一种基于血管分支配准的冠状动脉三维重建方法及系统技术方案

本发明专利技术属于三维建模领域，提供了一种基于血管分支配准的冠状动脉三维重建方法及系统。其中，基于血管分支配准的冠状动脉三维重建方法包括将血管内超声图像中的分叉血管和正常血管分类并分别进行内外膜分割；提取冠状动脉造影图像中的三维中心线；定位血管分支并自动匹配冠状动脉造影图像的关键点；根据所述冠状动脉造影图像的关键点将分割后的血管内超声内外膜图像配准到冠状动脉造影的三维中心线上，进行冠状动脉的三维重建。其利用血管分支自动匹配的方法对冠状动脉造影图像与血管内超声图像进行融合并三维重建，在提高速度和精准度的前提下，更有助于医生的直观判断，对于疾病的辅助诊断有着重大意义。疾病的辅助诊断有着重大意义。疾病的辅助诊断有着重大意义。

【技术实现步骤摘要】
一种基于血管分支配准的冠状动脉三维重建方法及系统


[0001]本专利技术属于三维建模领域，尤其涉及一种基于血管分支配准的冠状动脉三维重建方法及系统。

技术介绍

[0002]本部分的陈述仅仅是提供了与本专利技术相关的
技术介绍
信息，不必然构成在先技术。
[0003]冠心病(CHD)是严重危害世界及国人健康的重大疾病。目前患者如果被诊断为CHD，冠状动脉造影(CAG)和血管内超声(IVUS)是最常用于诊断和治疗CHD的方式。其中，CAG作为目前冠心病诊断的“金标准”，可以明确冠状动脉有无狭窄、狭窄的部位及程度等，IVUS是利用心导管将超声探头导入血管腔内进行探测，可以得到血管的腔面积、壁厚和血管的斑块等微细解剖信息。但是CAG无法提供血管壁的结构信息和病变程度。由于目前导管技术的限制，IVUS超声导管还不能顺利通过严重病变的部位，通过IVUS也无法获得病变所在冠状动脉的空间位置。融合CAG与IVUS的信息，将两种成像方式的优点结合起来将大大提高冠心病的诊断和治疗的效率。基于CAG与IVUS的三维血管重建可以对各种心血管疾病的组织表征进行准确的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于血管分支配准的冠状动脉三维重建方法，其特征在于，包括：将血管内超声图像中的分叉血管和正常血管分类并分别进行内外膜分割；提取冠状动脉造影图像中的三维中心线；定位血管分支并自动匹配冠状动脉造影图像的关键点；根据所述冠状动脉造影图像的关键点将分割后的血管内超声内外膜图像配准到冠状动脉造影的三维中心线上，进行冠状动脉的三维重建。2.如权利要求1所述的基于血管分支配准的冠状动脉三维重建方法，其特征在于，通过多任务深度网络对血管内超声图像进行分类和分割。3.如权利要求1所述的基于血管分支配准的冠状动脉三维重建方法，其特征在于，在提取冠状动脉造影图像中的三维中心线的过程中，首先提取冠状动脉造影图像中的二维中心线，再根据两个冠状动脉造影平面提取三维中心线。4.如权利要求3所述的基于血管分支配准的冠状动脉三维重建方法，其特征在于，基于跟踪方法或动态规划方法提取冠状动脉造影图像中的二维中心线。5.如权利要求1所述的基于血管分支配准的冠状动脉三维重建方法，其特征在于，在冠状动脉的三维重建的过程中，根据冠状动脉造影图像的三维中心线和分割好的血管内超声图像序列进行定位定向分析，从而完成冠状动脉造影图像和血管内超声图像的融合而获得冠状动脉血管模型。6.如权利要求1所述的基于血管分支配准的冠状动脉三维重建方法，其特征在于，在将分割后的血管内超声内外膜图像配准到冠状动脉造影的三维中心线上的过程中，根据血管内超声图像的分类和分割得到的血管分支信息，然后将第一个分支的长度信息，与冠状动脉造影图像中的各个分支长度进...

【专利技术属性】
技术研发人员：曹艳坤，张鹏飞，刘治，
申请(专利权)人：山东大学，
类型：发明
国别省市：