全自动AOI检测设备制造技术

本实用新型专利技术涉及一种全自动AOI检测设备，应用在PCB检测领域，其技术方案的要点是：包含机架、设置在机架上方的光学检测机构和履带输送机，所述履带输送机上设有输送带，所述输送带位于光学检测机构的下方，所述输送带上设有若干固定条，所述固定条上固设有部分延伸出履带输送机的固定板，PCB板被架设在所述固定板上，所述机架上设有气缸，所述气缸的输出端设有推板，所述推板的下端面与固定板的上端面齐平，所述履带输送机的侧壁上设有接料箱，所述接料箱与推板相互对应设置。本实用新型专利技术具有的技术效果是：可以自动将存在缺陷的PCB板挑出，省时省力且提高了工作人员的维修效率。省时省力且提高了工作人员的维修效率。省时省力且提高了工作人员的维修效率。

【技术实现步骤摘要】
全自动AOI检测设备


[0001]本技术涉及检测设备的
，尤其是涉及一种全自动AOI检测设备。

技术介绍

[0002]AOI的全称是自动光学检测，是基于光学原理来对焊接生产中遇到的常见缺陷进行检测的设备。AOI是新兴起的一种新型测试技术，但发展迅速，很多厂家都推出了AOI测试设备。当自动检测时，机器通过摄像头自动扫描PCB，采集图像，测试的焊点与数据库中的合格的参数进行比较，经过图像处理，检查出PCB上缺陷，并通过显示器或自动标志把缺陷标示出来，供维修人员修整。
[0003]公告号CN210401243U公开了中国专利一种全自动AOI检测设备，其包括机架，设置在机架上方的光学检测机构，光学检测机构与机架构成轴向滑移配合，位于光学检测机构下方的用于输送PCB板的输送机构，辅助传动轴包括对称设置在光学检测机构前后两侧的第一辅助传动轴以及第二辅助传动轴，第一辅助传动轴以及第二辅助传动轴与光学检测机构联动配合，光学检测机构的前端设有用于检测PCB板厚度的测距传感器。
[0004]上述中的现有技术方案存在以下缺陷：上述全自动AOI检测设备在检测到某一PCB板存在缺陷时，需要工作人员人工将存在故障的PCB板挑出进行修整，挑选过程费时费力且维修效率较低。

技术实现思路

[0005]本技术的目的是提供一种全自动AOI检测设备，其优点是：可以自动将存在缺陷的PCB板挑出，省时省力且提高了工作人员的维修效率。
[0006]本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种全自动AOI检测设备，包含机架和设置在机架上的光学检测机构，还包含履带输送机，所述履带输送机上设有输送带，所述输送带位于光学检测机构的下方，所述输送带上设有若干固定条，所述固定条上固设有部分延伸出履带输送机的固定板，PCB板被架设在所述固定板上，所述机架上设有气缸，所述气缸的输出端设有推板，所述推板的下端面与固定板的上端面齐平，所述履带输送机的侧壁上设有接料箱，所述接料箱与推板相互对应设置。
[0007]通过上述技术方案，履带输送机启动时会带动输送带和固定条转动，固定块会在固定条的带动下带动PCB板从光学检测机构的下方经过，以便于光学检测机构可以对固定板上的PCB板进行检测；当光学检测机构检测出某个PCB板存在缺陷时，履带输送机会停止，同时气缸会启动驱动推板朝接料箱方向移动，将固定板上存在缺陷的PCB板推落到接料箱内；从而达到了自动将存在缺陷的PCB板挑出的效果，省时省力且提高了工作人员的维修效率。
[0008]本技术进一步设置为：所述固定板的上端面沿输送带输送方向的两侧分别相对固设有限位板，PCB板位于两个所述限位板之间。
[0009]通过上述技术方案，输送过程中两个限位板具有限制PCB板位置的作用，使得PCB
板在输送过程中不易从固定板上掉落；同时，气缸启动驱动推板对存在缺陷的PCB板进行推送时，两个限位板的设置同样具有限位作用，使得PCB板不易在推送的过程中从固定板上掉落。
[0010]本技术进一步设置为：所述接料箱的内壁上还倾斜设有接料板，所述接料板位于上方的一端部分延伸至固定板的下方，所述接料板位于下方的一端部分延伸至接料箱内。
[0011]通过上述技术方案，推板将固定板上的PCB板推落后，PCB板会首先落到接料板上，继而沿着接料板的倾斜面滑落到接料箱内；接料板的设置降低了PCB板落到接料箱内时的冲击力，从而使得落入到接料箱内的PCB板不易因冲击力过大而损坏。
[0012]本技术进一步设置为：所述接料箱的底部通过若干弹簧连接有底板，所述底板位于接料板的下方。
[0013]通过上述技术方案，沿着接料板向接料箱内滑落的PCB板会落到底板上，若干弹簧在受到PCB板的冲击力时会收缩变形；若干弹簧的设置具有减震吸能的作用，进一步减小了PCB板落到接料箱内时的冲击力，从而进一步减少了PCB板因下落时冲击力过大而损坏的可能。
[0014]本技术进一步设置为：所述底板背离若干弹簧的端面上设有橡胶垫。
[0015]通过上述技术方案，橡胶垫具有将PCB板与底板相互隔离的效果，使得PCB板不会直接撞击到底板上；同时橡胶垫自身具有弹性，在受到PCB板的撞击时会形变收缩，从而使得PCB板不易因直接撞击在底板上而损坏。
[0016]本技术进一步设置为：所述接料板的上端面上嵌设有红外传感器，所述接料箱的侧壁上设有蜂鸣器，所述蜂鸣器与红外传感器联动设置。
[0017]通过上述技术方案，具有缺陷的PCB板沿着接料板向下滑落时，红外传感器会被触发并与蜂鸣器联动，使得蜂鸣器启动发出蜂鸣声，以提醒工作人员及时对具有缺陷的PCB板进行维修。
[0018]本技术进一步设置为：所述机架上还设有支架，所述支架远离机架的一端设有补光灯，所述补光灯位于固定板的斜上方且高度低于光学检测机构。
[0019]通过上述技术方案，补光灯发出的光线会照射到光学检测机构下方的固定板上，从而达到了对待检测的PCB板进行补光的效果，提升了光学检测机构对PCB板检测时的清晰度，从而进一步提升了光学检测机构的检测性能。
[0020]本技术进一步设置为：所述支架上还设有灯罩，所述补光灯位于灯罩内，所述灯罩的开口朝向固定板方向设置。
[0021]通过上述技术方案，灯罩具有反射汇聚光线的效果，使得补光灯发出的光线会被灯罩统一汇聚到固定板方向，从而进一步提升了补光灯对待检测PCB板的补光效果。
[0022]综上所述，本技术的有益技术效果为：
[0023]1.气缸和推板可自动将存在缺陷的PCB板挑出，省时省力且提高了工作人员的维修效率；
[0024]2.接料板、橡胶垫和若干弹簧具有降低PCB板冲击力的效果，使得PCB板不易因直接落入接料箱而撞坏；
[0025]3.补光灯和灯罩具有补光的效果，减少了由于PCB板上光线不足影响光学检测机
构检测结果的可能，从而进一步提升了光学检测机构的检测精度。
附图说明
[0026]图1是本实施例的整体结构示意图。
[0027]图2是本实施例中用于体现弹簧的剖面示意图。
[0028]附图标记：1、机架；2、光学检测机构；3、履带输送机；4、输送带；5、固定条；6、固定板；7、PCB板；8、气缸；9、推板；10、接料箱；11、限位板；12、接料板；13、弹簧；14、底板；15、橡胶垫；16、红外传感器；17、蜂鸣器；18、支架；19、补光灯；20、灯罩。
具体实施方式
[0029]以下结合附图对本技术作进一步详细说明。
[0030]实施例：一种全自动AOI检测设备，如图1所示，包含机架1、设置在机架1上的光学检测机构2和控制系统，光学检测机构2的下方设有履带输送机3，履带输送机3的启停受控制系统控制，履带输送机3上设有输送带4，输送带4从光学检测机构2的正下方穿过，输送带4上沿长度方向均匀固设有若干固定条5，若干固定条5背离本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动AOI检测设备，包含机架(1)和设置在机架(1)上的光学检测机构(2)，其特征在于：还包含履带输送机(3)，所述履带输送机(3)上设有输送带(4)，所述输送带(4)位于光学检测机构(2)的下方，所述输送带(4)上设有若干固定条(5)，所述固定条(5)上固设有部分延伸出履带输送机(3)的固定板(6)，PCB板(7)被架设在所述固定板(6)上，所述机架(1)上设有气缸(8)，所述气缸(8)的输出端设有推板(9)，所述推板(9)的下端面与固定板(6)的上端面齐平，所述履带输送机(3)的侧壁上设有接料箱(10)，所述接料箱(10)与推板(9)相互对应设置。2.根据权利要求1所述的全自动AOI检测设备，其特征在于：所述固定板(6)的上端面沿输送带(4)输送方向的两侧分别相对固设有限位板(11)，PCB板(7)位于两个所述限位板(11)之间。3.根据权利要求1所述的全自动AOI检测设备，其特征在于：所述接料箱(10)的内壁上倾斜设有接料板(12)，所述接料板(12)位于上方的一端部分延伸至固定板(6)的下方，所述接料板(12)位于...

【专利技术属性】
技术研发人员：汪东生，臧晓耀，何对光，陆莹，
申请(专利权)人：江苏翔腾新材料有限公司，
类型：新型
国别省市：