一种全自动薄膜检测装盒设备制造技术

本实用新型专利技术所提出了一种全自动薄膜检测装盒设备，能够自动快速检测薄膜产品并进行自动装盒。该设备包括设有拍照检测装置的检测传送带，以及设在检测传送带的下料侧的收料装盒机构；检测传送带沿传送方向分为相间隔的前后两段，前段为并行传送带，后段由至少两条平行设置的单行传送带组成，拍照检测装置位于并行传送带和单行传送带的间隔处；拍照检测装置包括相机和面光源，相机位于间隔处的上方，面光源位于间隔处内；单行传送带的末端外围设有过渡机械手和废品收集盒；单行传送带上的薄膜为合格品时，启动过渡机械手将合格的薄膜转移到收料装盒机构进行装盒；单行传送带上的薄膜为不合格品时，单行传送带将不合格的薄膜送入废品收集盒。品收集盒。品收集盒。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动薄膜检测装盒设备


[0001]本技术涉及手机膜生产
，具体涉及一种全自动薄膜检测装盒设备。

技术介绍

[0002]随着智能手机的普及，手机贴膜对膜材的需求日益增大，外观缺陷自动化检测成为势在必行，针对膜材外观缺陷的自动化检测设备将成为膜材行业生产企业实现可持续发展，提升企业竞争力的关键。目前膜材行业竞争加剧，企业大多靠降低成本来保证利润，减少人工成本，使用自动化检测也成为降低成本的方式之一。不仅如此，随着智能制造行业的飞速发展，采用自动化检测生产的需求越来越强烈，膜材产业智能化生产通过大数据技术、人工智能技术结合，能实现精准化管理管控，提供一站式的智能化服务。然而目前市面上膜材生产厂家的检测及上下料设备还很不完善，缺点突出，包括：外观缺陷依靠肉眼进行检测，只能凭主观判断，无法对检测标准进行量化，检测标准不能统一；检测合格的成品需要另外的包装线进行打包装盒，生产效率低；薄膜检测和装盒非常枯燥致容易导疲劳和和效率低下，且容易产生品质问题。

技术实现思路

[0003]针对
技术介绍
的缺陷，本技术提出了一种全自动薄膜检测装盒设备，能够自动快速检测薄膜产品，并对合格品进行自动装盒。
[0004]本技术所提出了一种全自动薄膜检测装盒设备，包括设有拍照检测装置的检测传送带，以及设在检测传送带的下料侧的收料装盒机构；
[0005]检测传送带沿传送方向分为相间隔的前后两段，前段为并行传送带，后段由至少两条平行设置的单行传送带组成，拍照检测装置位于并行传送带和单行传送带的间隔处；
[0006]拍照检测装置包括相机和面光源，相机位于间隔处的上方，面光源位于间隔处内；
[0007]单行传送带的末端外围设有过渡机械手和废品收集盒；
[0008]单行传送带上的薄膜为合格品时，启动过渡机械手将合格的薄膜转移到收料装盒机构进行装盒；
[0009]单行传送带上的薄膜为不合格品时，单行传送带将不合格的薄膜送入废品收集盒。
[0010]优选的，收料装盒机构包括收料传送带和装盒机；
[0011]收料传送带用于承接过渡机械手转移的薄膜并向装盒机传送；
[0012]装盒机包括装盒机械手和装盒工作台，装盒工作台设有料盒放置位，装盒机械手用于将收料传送带传送的薄膜装入料盒中。
[0013]优选的，装盒工作台上呈环形布设有多个料盒放置位，装盒机设有驱动装盒工作台以环形的圆心旋转的分割器。
[0014]优选的，装盒机设有空盒供给工位、空盒装膜工位和满盒收集工位；
[0015]当装盒工作台转动时，每个料盒放置位依次经过空盒供给工位、空盒装膜工位和
满盒收集工位；
[0016]空盒供给工位设有料盒供料装置；
[0017]装盒机械手将位于收料传送带上的薄膜转移到位于空盒装膜工位的空料盒中；
[0018]满盒收集工位设有满盒收集装置。
[0019]优选的，收料传送带为滚轮式传送带，收料传送带的底部设有用于矫正薄膜传送夹角的矫正模组；
[0020]矫正模组包括顶升旋转机构，工作时，顶升旋转机构穿过滚轮式传送带的间隙顶起薄膜，然后旋转调整薄膜的传送夹角。
[0021]优选的，矫正模组还包括平移机构；
[0022]平移机构与顶升旋转机构连接，用于驱动顶升旋转机构沿收料传送带的传送方向平移或垂直于传送方向平移。
[0023]优选的，并行传送带的进料侧设有包括旋转上料盘和上料机械手的上料机构；
[0024]旋转上料盘沿周向布设有至少两组轮流经过上料机械手的薄膜卡位，上料机械手用于将薄膜卡位上的薄膜投送到并行传送带上。
[0025]优选的，薄膜卡位上设有定位夹具。
[0026]优选的，薄膜卡位设有顶升式料仓，顶升式料仓的底部设有顶杆和用于驱动顶杆升降的电机。
[0027]优选的，过渡机械手或装盒机械手或上料机械手设有吸盘。
[0028]本技术的有益效果是：利用两段传送带的传送间隔进行拍照取样，能够解决普通传送带无法透光的问题；通过一条生产线同时完成检测和装盒作业，提高了生产效率，降低了占用空间；整条生产线自动上下料，节约了人力成本；单行传送带自动将不合格品送入废品收集盒，无需中断传送检测过程，也无需额外的废品收集设备和额外的能源支出。
附图说明
[0029]下面结合实施例和附图对本技术进行详细说明，其中：
[0030]图1是本技术薄膜全自动检测装盒设备的总结构图。
[0031]图2是检测传送带的结构图。
[0032]图3是拍照检测装置的结构图。
[0033]图4是过渡机械手的结构图。
[0034]图5是收料传送带的结构图。
[0035]图6是装盒机的结构图。
[0036]图7是装盒机械手的结构图。
[0037]图8是旋转上料盘的结构图。
[0038]图9是上料机械手的结构图。
[0039]附图标记：
[0040]1‑
检测传送带，11
‑
并行传送带，12
‑
单行传送带，13
‑
间隔，14
‑
过渡机械手，15
‑
废品收集盒，2
‑
拍照检测装置，21
‑
相机，22
‑
面光源，3
‑
收料装盒机构，31
‑
收料传送带，32
‑
装盒机，321
‑
装盒机械手，322
‑
装盒工作台，323
‑
料盒放置位，33
‑
分割器，34
‑
空盒供给工位，341
‑
自动料盒上料机，35
‑
空盒装膜工位，36
‑
满盒收集工位，361
‑
自动料盒下料机，37
‑
矫正
模组，371
‑
顶升旋转机构，372
‑
平移机构，4
‑
上料机构，41
‑
旋转上料盘，42
‑
上料机械手，43
‑
薄膜卡位，44
‑
顶升式料仓，45
‑
顶杆，46
‑
电机，47
‑
定位夹具，5
‑
薄膜，6
‑
料盒。
具体实施方式
[0041]为了使本技术所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。
[0042]由此，本说明书中所指出的一个特征将用于说明本技术的一个实施方式的其中一个特征，而不是暗示本技术的每个实施方式必须具有所说明的特征。此外，应当注意的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动薄膜检测装盒设备，其特征在于，包括设有拍照检测装置的检测传送带，以及设在所述检测传送带的下料侧的收料装盒机构；所述检测传送带沿传送方向分为相间隔的前后两段，前段为并行传送带，后段由至少两条平行设置的单行传送带组成，所述拍照检测装置位于所述并行传送带和所述单行传送带的间隔处；所述拍照检测装置包括相机和面光源，所述相机位于所述间隔处的上方，所述面光源位于所述间隔处内；所述单行传送带的末端外围设有过渡机械手和废品收集盒；所述单行传送带上的薄膜为合格品时，启动所述过渡机械手将合格的薄膜转移到所述收料装盒机构进行装盒；所述单行传送带上的薄膜为不合格品时，所述单行传送带将不合格的薄膜送入所述废品收集盒。2.如权利要求1所述的全自动薄膜检测装盒设备，其特征在于，所述收料装盒机构包括收料传送带和装盒机；所述收料传送带用于承接所述过渡机械手转移的薄膜并向所述装盒机传送；所述装盒机包括装盒机械手和装盒工作台，所述装盒工作台设有料盒放置位，所述装盒机械手用于将收料传送带传送的薄膜装入料盒中。3.如权利要求2所述的全自动薄膜检测装盒设备，其特征在于，所述装盒工作台上呈环形布设有多个料盒放置位，所述装盒机设有驱动所述装盒工作台以所述环形的圆心旋转的分割器。4.如权利要求3所述的全自动薄膜检测装盒设备，其特征在于，所述装盒机设有空盒供给工位、空盒装膜工位和满盒收集工位；当所述装盒工作台转动时，每个料盒放置位依次经过所述空盒供给工位、所述空盒装膜工...

【专利技术属性】
技术研发人员：邓海飞，张帅，
申请(专利权)人：深圳至汉装备科技有限公司，
类型：新型
国别省市：