本申请涉及用于控制车辆速度以防止或尽可能防止侧翻的系统和方法。一种系统包括控制器，该控制器被构造成确定在道路上行驶的车辆的车辆参数。控制器被构造成确定关于道路的最大速度限制，确定道路的曲率，基于车辆参数和道路的曲率确定车辆的侧翻速度限制；并且响应于侧翻速度限制小于最大速度限制，将车辆的车辆速度设置为小于车辆的侧翻速度限制。辆速度设置为小于车辆的侧翻速度限制。辆速度设置为小于车辆的侧翻速度限制。
【技术实现步骤摘要】
用于控制车辆速度以防止或尽可能防止侧翻的系统和方法
[0001]本公开大体上涉及用于控制车辆速度以防止车辆侧翻的系统和方法。
[0002]背景
[0003]自主或半自主车辆(例如，卡车、长途运输车、小汽车、公共汽车、小型货车等)或者手动操作的车辆常常在具有曲率的道路上行驶。如果车辆的重心相对于地面实质上升高，卡车和长途运输车可能正是这种情况，那么这些车辆容易侧翻，尤其是在弯曲道路上行驶时。例如，如果车辆速度过快，则车辆在弯曲道路上行驶时可能侧翻。
[0004]概述
[0005]本文描述的实施例大体上涉及用于基于车辆在其上行驶的道路的曲率来确定侧翻速度限制并且在某些实施例中还使用一个或更多个环境因素来确定侧翻速度限制的系统和方法。然后，该系统和方法能够基于侧翻速度限制来控制车辆的速度，从而在车辆在弯曲道路上行驶时防止或尽可能防止车辆侧翻。
[0006]在一些实施例中，系统包括控制器，该控制器被构造成确定在道路上行驶的车辆的车辆参数。控制器还被构造成确定关于道路的最大速度限制，确定道路的曲率，基于车辆参数和道路的曲率确定车辆的侧翻速度限制，并且响应于侧翻速度限制小于最大速度限制，将车辆的车辆速度设置为小于车辆的侧翻速度限制。
[0007]在一些实施例中，方法包括确定在道路上行驶的车辆的车辆参数。方法还包括确定关于道路的最大速度限制，确定道路的曲率，基于车辆参数和道路的曲率确定车辆的侧翻速度限制，并且响应于侧翻速度限制小于最大速度限制，将车辆的车辆速度设置为小于车辆的侧翻速度限制。
[0008]在一些实施例中，非暂时性计算机可读介质存储指令，该指令在由处理器执行时引起操作，这些操作包括：确定在道路上行驶的车辆的车辆参数；确定道路的最大速度限制；确定道路的曲率；基于车辆参数和道路的曲率确定车辆的侧翻速度限制；并且响应于侧翻速度限制小于最大速度限制，将车辆的车辆速度设置为小于车辆的侧翻速度限制。
[0009]应该认识到，前述构思和以下更详细讨论的附加构思的所有组合被设想为本文公开的主题的一部分。特别地，出现在本公开的所要求保护的主题的所有组合被设想为本文所公开的主题的一部分。
[0010]本公开的方面可以在下面的一个或更多个实施例中实现：
[0011]1)一种用于控制车辆速度的系统，包括：
[0012]控制器，其构造成：
[0013]确定在道路上行驶的车辆的车辆参数；
[0014]确定关于所述道路的最大速度限制；
[0015]确定所述道路的曲率；
[0016]基于所述车辆参数和所述道路的曲率确定所述车辆的侧翻速度限制；和
[0017]响应于所述侧翻速度限制小于所述最大速度限制，将所述车辆的车辆速度设置为小于所述车辆的所述侧翻速度限制。
[0018]2)根据1)所述的系统，其中，所述控制器还被构造成向用户指示所述侧翻速度限制。
[0019]3)根据1)或2)所述的系统，其中，所述车辆参数包括所述车辆的车辆质量、车辆高度、车辆宽度或车辆长度中的至少一个。
[0020]4)根据3)所述的系统，其中，所述控制器还被构造成：
[0021]响应于所述侧翻速度限制大于所述最大速度限制，将所述车辆速度设置为对应于所述最大速度限制。
[0022]5)根据1)、2)或4)所述的系统，其中，所述控制器还被构造成：
[0023]确定所述车辆在其上行驶的所述道路的道路坡度；和
[0024]基于所述道路坡度调整所述车辆的变速器以保持所述车辆速度小于所述侧翻速度限制。
[0025]6)根据1)、2)或4)所述的系统，其中，所述车辆是挂车，并且其中所述控制器被构造成使用公式1确定所述侧翻速度限制：
[0026][0027]其中，m是车辆的质量，v是车辆的速度，k是道路的曲率，h是车辆的高度，l是车辆的长度，以及g是重力。
[0028]7)根据1)、2)或4)所述的系统，其中，所述车辆是罐车，并且其中所述控制器被配置成使用公式2确定所述侧翻速度限制：
[0029][0030]其中，m是车辆的质量，v是车辆的速度，k是道路的曲率，h是车辆的高度，l是车辆的长度，以及g是重力。
[0031]8)根据1)、2)或4)所述的系统，其中，所述控制器还被构造成：
[0032]确定环境因素；
[0033]确定时间因素；
[0034]确定光因素；
[0035]基于所确定的侧翻速度限制和所确定的环境因素、所确定的时间因素和所确定的光因素中的至少一个来确定调整后的侧翻速度限制；和
[0036]响应于所述调整后的侧翻速度限制小于所述最大速度限制，将所述车辆速度设置为小于所述车辆的所述调整后的侧翻速度限制。
[0037]9)根据8)所述的系统，其中，所述环境因素包括干燥道路条件、潮湿道路条件、有雪道路条件或道路上的风的风速中的至少一个，并且其中所述时间因素对应于所述车辆在道路上行驶的一天中的时刻，并且其中所述光因素对应于道路上的环境光的量。
[0038]10)根据8)所述的系统，其中，所述控制器还被构造成向用户指示所述调整后的侧翻速度限制。
[0039]11)根据8)所述的系统，其中，所述控制器还被构造成：
[0040]响应于所述调整后的侧翻速度限制大于所述最大速度限制，将所述车辆速度设置
为对应于所述最大速度限制。
[0041]12)一种用于控制车辆速度的方法，包括：
[0042]确定在道路上行驶的车辆的车辆参数；
[0043]确定关于所述道路的最大速度限制；
[0044]确定所述道路的曲率；
[0045]基于所述车辆参数和所述道路的曲率确定所述车辆的侧翻速度限制；和
[0046]响应于所述侧翻速度限制小于所述最大速度限制，将所述车辆的车辆速度设置为小于所述车辆的所述侧翻速度限制。
[0047]13)根据12)所述的方法，还包括向用户指示所述侧翻速度限制。
[0048]14)根据12)或13)所述的方法，其中，所述车辆参数包括所述车辆的车辆质量、车辆高度、车辆宽度或车辆长度中的至少一个。
[0049]15)根据14)所述的方法，还包括：
[0050]响应于所述侧翻速度限制大于所述最大速度限制，将所述车辆速度设置为对应于所述最大速度限制。
[0051]16)根据12)、13)或15)所述的方法，还包括：
[0052]确定所述车辆在其上行驶的所述道路的道路坡度；和
[0053]基于所述道路坡度调整所述车辆的变速器以保持所述车辆速度小于所述侧翻速度限制。
[0054]17)根据12)、13)或15)所述的方法，其中，所述车辆是挂车，并且其中所述侧翻速度限制使用公式1来确定：
[0055][0056]其中，m是车辆的质量，v是车辆的速度，k是道路的曲率，h是车辆的高度，l是车辆的长度，以及g是重力。
[005本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于控制车辆速度的系统，包括：控制器，其构造成：确定在道路上行驶的车辆的车辆参数；确定关于所述道路的最大速度限制；确定所述道路的曲率；基于所述车辆参数和所述道路的曲率确定所述车辆的侧翻速度限制；和响应于所述侧翻速度限制小于所述最大速度限制，将所述车辆的车辆速度设置为小于所述车辆的所述侧翻速度限制。2.根据权利要求1所述的系统，其中，所述控制器还被构造成向用户指示所述侧翻速度限制。3.根据权利要求1或2所述的系统，其中，所述车辆参数包括所述车辆的车辆质量、车辆高度、车辆宽度或车辆长度中的至少一个。4.根据权利要求3所述的系统，其中，所述控制器还被构造成：响应于所述侧翻速度限制大于所述最大速度限制，将所述车辆速度设置为对应于所述最大速度限制。5.根据权利要求1、2或4所述的系统，其中，所述控制器还被构造成：确定所述车辆在其上行驶的所述道路的道路坡度；和基于所述道路坡度调整所述车辆的变速器以保持所述车辆速度小于所述侧翻速度限制。6.根据权利要求1、2或4所述的系统，其中，所述车辆是挂车，并且其中所述控制器被构造成使用公式1确定所述侧翻速度限制：其中，m是车辆的质量，v是车辆的速度，k是道路的曲率，h是车辆的高度，l是车辆的长度，以及g是重力。7.根据权利要求1、2或4所述的系统，其中，所述车辆是罐车，并且其中所述控制器被配置成使用公式2确定所述侧翻速度限制：其中，m是车辆的质量，v是车辆的速度，k是道路的曲率，h是车辆的高度，l是车辆的长度，以及g是重力。8.根据权利要求1、2或4所述的系统，其中，所述控制器还被构造成：确定环境因素；确定时间因素；确定光因素；基于所确定的侧翻速度限制和所确定的环境因素、所确定的时间因素和所确定的光因素中的至少一个来确定调整后的侧翻速度限制；和响应于所述调整后的侧翻速度限制小于所述最大速度限制，将所述车辆速度设置为小
于所述车辆的所述调整后的侧翻速度限制。9.根据权利要求8所述的系统，其中，所述环境因素包括干燥道路条件、潮湿道路条件、有雪道路条件或道路上的风的风速中的至少一个，并且其中所述时间因素对应于所述车辆在道路上行驶的一天中的时刻，并且其中所述光因素对应于道路上的环境光的量。10.根据权利要求8所述的系统，其中，所述控制器还被构造成向用户指示所述调整后的侧翻速度限制。11.根据权利要求8所述的系统，其中，所述控制器还被构...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄琳，刘斌，
申请(专利权)人：康明斯公司，
类型：发明
国别省市：
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