防倾翻设备和用于防止车辆倾翻的方法和车辆技术

一种用于防止车辆(100)倾翻的防倾翻设备(110)包括识别装置(115)和输出装置(120)。所述识别装置(115)构造成用于在使用至少一个行驶参数信号(125)的情况下识别所述车辆(100)即将发生倾翻并且响应于所述识别提供倾斜信号(130)，该行驶参数信号代表所述车辆(100)在行驶运行期间的行驶参数。所述输出装置(120)构造成用于在使用所述倾斜信号(130)的情况下将转向信号(135)输出给所述车辆(100)的转向装置(105)，以便抵抗所述车辆(100)的倾翻。以便抵抗所述车辆(100)的倾翻。以便抵抗所述车辆(100)的倾翻。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】防倾翻设备和用于防止车辆倾翻的方法和车辆


[0001]本专利技术涉及一种防倾翻设备和一种用于防止车辆倾翻的方法和一种具有防倾翻设备的车辆。

技术介绍

[0002]在车辆中，尤其是在具有高重心的挂车中，在转弯行驶期间存在倾翻的危险。为了避免这种情况，可以制动车轮，由此，不仅由于所造成的车速降低而使重心横向加速度减小，而且由于车轮的侧向导向力减小而使倾斜力矩减少。

技术实现思路

[0003]在这种背景下，本方案的任务是，实现一种用于防止车辆倾翻的改进的防倾翻设备、一种用于防止车辆倾翻的改进的方法以及一种具有改进的防倾翻设备的车辆。
[0004]该任务通过根据独立权利要求的用于防止车辆倾翻的防倾翻设备、用于防止车辆倾翻的方法以及最后具有改进的防倾翻设备的车辆来解决。
[0005]通过所提出的方案可实现的优点在于，通过这里提出的防倾翻设备可以特别有效地防止即将发生的倾翻。在此，即使当车辆的一个车轮已经从车道上抬起或者车辆的多个车轮已经从车道上抬起时也可以有利地防止车辆倾翻。有利地，此处描述的方案的不同实施方式既可以与半自动化行驶的车辆结合又可以与手动控制的车辆结合使用。
[0006]用于防止车辆倾翻的防倾翻设备包括识别装置和输出装置。该识别装置构造成用于在使用至少一个行驶参数信号的情况下识别车辆即将发生倾翻并且响应于该识别提供倾斜信号，该行驶参数信号代表车辆在行驶运行期间的行驶参数。输出装置构造成用于在使用倾斜信号的情况下将转向信号输出给车辆的转向装置，以便抵抗车辆的倾翻。
[0007]行驶运行可以是手动行驶运行，该手动行驶运行可以理解为车辆的一种运行模式，在该运行模式中车辆由驾驶员例如手动地控制。但是，行驶运行也可以是部分自动化的行驶运行。行驶运行可以是车辆例如在弯道中的行驶运行。通过操控车辆的转向装置，可以有利地改变车辆的重心加速度，从而使得可以防止车辆的倾斜或倾翻。对转向装置的操控可以支持车辆驾驶员进行导致至少一个车轮的转向角相应地变化的转向干预。附加地或替代地，对转向装置的操控可以防止驾驶员进行可能提高倾翻风险的转向干预。
[0008]例如，转向信号可以用于通过方向盘上的力矩来提示驾驶员存在潜在的危险行驶状态。通过该力矩可以附加地或替代地使驾驶员难以进行可能提高倾翻风险的转向运动。
[0009]为此，输出装置可以构造成用于输出转向信号，该转向信号构造成用于调设或改变转向装置的转向角和附加地或替代地调设或改变方向盘力矩。为此，可以将转向信号输出给通至促动器的接口，该促动器适合于在通过转向信号直接或间接操控的情况下将可由车辆驾驶员感知到的转矩施加到转向装置的方向盘上。通过该转矩例如可以阻止驾驶员在方向盘上执行或允许朝确定方向的转向运动。替代地或附加地，通过该转矩可以防止驾驶员执行在倾翻风险方面不利的转向运动。该转矩也可以适合于为驾驶员指出即将发生倾
翻。根据不同的实施方式，转向信号可以构造成用于在方向盘上引起一次性转矩或合适的在时间上的转矩变化曲线。例如，转向信号可以构造成用于促使驾驶员减小或增大转向角或者偏转到另一方向。因此，例如在弯道中，通过将转向角向笔直行驶位态的方向回转，可以有利地减小横向加速度的大小。通过转向到相反方向上，甚至可以建立具有相反符号的横向加速度。附加地或替代地，转向信号也可以构造成用于例如根据当前的行驶状态、例如当前的转向角和/或方向盘力矩来调设或改变方向盘力矩。因此，例如在弯道中，通过转向信号可以使向一个方向的进一步继续转向(zulenken)变困难和/或有利于向相反方向的反向转向，以便对于驾驶员而言在手动行驶运行中使进行稳定的进一步转向干预变容易或者使导致恶化的进一步转向干预变困难。这可以有利地为驾驶员提供关于稳定车辆所需的转向运动的提示。
[0010]行驶参数可以代表车辆车轮的车轮参数。车轮参数例如可以是车轮速度和/或车轮转矩。从车轮参数可以推断出车轮的地面附着的存在或不存在。
[0011]行驶参数可以代表转向角，例如转向装置的转向角或车辆车轮的转向角。从转向角例如可以与行驶速度结合地推断出倾斜危险。
[0012]行驶参数可以代表车辆在行驶运行期间的惯性值。惯性值可以是由车辆的惯性传感装置或惯性传感器所感测的值，例如车辆的横向加速度。车辆的横向加速度可以给出关于即将发生或已发生的倾斜的直接提示。
[0013]行驶参数可以代表车辆在行驶运行期间的车辆配置值。车辆配置值可以代表对车辆的调设和/或尺寸说明。该调设例如可以涉及车辆的取决于结构类型的道路情况。尺寸说明例如可以指出车辆的负载状态。车辆配置值可以存储在车辆中的数据存储器中，并且可以由防倾翻设备读取。这种行驶参数可以给出关于是否存在以下状况的结论：在该状况中面临或可能即将发生车辆倾翻。有利地，可以单独地或组合地使用所提到的行驶参数中的多个，以便能够尽可能精确地识别到倾斜危险。
[0014]在此有利的是，所述识别装置根据一种实施方式构造成用于当行驶参数或一在使用该行驶参数的情况下确定的经处理的行驶参数与极限值处于预先确定的关系中时识别出车辆即将发生倾翻。该极限值可以是所存储的或可读取的极限值，其可以指出即将发生倾翻。例如在考虑车辆的当前行驶状况的情况下，该极限值例如可以代表横向加速度，在该横向加速度下，车轮很可能或者已经确实从行驶道路上抬起。通过将当前的行驶参数与至少一个这样的极限值进行比较，可以快速地识别出是否面临即将发生倾翻。该识别装置例如可以构造成用于在行驶参数对应于极限值或者超过极限值或者低于极限值时识别到车辆即将发生倾翻。
[0015]防倾翻设备可以附加地或替代地具有发送装置，该发送装置构造成用于发送用于在车辆的至少一个车轮上产生转矩的转矩信号，以便产生行驶参数。通过这种转矩信号，可以在同时读取车轮的轮速的情况下例如作为行驶参数求取该车轮布置在车道上还是布置成从车道上抬起。例如，在弯道中特别有抬起危险的弯道内侧车轮可以通过转矩信号来操控并因此被测试。
[0016]根据一个实施方式，输出装置可以构造成用于在使用倾斜信号的情况下将制动信号输出给车辆的至少一个制动装置，以便引起车辆的至少一个车轮的制动。在此，制动信号可以是与转向信号相协调的信号。例如，可以在使用行驶参数信号和/或转向信号的情况下
输出制动信号。对车辆的转向装置和制动装置的影响的这种组合能够提高在车辆的倾翻防护中的有效性。
[0017]此外有利的是，输出装置构造成用于在使用倾斜信号的情况下将指示信号输出给车辆的指示装置，以便引起车辆即将发生倾翻的在视觉和/或听觉上能感知的指示或引起用于车辆驾驶员的操作指引。因此可以警告驾驶员或者在进一步的做法方面支持驾驶员。
[0018]带有转向装置的车辆具有防倾翻设备，该防倾翻设备以上述变型方案之一成型。车辆可以是载重车，例如是卡车或者是可以称为拖车的挂车。车辆的高度可以大于车辆的宽度。有利地可以通过防倾翻设备特别有效地保护这种车辆免于倾翻。
[0019]用于防止车辆倾翻的方法具有识别步骤、提供步骤和输出步骤。在识别本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种防倾翻设备(110)，用于防止车辆(100)倾翻，其中，所述防倾翻设备(110)包括以下特征：识别装置(115)，所述识别装置构造成用于在使用至少一个行驶参数信号(125)的情况下识别所述车辆(100)即将发生倾翻并且响应于所述识别提供倾斜信号(130)，所述至少一个行驶参数信号代表所述车辆(100)在行驶运行期间的行驶参数；和输出装置(120)，所述输出装置构造成用于在使用所述倾斜信号(130)的情况下将转向信号(135)输出给所述车辆(100)的转向装置(105)，以便抵抗所述车辆(100)的倾翻。2.根据权利要求1所述的防倾翻设备(110)，其中，所述行驶参数代表所述车辆(100)的车轮(150、155)的车轮参数和/或所述车辆(100)在行驶运行期间的转向角和/或惯性值和/或车辆配置值。3.根据上述权利要求之一所述的防倾翻设备(110)，其中，所述识别装置(115)构造成用于当所述行驶参数或一在使用所述行驶参数的情况下确定的、经处理的行驶参数与极限值(180)处于预先确定的关系中时识别出所述车辆(100)即将发生倾翻。4.根据上述权利要求之一所述的防倾翻设备(110)，具有发送装置(185)，所述发送装置构造成用于发送用于在所述车辆(100)的至少一个车轮(150、155)上产生转矩的转矩信号(190)，以便产生所述行驶参数。5.根据上述权利要求之一所述的防倾翻设备(110)，其中，所述输出...

【专利技术属性】
技术研发人员：J，
申请(专利权)人：克诺尔商用车制动系统有限公司，
类型：发明
国别省市：