【技术实现步骤摘要】
一种具有减震功能的水下仿生机器人推进装置
[0001]原案申请号：2018109185162原案申请日：2018年8月13日原案申请人：东莞市凯勒帝数控科技有限公司。
[0002]本专利技术涉及水下仿生机器人领域，具体涉及一种具有减震功能的水下仿生机器人推进装置。
技术介绍
[0003]从远古时代起，人类就开始了对海洋的探索，从人类模仿鱼类的形体造船，以木桨仿鳍，掌握造船技术以来，就一直为如何提高舰船的航行速度、推进效率和机动性能而努力，传统的水下机器人一般采用螺旋桨产生推力，通过舵来进行机动运动，这种运动方式具有推进效率低、机动性能差、对环境扰动大等缺点，而各种水生动物，如鱼类、鲸豚类、龟类等经过亿万年的自然选择和进化，获得了非凡的水中运动能力，通过鳍的拍动可实现高效、高机动和高隐蔽的水下运动，其运动的灵活性和多样性是传统水下机器人所无法比拟的。
[0004]而目前水下仿生机器人具有航行噪声小，整体阻力低，隐身性能好，欺骗性强，突击能力强，成本低，可批量生产等特点，在海军装备建设和海洋开发领域具有极为广阔的...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种具有减震功能的水下仿生机器人推进装置,其特征在于：包括工作箱（1），所述工作箱（1）内固定连接有导热板（2），所述导热板（2）底端固定连接有第一驱动电机（4），所述第一驱动电机（4）的输出端与第一驱动箱体（5）顶面固定连接，所述第一驱动箱体（5）内设有隔板（6）和第一压缩弹簧（7），所述隔板（6）顶端与底端分别与第一驱动箱体（5）内壁固定连接，所述隔板（6）两侧分别固定连接有第一压缩弹簧（7），两个第一压缩弹簧（7）另一端分别与两个限位板（8）固定连接，所述限位板（8）另一侧固定连接有驱动叶片（9）；两个所述驱动叶片（9）分别穿出第一驱动箱体（5）两侧，所述驱动叶片（9）与第一驱动箱体（5）滑动连接，所述驱动叶片（9）顶端和地面分别与第一锁紧杆（10）和第二锁紧杆（11），所述第一锁紧杆（10）和第二锁紧杆（11）顶端分别穿出第一驱动箱体（5）与多个第一限位块（12）和多个第二限位块（13）固定连接，所述第一限位块（12）与第一驱动箱体（5）顶面之间固定设有第二压缩弹簧（14），第二压缩弹簧（14）套在第一锁紧杆（10）上，所述第二限位块（13）与第一驱动箱体（5）底面之间固定设有第二压缩弹簧（14），所述第二压缩弹簧（14）套在第二锁紧杆（11）上,所述第一限位块（12）设置在连接套筒（17）内，所述第二限位块（13）上盖有防护罩（15），防护罩（15）两侧固定连接有凸块，所述凸块上螺接有限位螺栓（16），所述连接套筒（17）底端套在第一驱动箱体（5）上，所述连接套筒（17）与第一驱动箱体（5）固定连接，所述连接套筒（17）顶端套在工作箱（1）两侧，所述连接套筒（17）顶端内壁上对称固定连接有滑块（18），滑块（18）与环形滑槽（19）滑动连接，所述环形滑槽（19）固定设置在工作箱（1）外侧壁上。2.根据权利要求1所述的一种具有减震功能的水下仿生机器人推进装置，其特征在于：所述工作箱（1）两侧对称固定连接有第二驱动箱体（20），所述第二驱动箱体（20）相对两侧壁上固定设有多个通孔（22），第二驱动箱体（20）相对两侧壁之间侧壁上固定设有方形通孔（21），所述第二驱动箱体（20）内固定设有支撑座（23），支撑座（23）上固定连接有第二驱动电机（24），所述第二驱动电机（24）外固定罩有防水罩（51），所述第二驱动电机（24）输出端与转动块（52）固定连接，所述转动块（52）与转动杆（25）一端旋转连接，所述转动杆（25）另一端与摆动杆（26）一端旋转连接，所述摆动杆（26）另一端与连接支座（31）铰接，所述连接支座（31）固定在连接支座（31）内，所述摆动杆（26）上固定连接有连接斜杆（27），连接斜杆（27）穿过方形通孔（21）与连接块（28）固定连接，所述连接块（28）与支撑板（29）固定连接，所述支撑板（29）另一侧固定连...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭良山，
申请(专利权)人：东莞市凯勒帝数控科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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