混合装置、混合控制方法及可移动平台制造方法及图纸

一种混合装置(10)及混合控制方法。该混合装置(10)包括控制器(11)、混合器(13)以及至少两个液体抽取单元(12)；不同液体抽取单元(12)所抽取的液体的种类不同；控制器(11)根据不同种类的液体之间的比例，确定各个液体抽取单元(12)在抽取液体时的目标流速；至少两个液体抽取单元(12)按照对应于自身的目标流速抽取相应种类的液体；混合器(13)用于：混合各个液体抽取单元(12)所抽取的不同种类的液体，得到目标液体。实现自动配置目标液体的过程，无需人工参与，同时保证目标液体的精确配比。同时保证目标液体的精确配比。同时保证目标液体的精确配比。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】混合装置、混合控制方法及可移动平台


[0001]本申请涉及液体混合设备领域，尤其涉及一种混合装置、混合控制方法及可移动平台。

技术介绍

[0002]随着工业技术的不断革新，在炼油、化工、制药或者农业等行业中，多种液体混合是必不可少的工序。在某些作业场景中，用户需要人工计量液体用量，并手动进行多种液体混合工作，而人工计量的过程可能会导致液体用量计量误差，并且由于某些液体的特征(比如存在一定的刺激性气味或者有一定的毒性)，手动混合的过程也可能存在安全风险问题。

技术实现思路

[0003]有鉴于此，本申请实施例的目的之一是提供一种混合装置、混合控制方法及可移动平台。
[0004]首先，根据本申请实施例的第一方面，提供一种混合装置，包括控制器、混合器以及至少两个液体抽取单元；不同液体抽取单元所抽取的液体的种类不同；
[0005]所述控制器用于：根据不同种类的液体之间的比例，确定各个所述液体抽取单元在抽取液体时的目标流速；
[0006]所述至少两个液体抽取单元用于：按照对应于自身的所述目标流速抽取相应种类的液体；
[0007]所述混合器用于：混合各个所述液体抽取单元所抽取的不同种类的液体，得到目标液体。
[0008]根据本申请实施例的第二方面，提供一种混合控制方法，应用于混合装置上，所述混合装置包括：混合器以及至少两个液体抽取单元；不同液体抽取单元所抽取的液体的种类不同；
[0009]所述方法包括：
[0010]根据不同种类的液体之间的比例，确定各个液体抽取单元在抽取液体时的目标流速；
[0011]对于每一个所述液体抽取单元，控制所述液体抽取单元按照对应于自身的所述目标流速抽取相应种类的液体；
[0012]通过混合器混合各个所述液体抽取单元所抽取的不同种类的液体，得到目标液体。
[0013]根据本申请实施例的第三方面，提供一种可移动平台，包括机身；
[0014]动力系统，设于所述机身内，用于控制所述可移动平台移动；以及，如第一方面所述的混合装置。
[0015]本申请实施例具有如下有益效果：
[0016]本申请实施例中，由液体抽取单元自动抽取液体以及混合器自行进行液体混合流
程，无需人工参与取液及混合液体流程，避免发生安全隐患，保证了人身安全。
[0017]应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本申请。
附图说明
[0018]为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0019]图1是本申请根据一示例性实施例示出的第一种混合装置的结构示意图。
[0020]图2是本申请根据一示例性实施例示出的第二种混合装置的结构示意图。
[0021]图3是本申请根据一示例性实施例示出的第三种混合装置的结构示意图。
[0022]图4是本申请根据一示例性实施例示出的第四种混合装置的结构示意图。
[0023]图5是为本申请根据一示例性实施例示出的第五种混合装置的结构示意图。
[0024]图6是本申请根据一示例性实施例示出的第六种混合装置的结构示意图。
[0025]图7是本申请根据一示例性实施例示出的第七种混合装置的结构示意图。
[0026]图8是本申请根据一示例性实施例示出的第八种混合装置的结构示意图。
[0027]图9是本申请根据一示例性实施例示出的一种混合控制方法的流程示意图。
具体实施方式
[0028]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0029]针对相关技术中的问题，本申请实施例提供了一种混合装置10，请参阅图1，为本申请根据一示例性实施例示出的第一种混合装置10的结构示意图。所述混合装置10可应用于炼油、化工、制药或者农业等领域中，实现对至少两种液体进行自动混合。
[0030]图1所示的实施例中，所述混合装置10包括控制器11、混合器13以及至少两个液体抽取单元12。不同液体抽取单元12所抽取的液体的种类不同。需要说明的是，图1中以所述混合装置10包括2个液体抽取单元12进行举例说明，但不限制所述液体抽取单元12的数量，所述液体抽取单元12的数量可依据实际应用场景进行具体设置。
[0031]所述控制器11用于：根据不同种类的液体之间的比例，确定各个所述液体抽取单元12在抽取液体时的目标流速。
[0032]所述至少两个液体抽取单元12用于：按照对应于自身的所述目标流速抽取相应种类的液体。其中，所述液体抽取单元12与盛放所述相应种类的液体的容器之间通过管道连接，以便所述液体抽取单元12通过管道从盛放所述相应种类的液体的容器中抽取液体。
[0033]所述混合器13用于：混合各个所述液体抽取单元12所抽取的不同种类的液体，得到目标液体。
[0034]在一实施例中，所述控制器11基于不同种类的液体之间的比例，准确确定各个所
述液体抽取单元12在抽取液体时的目标流速，然后基于对应于各个液体抽取单元12的所述目标流速控制相应的所述液体抽取单元12抽取相应种类的液体，经所述混合器13混合之后得到的目标液体。本实施例中，由于每个液体抽取单元12对应的目标流速是基于不同种类的液体之间的比例来确定的，保证了所述混合器13混合得到的目标液体时刻保持精确的比例，使得所述目标液体符合要求；并且在所述控制器11的控制下，由液体抽取单元12自动抽取液体以及混合器13自行进行液体混合流程，无需人工参与取液及混合液体流程，避免发生安全隐患，保证了人身安全。
[0035]在一个例子中，所述控制器11在确定各个所述液体抽取单元12在抽取液体时的目标流速之后，可以根据各个所述液体抽取单元12对应的所述目标流速生成对应于各个所述液体抽取单元12的控制信号，然后将所述控制信号反馈给各个所述液体抽取单元12，通过所述控制信号控制所述液体抽取单元12按照对应于自身的所述目标流速抽取相应种类的液体。
[0036]可以理解的是，本申请实施例对于所述控制器11的具体类型不做任何限制，可依据实际应用场景进行具体说明。在一个例子中，所述控制器11可以是组合逻辑控制器(例如，可编程逻辑器件)，也可以是微程序控制器(例如，微控制单元MCU)。
[0037]其中，所述液体抽取单元12与所述混合器13通过管道连接，以便所述液体抽取单元12抽取的相应种类的液体通过管道进入所述混合器13中，由所述混合器13进行液体混合流程，本实施例无需用户人工参与取液及混合液体流程，实现了自本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种混合装置，其特征在于，包括控制器、混合器以及至少两个液体抽取单元；不同液体抽取单元所抽取的液体的种类不同；所述控制器用于：根据不同种类的液体之间的比例，确定各个所述液体抽取单元在抽取液体时的目标流速；所述至少两个液体抽取单元用于：按照对应于自身的所述目标流速抽取相应种类的液体；所述混合器用于：混合各个所述液体抽取单元所抽取的不同种类的液体，得到目标液体。2.根据权利要求1所述的混合装置，其特征在于，所述至少两个液体抽取单元中的每一个包括水泵；所述控制器还用于：根据对应于所述液体抽取单元的目标流速控制所述水泵的指定被控量；所述水泵用于：基于控制后的指定被控量运行，抽取相应种类的液体。3.根据权利要求2所述的混合装置，其特征在于，所述至少两个液体抽取单元中的每一个还包括流量计；所述流量计用于：测量所述水泵在抽取液体过程中的实际流速并反馈给所述控制器；所述控制器还用于：基于所述实际流速和所述目标流速之间的差异，控制所述水泵的指定被控量。4.根据权利要求2所述的混合装置，其特征在于，所述指定被控量包括以下至少一项：所述水泵的电机转速或电压。5.根据权利要求1所述的混合装置，其特征在于，还包括输入单元；所述输入单元用于：获取用户输入的不同种类的液体之间的比例以及各个所述液体抽取单元所抽取的液体所属种类，并通过指定通信方式将其反馈给所述控制器。6.根据权利要求5所述的混合装置，其特征在于，所述输入单元包括设置于移动终端上的交互界面。7.根据权利要求5所述的混合装置，其特征在于，所述控制器具体用于：根据不同种类的液体之间的比例以及所述目标液体的预设流速，确定各个所述液体抽取单元在抽取液体时的目标流速。8.根据权利要求7所述的混合装置，其特征在于，所述输入单元还用于获取用户输入的目标液体的总量并通过指定通信方式将其反馈给所述控制器；所述控制器还用于：根据所述目标液体的总量以及所述目标液体的预设流速确定抽取总时长，并在达到所述抽取总时长时控制各个所述液体抽取单元停止抽取液体。9.根据权利要求5所述的混合装置，其特征在于，所述输入单元还用于获取用户输入的目标液体的总量以及抽取总时长，并通过指定通信方式将其反馈给所述控制器；所述控制器具体用于：根据所述目标液体的总量以及所述抽取总时长确定目标液体的流速；基于不同种类的液体之间的比例以及所述目标液体的流速确定各个所述液体抽取单元在抽取液体时的目标流速。
10.根据权利要求1所述的混合装置，其特征在于，所述混合器与所述液体抽取单元之间通过管道连接。11.根据权利要求1所述的混合装置，其特征在于，所述混合器包括静态混合器。12.根据权利要求5所述的混合装置，其特征在于，所述输入单元与所述控制器通过无线网络连接；或者，所述输入单元安装于所述控制器上。13.根据权利要求1所述的混合装置，其特征在于，还包括第一容器，所述第一容器与所述混合器通过管道连接；所述第一容器用于存储所述目标液体。14.根据权利要求1所述的混合装置，其特征在于，所述混合装置设置于可移动平台上；所述混合装置还包括至少两个第二容器以及一个或多个喷头；所述至少两个第二容器与所述至少两个液体抽取单元通过管道连接，用于盛放相应种类的液体；所述控制器还用于控制所述至少两个液体抽取单元按照对应于自身的所述目标流速，实时从所述至少两个第二容器中抽取相应种类的液体；所述一个或多个喷头与所述混合器通过管道连接，用于在所述可移动平台移动过程中，实时喷出经所述混合器混合得到的所述目标液体。15.根据权利要求14所述的混合装置，其特征在于，所述控制器还用于：控制所述一个或多个喷头喷出所述目标液体的速度。16.根据权利要求14所述的混合装置，其特征在于，所述混合装置还用于：根据在不同时刻分别获取的不同的配置参数，确定所述至少两个液体抽取单元在不同时刻抽取液体时的不同目标流速；所述配置参数包括不同种类的液体之间的比例以及各个所述液体抽取单元所抽取的液体所属种类。17.根据权利要求14所述的混合装置，其特征在于，每个所述液体抽取单元对应一个或多个第二容器；其中，若每个所述液体抽取单元对应多个第二容器，在同一时刻所述液体抽取单元从其中一个第二容器中抽取相应种类的液体；所述混合装置还包括对应于每个所述第二容器的开关单元；在所述控制器的控制下，所述开关单元用于控制所述第二容器与所述液体抽取单元之间的管道开通或关闭。18.根据权利要求17所述的混合装置，其特征在于，所述控制器还用于根据所述液体抽取单元所抽取的液体所属种类，从所述液体抽取单元所对应的一个或多个第二容器中确定其中一个为目标第二容器，并控制所述目标第二容器对应的所述开关单元开通所述目标第二容器与所述液体抽取单元之间的管道；所述液体抽取单元还用于按照对应于自身的所述目标流速从所述目标第二容器中抽取相应种类的液体。19.一种混合控制方法，其特征在于，应用于混合装置上，所述混合装置包括：混合器以及至少两个液体抽取单元；不同液体抽取单元所抽取的液体的种...

【专利技术属性】
技术研发人员：常子敬，何纲，胡德琪，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：