AGV机器人及换电站制造技术

一种AGV机器人，包括主体；驱动模组，设置于所述主体上，包括行走驱动件和多个行走轮，所述行走轮设置在所述行走驱动件的输出端，用以驱动所述行走轮转动；导航模组，与所述驱动模组电连接，用于设定或规划所述主体至一目标对象的移动路线；举升机构，设置于所述主体上，并与所述导航模组电连接，包括用于承载电池的升降板；所述导航模组能够依据获取到的所述主体至所述目标对象的移动路线、并控制所述行走驱动件沿所述移动路线移动所述主体，在所述主体移动到预定位置时，控制所述举升机构升降所述升降板，以举升或下降所述电池。本申请还提供了一种换电站。供了一种换电站。供了一种换电站。

【技术实现步骤摘要】
AGV机器人及换电站


[0001]本申请涉及一种AGV机器人及换电站。

技术介绍

[0002]目前，新能源待换电车辆的电池包较大，很难从车底直接抽出，要完成 对车底电池的更换需要使用到换电机器人。为了匹配换电机器人的固定换电 路线，需要将待换电车辆停靠到预设位置，对司机停车技术有一定要求，而 换电机器人往往具有较大的厚度难以直接进入待换电车辆底盘下方，又需要 对场地进行改造。比如有些换电站需要司机把车开到举升机上，设备调整车 的姿态后把车举升起来换电；有些换电站需要把车开到一个换电高架桥上， 同时桥上有一些导向及定位结构，待车停准后，桥下设备对车辆进行换电。 无论哪种模式，都有司机精准停车、设备调整车辆姿态等过程，对人员操作 有一定要求，同时设备也较为庞大和复杂。

技术实现思路

[0003]鉴于上述状况，有必要提供一种AGV机器人及换电站，以解决待换电 车辆需要停靠在固定位置停靠以便换电、以及换电机器人厚度较大难以直接 进入车辆底盘下方的问题。
[0004]本申请的实施例提供一种AGV机器人，包括主体、驱动模组、导航模 本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种AGV机器人，其特征在于，包括：主体；驱动模组，设置于所述主体上，包括设置行走驱动件和多个行走轮，所述行走轮设置在所述行走驱动件的输出端，用以驱动所述行走轮转动；导航模组，与所述驱动模组电连接，用于设定或规划所述主体至一目标对象的移动路线；举升机构，设置于所述主体上，并与所述导航模组电连接，包括用于承载电池的升降板；所述导航模组能够依据获取到的所述主体至所述目标对象的移动路线、并控制所述行走驱动件沿所述移动路线移动所述主体，在所述主体移动到预定位置时，控制所述举升机构升降所述升降板，以举升或下降所述电池。2.如权利要求1所述的AGV机器人，其特征在于，还包括通讯模组，与所述导航模组电连接，用于与控制台通讯连接以接收启动信号。3.如权利要求2所述的AGV机器人，其特征在于，所述导航模组包括多个激光定位头，用于感应待换电车辆对应的定位件以判断电池位置。4.如权利要求2所述的AGV机器人，其特征在于，所述导航模组包括摄像头，用于拍摄待换电车辆外形信息，所述待换电车辆外形信息用于分析所述目标对象的位置。5.如权利要求2所述的AGV机器人，其特征在于，所述导航模组还包括多个激光导航头，用于感应待换电车辆对应的导航件以导航所述AGV机器人靠近所述目标对象。6.如权利要求2所述的AGV机器人，其特征在于，所述导航模组包括多个接近开关，用于与待换电车辆底盘对应的凸起物配合以判断电池位置。7.如权利要求2所述的AGV机器人，其特征在于，所述通讯模组还包括近场通讯模块，用于与待换电车辆配对并维持所述配对，和与待换电车辆近场通讯以交换换电信息，所述换电信息包括：所述待换电车辆与所述近场通讯模块连通与否的信息，以确认所述AGV机器人是否接近所述目标对象；所述通讯模组向所述待换电车辆传输的解锁信号，以让所述待换...

【专利技术属性】
技术研发人员：李想，徐旭海，谢维贵，传国强，
申请(专利权)人：重庆峘能电动车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：