拍摄方法、可移动平台、控制设备和存储介质技术

本申请实施例提供一种拍摄方法、可移动平台、控制设备和存储介质，获取需要拍摄的目标对象的第一位置信息以及可移动平台的第二位置信息，其中，目标对象是用户选定的，第二位置信息由可移动平台上设置的定位模块采集。再根据两位置信息自动调整可移动平台上设置的拍摄设备的拍摄姿态。若调整后的拍摄姿态使得目标对象在拍摄画面内满足预设显示要求，则控制可移动平台上的拍摄设备按照调整后的姿态对目标对象进行拍摄。可见，上述拍摄方式是一种自动拍摄方法，提高拍摄效率，降低拍摄操作的复杂度，也大大方便了用户的操作。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】拍摄方法、可移动平台、控制设备和存储介质
本专利技术涉及设备控制
，尤其涉及一种拍摄方法、可移动平台、控制设备和存储介质。
技术介绍
如无人机、无人车、自移动机器人等的可移动平台目前已经广泛应用到众多领域中。以无人机为例，由于与载人飞机相比，它具有体积小、造价低等特点，因此，现已应用到比如街景拍摄、电力巡检、交通监视、灾后救援等的众多领域中。在无人机执行相关任务期间，需要对视野中一物体进行详细拍摄。比如，在执行巡检任务期间，需要对电力设备进行详细拍摄。在现有技术中，通常是通过人为调整无人机拍摄姿态的方式来实现上述的详细拍摄的。这种人工调整拍摄姿态的方式，操作复杂且效率低下。
技术实现思路
本专利技术提供了一种拍摄方法、可移动平台、控制设备和存储介质，用于实现目标物体的自动拍摄，提高拍摄效率，降低拍摄操作的复杂度。本专利技术的第一方面是为了提供一种拍摄方法，所述方法包括：获取目标对象的第一位置信息以及可移动平台的第二位置信息，其中，所述目标对象由用户选定，所述第二位置信息由所述可移动平台上设置的定本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：/n获取目标对象的第一位置信息以及可移动平台的第二位置信息，其中，所述目标对象由用户选定，所述第二位置信息由所述可移动平台上设置的定位模块采集；/n根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，自动调整所述可移动平台上设置的拍摄设备的拍摄姿态，以使所述目标对象在拍摄画面内满足预设显示要求；/n当所述拍摄设备调整后的拍摄姿态使得所述目标对象在所述拍摄画面内满足所述预设显示要求时，指示所述拍摄设备拍摄所述目标对象。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种拍摄方法，其特征在于，所述方法包括：
获取目标对象的第一位置信息以及可移动平台的第二位置信息，其中，所述目标对象由用户选定，所述第二位置信息由所述可移动平台上设置的定位模块采集；
根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，自动调整所述可移动平台上设置的拍摄设备的拍摄姿态，以使所述目标对象在拍摄画面内满足预设显示要求；
当所述拍摄设备调整后的拍摄姿态使得所述目标对象在所述拍摄画面内满足所述预设显示要求时，指示所述拍摄设备拍摄所述目标对象。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设显示要求包括：所述目标对象在所述拍摄画面内的尺寸在预设范围内和/或所述目标对象在所述拍摄画面中位于预设位置。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，自动调整所述可移动平台上设置的拍摄设备的拍摄姿态，包括：
根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定参考直线；
通过调整所述拍摄设备的拍摄姿态，指示垂直于所述拍摄画面中心的直线与所述参考直线之间成预设角度，以使得所述目标对象位于所述拍摄画面的预设位置。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
通过调整所述拍摄设备的拍摄姿态，指示垂直于所述拍摄画面中心的直线与所述参考直线重合，以使得所述目标对象位于所述拍摄画面的中心位置。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述拍摄设备的拍摄姿态通过调整所述可移动平台的运动姿态和/或所述可移动平台中放置拍摄设备的承载设备的姿态而改变。


6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
控制所述可移动平台沿所述参考直线，向靠近所述目标对象的方向运动预设距离。


7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述预设显示要求包括：所述目标对象在所述拍摄画面中的占比关系满足预设占比关系。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，自动调整所述可移动平台上设置的拍摄设备的拍摄姿态，包括：
确定所述第一位置信息和所述第二位置信息之间的距离；
根据所述距离，确定所述目标对象在所述拍摄画面中的占比关系；
根据所述占比关系调整所述拍摄设备的焦距，以使所述目标对象在所述拍摄画面中的占比关系满足预设占比关系。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离，确定所述目标对象在所述拍摄画面中的占比关系，包括：
根据所述距离、所述拍摄设备的当前焦距以及所述目标对象的实际尺寸，确定所述目标对象在所述拍摄画面中的占比关系。


10.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述根据所述距离，确定所述目标对象在所述拍摄画面中的占比关系，包括：
根据所述距离以及所述拍摄设备的当前焦距，确定拍摄画面对应的视场角；
根据所述视场角的大小以及所述目标对象的实际尺寸，确定所述目标对象在所述拍摄画面中的占比关系。


11.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据调整后的焦距确定所述目标对象在所述拍摄画面中的占比关系；
若所述调整后的焦距为所述拍摄设备的最大焦距，且所述目标对象在所述拍摄画面中的占比关系不满足预设占比关系，则指示所述可移动平台向靠近所述目标对象的方向移动预设距离。


12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述指示所述可移动平台向靠近所述目标对象的方向移动预设距离，包括：
指示所述可移动平台沿参考直线方向运动预设距离，其中，所述参考直线根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定出。


13.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
根据调整后的焦距确定所述目标对象在所述拍摄画面中的占比关系；
若所述调整后的焦距为所述拍摄设备的最大焦距，且所述目标对象在所述拍摄画面中的占比关系不满足预设占比关系，则执行所述拍摄设备根据所述最大焦距拍摄所述目标对象。


14.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述用户对所述目标对象触发的选择操作，获取包含所述第一位置信息的拍摄指令，其中，所述用户在远程控制设备上所述选择操作做出。


15.根据权利要求14所述的方法，其特征在于，所述响应于用户对所述目标对象的选择操作，获取包含所述第一位置信息的拍摄指令，包括：
获取所述可移动平台拍摄的内容；
响应于所述用户根据所述拍摄的内容触发的所述选择操作，获取所述拍摄指令。


16.根据权利要求14或15所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
响应于所述用户触发的显示要求设置操作，接收包含所述预设显示要求的所述拍摄指令，以使所述可移动平台在响应所述拍摄指令后，所述目标对象在所述拍摄画面中满足所述预设显示要求。


17.一种可移动平台，其特征在于，所述平台包括：机体、动力系统、拍摄设备以及控制装置；
所述动力系统，设置于所述机体上，用于为所述可移动平台提供动力；
所述拍摄设备，设置于所述机体上，用于拍摄目标对象；
所述控制装置包括存储器和处理器；
所述存储器，用于存储计算机程序；
处理器，用于运行所述存储器中存储的计算机程序以实现：
获取所述目标对象的第一位置信息以及可移动平台的第二位置信息，其中，所述目标对象由用户选定，所述第二位置信息由所述可移动平台上设置的定位模块采集；
根据所述第一位置信息以及所述第二位置信息，自动调整所述可移动平台上设置的拍摄设备的拍摄姿态，以使所述目标对象在拍摄画面内满足预设显示要求；
当所述拍摄设备调整后的拍摄姿态使得所述目标对象在所述拍摄画面内满足所述预设显示要求时，指示所述拍摄设备拍摄所述目标对象。


18.根据权利要求17所述的可移动平台，其特征在于，所述预设显示要求包括：所述目标对象在所述拍摄画面内的尺寸在预设范围内和/或所述目标对象在所述拍摄画面中位于预设位置；
所述处理器还用于：根据所述第一位置信息和所述第二位置信息确定参考直线；
通过调整所述拍摄设备的拍摄姿态，指示垂直于所述拍摄画面中心的直线与所述参考直线之间成预设角度，以使得所述目标对象位于所述拍摄画面的预设位置。


19.根据权利要求18所述的可移动平台，其特征在于，所述拍摄设备的拍摄姿态通过调整所述可移动平台的运动姿态和/或所述可移动平台中放置拍摄设备的承载设备的姿态而改变；
所述处理器还用于：通过调整所述拍摄设备的拍摄姿态，指示垂直于所述拍摄画面中心的直线与所述参考直线重合，以使得所述目标对象位于所述拍摄画面的中心位置。


20.根据权利要求19所述的可移动平台，其特征在于，所述处理器还用于：指示所述可移动平台沿所述参考直线，向靠近所述目标对象的方向运动预设距离。


21.根据权利要求17所述的可移动平台，其特征在于，所述预设显示要求包括：所述目标对象在所述拍摄画面中的占比关系满足预设占比关系...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩守谦，郑子翔，王浩伟，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44