根据光电感应装置的感应结果对位于检测工位的环形磁钢露出的一端进行检测，判断是否有缺陷；第二吹气装置，设置在检测工位下方，对端面视觉检测装置判断有缺陷的环形磁钢进行吹气将其驱离第一、第二轨道。
[0015]本专利技术的有益效果在于：本专利技术公开一种环形磁钢的检测装置，包括沿环形磁钢移动位置依次设置的端面检测装置、整列模块、抓取移送装置、曲面检测模块和良品队列模块，其中曲面检测模块包括旋转装置、曲面检测装置和识别系统。本专利技术能自动检测环形磁钢正反两端面以及曲面是否有外观缺陷；在上料机构传送动力下，环形磁钢呈半躺式移动有利于正反两端面缺陷的检测，借助导向板实现翻面动作，结构简单；环形磁钢曲面检测采用旋转装置，沿旋转装置轴线方向叠加多个环形磁钢并进行单次旋转动作可以一次性实现多个环形磁钢曲面缺陷的自动检测，检测效率显著提高；检测工序完成后未被检测出缺陷的环形磁钢可沿磁钢圆心轴方向整齐排列，有利于后续装盒。
附图说明
[0016]图1是本专利技术一实施例环形磁钢的检测装置的装配示意图；图2是本专利技术一实施例整列装置和拨料装置的结构示意图；图3是本专利技术一实施例抓取移送装置的结构示意图；图4是本专利技术一实施例旋转装置的结构示意图；图5是本专利技术一实施例良品队列装置的结构示意图。
[0017]1‑
环形磁钢；2
‑
第一轨道组件；3
‑
光电感应装置；4
‑
视觉检测装置；5
‑
吹气装置；6
‑
导向板；7
‑
第二轨道组件；8
‑
视觉检测装置；9
‑
整列装置；91
‑
支撑杆；92
‑
支撑板；93
‑
推头；
94
‑
推料气缸；10
‑
拨料装置；101
‑
拨料板；102
‑
拨料气缸；103
‑
位移气缸；11
‑
抓取移送装置；111
‑
单臂机械手；112
‑
沟槽光电传感器；113
‑
位移气缸；114
‑
抓取气缸；12
‑
旋转装置；121
‑
伸缩气缸；122
‑
转动轴；123
‑
软胶垫；124
‑
伺服电机；125
‑
皮带；126
‑
软胶垫；13...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种环形磁钢的检测装置，其特征在于，包括：旋转装置（12），用于将圆心位于同一轴线上的环形磁钢组进行至少360
°
旋转；曲面检测装置（14），在所述环形磁钢组旋转时获取其圆周面图像；识别系统，根据所述圆周面图像对所述环形磁钢组中的环形磁钢是否有缺陷进行判断。2.如权利要求1所述的环形磁钢的检测装置，其特征在于，所述旋转装置包括：第一磁钢支撑组件，用于承载所述环形磁钢组；转动组件，包括设置在所述第一磁钢支撑组件一端的第一转动轴，驱动所述第一转动轴转动的第一动力组件；压紧组件，包括设置在所述第一磁钢支撑组件另一端的第二转动轴，驱动所述第二转动轴朝向靠近或远离所述环形磁钢组另一端的方向运动的第二动力组件。3.如权利要求2所述的环形磁钢的检测装置，其特征在于，第一转动轴和第二转动轴朝向所述环形磁钢组的一端设有柔性垫。4.如权利要求2所述的环形磁钢的检测装置，其特征在于，还包括：抓取移送装置（11），用于移动所述圆心位于同一轴线上的环形磁钢组；良品队列装置（15），一端用于接收所述抓取移送装置（11）从所述旋转装置（12）上移送过来的所述环形磁钢组，另一端为出料端；第一吹气装置，位于所述良品队列装置（15）的一端的下方，具有与被所述抓取移送装置（11）移送过来的所述环形磁钢组的数量相同的吹气口（141），根据所述识别系统检测到的圆周面图像有缺陷的环形磁钢对其进行吹气，使其被移出所述良品队列装置（15）。5.如权利要求4所述的环形磁钢的检测装置，其特征在于，还包括：端面检测装置，用于对所述环形磁钢的两个端面进行检测；整列装置（9），位于所述端面检测装置的出料端，接收所述端面检测装置移送的端面无缺陷的环形磁钢，并将至少一个环形磁钢整形成所述圆心位于同一轴线上的至少一组环形磁钢，使所述抓取移送装置（11）可以将每组环形磁钢移送至所述旋转装置（12）。6.如权利要求5所述的环形磁钢的检测装置，其特征在于，所述整列装置（9）包括：第二磁钢支撑组件，用于承载所述环形磁钢组；推头（93），设置在靠近所述端面检测装置的出料端的所述支撑板（92）上；推料气缸（94），驱动所述推头（93）将来自所述端面检测装置的环形磁钢沿着所述第二磁钢支...
【专利技术属性】
技术研发人员：朱拾东，汤培欢，白茹，
申请(专利权)人：深圳至汉装备科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。