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本发明公开了一种具有减震功能的水下仿生机器人推进装置,包括工作箱，所述工作箱内固定连接有导热板，所述导热板顶端设有多个限位凹槽，所述导热板底端固定连接有第一驱动电机，所述第一驱动电机的输出端与第一驱动箱体顶面固定连接，所述第一驱动箱体内设有...
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