用于车辆的行驶监控系统、相应的车辆和方法技术方案

本发明专利技术涉及车辆的安全行驶监控领域，具体涉及一种用于车辆(100)的行驶监控系统(10)，所述行驶监控系统(10)至少具有：分别布置在所述车辆(100)的顶部的至少三个角处的至少三个位置传感器(1)，所述位置传感器配置成用于发送实时位置信号；控制器(2)，所述控制器配置成用于接收所述实时位置信号，其中，当基于任一个位置传感器(1)或多个位置传感器(1)的实时位置信号确定所述车辆(100)偏离预设路线(L)或者边界条件时，所述控制器(2)发出第一警报提示。还涉及一种车辆和一种相应的方法。能够提高行驶安全性，特别是当一个位置传感器失效时，也能可靠地监控车辆，特别是公共车辆的安全行驶，以保证公共乘客的安全。以保证公共乘客的安全。以保证公共乘客的安全。

【技术实现步骤摘要】
用于车辆的行驶监控系统、相应的车辆和方法


[0001]本专利技术涉及一种用于车辆、特别是公共车辆的行驶监控系统。此外，本专利技术还涉及一种相应的车辆和一种相应的用于监控车辆的行驶状态的方法。

技术介绍

[0002]近年来，由于日益严重的交通堵塞问题以及人们对于环保的愈发重视，越来越多的人选择乘坐公共车辆，例如公交车或者长途客运。公共车辆的安全问题也随之而来。
[0003]为了监控公共车辆的行驶状态并且有效降低公共车辆在主动驾驶环境下发生恶性交通事故的可能性，通常在公共车辆中安装有位置信号发生器。然而，在特殊天气或者在存在电磁干扰的情况下无法保证信号发生器的稳定性，这会导致信号缺失问题的出现。此外，基于现有公共车辆中的位置信号发生器无法准确把握公共车辆的整体运动轨迹。此外，由于公共车辆通常需要较大的惯性，仅仅基于位置信号不能良好地预防事故的发生。

技术实现思路

[0004]因此，本专利技术的目的在于提出一种改进的用于车辆、特别是公共车辆的行驶监控系统，所述行驶监控系统能够有效避免传统的公共车辆中位置信号发生器不稳定或者位置本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于车辆(100)、特别是公共车辆的行驶监控系统(10)，所述行驶监控系统(10)至少具有：
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分别布置在所述车辆(100)的顶部的至少三个角处的至少三个位置传感器(1)，所述位置传感器配置成用于发送实时位置信号；
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控制器(2)，所述控制器配置成用于接收所述实时位置信号，其中，当基于任一个位置传感器(1)或多个位置传感器(1)的实时位置信号确定所述车辆(100)偏离预设路线(L)或者边界条件时，所述控制器(2)发出第一警报提示。2.根据权利要求1所述的行驶监控系统(10)，其中，所述至少三个位置传感器(1)包括四个位置传感器，在所述车辆(100)顶部的每个角处分别布置一个位置传感器；和/或所述位置传感器(1)构造为GPS传感器或北斗系统定位仪。3.根据权利要求1或2所述的行驶监控系统(10)，其中，所述行驶监控系统(10)还具有横向加速度传感器(3)，所述横向加速度传感器配置成用于检测所述车辆(100)的横向加速度(A
Q
)，当所述横向加速度(A
Q
)超过横向加速度阈值时，所述控制器(2)发出第二警报提示。4.根据权利要求3所述的行驶监控系统(10)，其中，所述行驶监控系统(10)还具有纵向加速度传感器(4)，所述纵向加速度传感器配置成用于检测所述车辆(100)的纵向加速度(A
L
)，由所述纵向加速度和所述横向加速度...

【专利技术属性】
技术研发人员：杜平，
申请(专利权)人：戴姆勒股份公司，
类型：发明
国别省市：