一种PCB板快速测量装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术提供了一种PCB板快速测量装置，属于测量技术领域。它解决了现有技术中较大PCB板面阵相机测量慢的问题。本PCB板快速测量装置，包括用于放置PCB板的测量平台及测量单元，所述测量单元包括线阵相机及面阵相机，所述测量单元设置在X向移动机构上，所述测量平台设置在Y向移动机构上，所述X向移动机构的移动方向与Y向移动机构的移动方向垂直。本实用新型专利技术对PCB板的关键尺寸利用线阵相机进行快速扫描式测量，通过运动模组带动PCB板高速运动，配合高分辨率线扫相机扫描，以实现PCB板关键尺寸测量，适用于大尺寸PCB板的快速测量。适用于大尺寸PCB板的快速测量。适用于大尺寸PCB板的快速测量。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB板快速测量装置


[0001]本技术属于测量
，特别是一种PCB板快速测量装置。

技术介绍

[0002]PCB（Printed Circuit Board），中文名称为印制电路板，又称印刷线路板，是重要的电子部件，是电子元器件的支撑体，是电子元器件电气相互连接的载体。由于它是采用电子印刷术制作的，故被称为“印刷”电路板。
[0003]PCB板生产过程中需要对PCB板上的关键部分的尺寸进行测量，目前市场针对PCB板测量为面阵相机测量方式，通过面阵相机识别PCB板表面的缺陷，然而面阵相机视野较小，只适合较小PCB板的测量，对于大面积PCB板则不适用。
[0004]例如，申请号为CN201520557167.8的技术专利，其公开了一种PCB板检测装置，虽然结构紧凑，但测量相机固定设置，使得其只能适用小于相机视野的PCB板测量。
[0005]因此，如何实现对较大PCB板的快速测量成为了业界亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本技术的主要目的是提供一种PCB板快速测量装置，本PCB板快速测量装置能够实现对较大PCB板快速测量。
[0007]本技术的目的可通过下列技术方案来实现：一种PCB板快速测量装置，包括用于放置PCB板的测量平台及测量单元，所述测量单元包括线阵相机及面阵相机，所述测量单元设置在X向移动机构上，所述测量平台设置在Y向移动机构上，所述X向移动机构的移动方向与Y向移动机构的移动方向垂直。
[0008]在某些实施例中，所述测量平台上方设置玻璃压板，所述玻璃压板由抓取装置控制相对所述测量平台上下移动，所述玻璃压板用于将所述PCB板压在所述测量平台上。
[0009]在某些实施例中，所述测量平台包括承载所述PCB板的承载玻璃板。
[0010]在某些实施例中，所述线阵相机的照明光源为线阵光源。
[0011]在某些实施例中，所述线阵相机的照明光源位于所述承载玻璃板下面。
[0012]在某些实施例中，所述面阵相机设置有自动变倍镜头。
[0013]在某些实施例中，所述面阵相机的光源为位于所述面阵相机镜头周围的环形照明光源。
[0014]在某些实施例中，所述X向移动机构包括导轨及沿导轨移动的X向移动件，所述线阵相机、面阵相机及光谱共焦传感器均位于所述X向移动件上。
[0015]在某些实施例中，所述X向移动件上设置有升降件，所述升降件由升降机构控制相对X向移动件的上下移动。
[0016]在某些实施例中，所述测量单元还包括光谱共焦传感器，所述光谱共焦传感器用于测量所述PCB板的高度信息。
[0017]与现有技术相比，本PCB板快速测量装置具有以下优点：
[0018]本技术对PCB板的关键尺寸利用线阵相机进行快速扫描式测量，通过运动模组带动PCB板高速运动，配合高分辨率线扫相机扫描，以实现PCB板关键尺寸测量，适用于大尺寸PCB板的快速测量。同时集成自动变倍面阵相机和光谱共焦技术的多传感器方案，可以有效满足PCB板的高速高精度测量，同时可以兼顾高度方向尺寸测量。
附图说明
[0019]在附图，为了展示细节，便于理解其原理，其不一定是按比例绘制的，相似的附图标记可在不同的视图中描述相似的部件。附图以示例而非限制的方式大体示出了本文中所讨论的实施例。
[0020]图1是测量装置的轴侧示意图。
[0021]图2是测量装置的侧视示意图。
[0022]图3是测量装置的前示示意图。
[0023]图4是图3的AA截面示意图。
[0024]图中，1、测量平台；2、线阵相机；3、面阵相机；4、X向移动机构；5、Y向移动机构；6、光谱共焦传感器；7、PCB板；41、X向移动件；42、X向导轨；43、升降件；44、升降气缸；5、移动机构；11、承载玻璃板；51、Y向导轨；8、玻璃压板；9、机械抓；10、上下移动气缸；12、线阵光源；31、自动变倍镜头；32、环形照明光源。
具体实施方式
[0025]以下是本技术的具体实施例，并结合附图对本技术的技术方案作进一步的描述，但本技术并不限于这些实施例，以下实施方式并不限制权利要求书所涉及的技术。此外，实施方式中说明的特征的所有组合未必是技术的解决方案所必须的。
[0026]本领域的普通技术人员应理解，所有的定向参考（例如，上方、下方、向上、上、向下、下、顶部、底部、左、右、垂直、水平等）描述性地用于附图以有助于读者理解，且不表示（例如，对位置、方位或用途等）对由所附权利要求书限定的本技术的范围的限制。另外，一些模糊性的术语（例如，基本上、一定的、大体上等）可以是指条件、量、值或尺寸等的轻微不精确或轻微偏差，其中的一些在制造偏差或容限范围内。
实施例
[0027]如图1、2、3、4所示，一种PCB板7快速测量装置，包括用于放置PCB板7的测量平台1及用于实现对所述PCB板7进行测量的测量单元。
[0028]所述测量单元包括线阵相机2及面阵相机3，所述测量单元设置在X向移动机构54上，所述测量平台1设置在Y向移动机构55上，所述X向移动机构54的移动方向与Y向移动机构55的移动方向垂直。所述测量单元还包括光谱共焦传感器6，所述光谱共焦传感器6用于测量所述PCB板7的高度信息。
[0029]所述X向移动机构54包括导轨及沿X向导轨42移动的X向移动件41，所述线阵相机2、面阵相机3及光谱共焦传感器6均位于所述X向移动件41上，所述X向移动件41可通过直线电机或气缸控制沿所述X向导轨42的移动，从而实现所述线阵相机2对所述PCB板7的X方向扫描测量，也可以用于实现面阵相机3及光谱共焦传感器6的定位，从而对特定关键位置实
现面阵相机3的精确测量或利用光谱共焦传感器6对PCB板7的高度测量。
[0030]所述X向移动件41上设置有升降件43，所述升降件43由升降机构控制相对X向移动件41的上下移动，即所述线阵相机2、面阵相机3及光谱共焦传感器6均位于所述升降件43上，通过所述升降件43的上下移动控制所述线阵相机2、面阵相机3及光谱共焦传感器6相对所述PCB板7的高度，从而调整到适合测量的最佳位置，所述升降机构例如为升降气缸44。
[0031]所述测量平台1设置在Y向移动机构55上，由Y向移动机构55控制在Y向移动，从而实现在Y向对所述PCB板7的扫描测量。所述测量平台包括承载所述PCB板7的承载玻璃板11，所述承载玻璃板11由Y向移动机构55控制在Y向移动，所述Y向移动机构55为设置在所述承载玻璃板11下方的直线电机或气缸控制沿Y向导轨51移动。
[0032]所述测量平台上方设置玻璃压板8，所述玻璃压板8由抓取装置抓取实现对所述玻璃压板8的上下移动，所述抓取装置包括机械抓9及上下移动气缸10，所述玻璃压板8用于将所述PCB板7压在所述测量平台上，防止所述PCB板7相对所述承载玻璃板11移动。
[0033本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB板快速测量装置，包括用于放置PCB板的测量平台及测量单元，其特征在于，所述测量单元包括线阵相机及面阵相机，所述测量单元设置在X向移动机构上，所述测量平台设置在Y向移动机构上，所述X向移动机构的移动方向与Y向移动机构的移动方向垂直。2.根据权利要求1所述的PCB板快速测量装置，其特征在于，所述测量平台上方设置玻璃压板，所述玻璃压板由抓取装置控制相对所述测量平台上下移动，所述玻璃压板用于将所述PCB板压在所述测量平台上。3.根据权利要求2所述的PCB板快速测量装置，其特征在于，所述测量平台包括承载所述PCB板的承载玻璃板。4.根据权利要求3所述的PCB板快速测量装置，其特征在于，所述线阵相机的照明光源为线阵光源。5.根据权利要求4所述的PCB板快速测量装置，其特征在于，所述线阵相机的照...

【专利技术属性】
技术研发人员：朱拾东，刘忠，朱培源，
申请(专利权)人：深圳至汉装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：