一种仿生柔性机械黄鳝制造技术

本实用新型专利技术公开了一种仿生柔性机械黄鳝，包括黄鳝本体，所述黄鳝本体包括黄鳝头部、黄鳝躯干、柔性尾部，所述黄鳝头部设有黄鳝眼睛、黄鳝嘴部，所述黄鳝眼睛由水下照明灯构成，所述黄鳝嘴部装有水下摄像头，所述黄鳝头部和黄鳝躯干通过结构支撑连接，所述黄鳝躯干由若干动力驱动组成，通过动力驱动有序地垂直放置来进行左右、上升下潜及复合运动，所述黄鳝躯干通过结构支撑连接柔性尾部，所述黄鳝躯干通过动力驱动的驱动带动柔性尾部摆动。本实用新型专利技术具备机动性强，节能驱动，推进效率高，噪音小，流体扰动小等优点，高度仿生的特点，具备良好的伪装性，更能符合水产养殖黄鳝的需求，同时减少一定的人力成本和潜在危险，提高养殖效率。率。率。

【技术实现步骤摘要】
一种仿生柔性机械黄鳝


[0001]本技术实施例涉及人工智能机器鱼领域，特别涉及一种仿生柔性机械黄鳝，涉及智慧牧渔中的智能养殖，主要与水下视觉传输和柔性机械控制运动相关。

技术介绍

[0002]近年来，随着海洋资源的开发，水下智慧牧渔的需求也越来越高，因此，柔性仿生机器鱼对于水下智慧牧渔来说是搭载人工智能设计、实现精准养殖和释放人力的途径之一。仿生机器鱼研究以来，多数机器鱼选择电动机作为驱动器，通过电动机驱动刚性结构控制样机摆动。目前，仿生机器鱼为了实现鱼类的柔性弯曲摆动，通过推进器带动并列鳍条形成鳐科模式推进动作。在模仿鳗鲡式游动的仿生机器鱼中，国内外均有研究和样机，例如美国研制的机器七鳃鳗利用电流加热10条TiNi形状记忆合金丝作为制动器。通过模拟真实鱼类的游动方式及采用柔性材料达到高度仿生的效果，达到良好的伪装性。
[0003]黄鳝是一种食用和药用价值都很高的经济鱼类，作为国内外市场上十分畅销的水产养殖名优品种，它具有生长速度快、投资小、产量高、收益快等优点，水下仿生柔性机械黄鳝的环境共融性能够利用人工智能帮助黄鳝养殖者在水下观测养本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种仿生柔性机械黄鳝，包括黄鳝本体，其特征在于，所述黄鳝本体包括黄鳝头部(1)、黄鳝躯干(2)、柔性尾部(3)，所述黄鳝头部(1)设有黄鳝眼睛(5)、黄鳝嘴部(4)，所述黄鳝头部(1)和黄鳝躯干(2)通过结构支撑(7)连接，所述黄鳝躯干(2)由若干动力驱动(6)组成，通过动力驱动(6)有序地正交放置来进行前进左右及上升下潜运动，所述黄鳝躯干(2)通过结构支撑(7)连接柔性尾部(3)，所述黄鳝躯干(2)通过动力驱动(6)带动柔性尾部(3)摆动，产生推进力。2.根据权利要求1所述的一种仿生柔性机械黄鳝，其特征是，所述黄鳝头部(1)包括黄鳝眼睛(5)和黄鳝嘴部(4)，所述黄鳝眼睛(5)可放置两个水下照明灯左右对称地设置在所述黄鳝头部(1)，所述黄鳝嘴部(4)放置水下摄像头，所述水下照明灯位于摄像头后，可防止摄像头产生过曝现象。3.根据权利要求1所述的一种仿生柔性机械黄鳝，其特征是，所述黄鳝躯干(2)由至少六个动力驱动(6)依次连接而成，所述动力驱动(6)由结构支撑(7)连接，所述结构支撑(7)由长支撑和短支撑安装连接而成，保证躯干前端产生足够的驱动力带动柔性尾部摆动。4.根据权利要求2所述的一种仿生柔性机械黄鳝，其特征是，所述黄鳝躯干的前三个动力驱动方向一致，后三个动力驱动方向一致，前三个动力驱动与后三个动力驱动正交连接，分别进行左右、上下摆动及复合摆动，所述动力驱动可提供180
°‑
360
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【专利技术属性】
技术研发人员：姚佳玲，孔祥洪，陈新军，屈曼祺，黄小双，李磊焯，王天成，李瑞环，
申请(专利权)人：上海海洋大学，
类型：新型
国别省市：