一种高空抛物监测预警系统及方法技术方案

本发明专利技术公开了一种高空抛物监测预警系统及方法，涉及智慧城市安防监控及物联网领域，该系统包括监控机构、数据处理机构、报警机构和任务分配机构，所述监控机构用于实时拍摄待检测楼面的图像信息并发送至数据处理机构，数据处理机构对图像信息进行处理，将高空抛物信息发送给报警机构，将高空抛物信息和位置信息发送给任务分配机构；所述报警机构在收到高空抛物信息时进行报警，所述任务分配机构与工作人员的移动设备连接，所述任务分配机构收到高空抛物信息和位置信息时，搜索当前高空抛物信息发生位置周边工作人员信息，并发送处理信息至距离最近的工作人员，工作人员至现场进行应急处理。本发明专利技术能够提高定位排查的效率和准确度。

【技术实现步骤摘要】
一种高空抛物监测预警系统及方法
本专利技术涉及智慧城市安防监控及物联网领域，具体涉及一种高空抛物监测预警系统及方法。
技术介绍
随着城市化的快速推进，城市人口密度越来越大，房屋需求也逐渐增加，但是，由于城市土地面积有限，房屋逐渐向空中发展，产生大量的高楼和超高楼，与此同时，由于住户良莠不齐，高空抛物的问题时有发生，不仅污染公共环境，严重时会对行人的人身安全造成严重损害。目前对高空抛物取证主要采用以下解决方案：a、利用小区视频安防监控摄像机拍摄记录高空抛物事件，形成过程视频录像，便于事后调查取证使用；b、利用高空抛物专用摄像机，具备事件智能侦测功能，当一定大小目标物体在下落过程中，支持对下落物体轨迹实时跟踪，并推送报警信息给到后台客户端，方便相关人员及时对现场环境进行查证处置。但是，上述两种取证方式均存在以下缺点：(1)、两种方式均为事后取证，难以在事情发生时采取积极措施，均会产生不良后果；(2)、事后取证追责时，不仅需要进行大量的数据处理，且难以将肇事者的排查范围最小化，效率较低且准确度较低。
技术实现思路
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【技术保护点】
1.一种高空抛物监测预警系统，包括监控机构(1)，其特征在于：还包括数据处理机构(2)、报警机构(3)和任务分配机构(4)，所述监控机构(1)用于实时拍摄待检测楼面的图像信息并发送至数据处理机构(2)，数据处理机构(2)对图像信息进行处理，将高空抛物信息发送给报警机构(3)，将高空抛物信息和位置信息发送给任务分配机构(4)；/n所述报警机构(3)在收到高空抛物信息时进行报警，所述任务分配机构(4)与工作人员的移动设备连接，所述任务分配机构(4)收到高空抛物信息和位置信息时，搜索当前高空抛物信息发生位置周边工作人员信息，并发送处理信息至距离最近的工作人员，工作人员至现场进行应急处理。/n

【技术特征摘要】
1.一种高空抛物监测预警系统，包括监控机构(1)，其特征在于：还包括数据处理机构(2)、报警机构(3)和任务分配机构(4)，所述监控机构(1)用于实时拍摄待检测楼面的图像信息并发送至数据处理机构(2)，数据处理机构(2)对图像信息进行处理，将高空抛物信息发送给报警机构(3)，将高空抛物信息和位置信息发送给任务分配机构(4)；
所述报警机构(3)在收到高空抛物信息时进行报警，所述任务分配机构(4)与工作人员的移动设备连接，所述任务分配机构(4)收到高空抛物信息和位置信息时，搜索当前高空抛物信息发生位置周边工作人员信息，并发送处理信息至距离最近的工作人员，工作人员至现场进行应急处理。


2.如权利要求1所述的一种高空抛物监测预警系统，其特征在于：当所述数据处理机构(2)根据图像信息能够直接精确定位高空抛物肇事者位置时，位置信息为定位信息；当数据处理机构(2)根据图像信息难以直接精确定位高空抛物肇事者位置时，对图像信息进行处理并确定肇事者的最小化范围，位置信息为最小化范围信息。


3.如权利要求1所述的一种高空抛物监测预警系统，其特征在于：所述任务分配机构(4)与待检测楼面所在小区的业务系统(7)对接，其具体处理方式如下：
数据处理机构(2)将高空抛物信息和位置信息(定位信息或最小化范围信息)发送至任务分配机构(4)，任务分配机构(4)获取高空抛物信息的数量及相应的位置区域，同时，实时获取当前工作人员的位置信息，任务分配机构(4)根据业务流程机制自动配置工单信息，基于人员实时位置信息，通过匹配算法策略，自动关联匹配的工作人员，完成系统自动派单动作；派单后，任务分配机构(4)实时监测当前工单状态。


4.如权利要求1所述的一种高空抛物监测预警系统，其特征在于：所述监控机构(1)包括普通网络摄像机(5)和至少一台云台式电动光学变焦网络摄像机(6)，普通网络摄像机(5)的数量为N，N≥0，所述普通网络摄像机(5)、云台式电动光学变焦网络摄像机(6)均部署在待监控楼面的地面上，所述普通网络摄像机(5)、云台式电动光学变焦网络摄像机(6)相互连接且能够实现联动，普通网络摄像机(5)能够向云台式电动光学变焦网络摄像机(6)发送指令，控制云台式电动光学变焦网络摄像机(6)的监控范围，所述云台式电动光学变焦网络摄像机(6)能够自动变焦，实现高空抛物目标的快速追踪和精确捕获。


5.如权利要求4所述的一种高空抛物监测预警系统，其特征在于：所述云台式电动光学变焦网络摄像机(6)自动根据普通网络摄像机(5)发送的指令自动调整监控范围，并自动追踪高空抛物目标，其原理是基于云台式电动光学变焦网络摄像机(6)和普通网络摄像机(5)之间的坐标转换；
具体转换的计算方法如下：
普通网络摄像机(5)视域中任意点的二维坐标(x，y)投影于一个云台式电动光学变焦网络摄像机(6)的PTZ坐标，PTZ坐标可以转化为垂直高度Q和水平方位角B；
对任意目标区域的中心点坐标(x，y)进行坐标的建立时，可以通过公式一建立映射关系：



公式一表示普通网络摄像机(5)的视域平面中任意一点(x，y)到云台式电动光学变焦网络摄像机(6)坐标中的垂直高度角和水平方位角(θ，β)的映射，fx、fy、ax、ay以及矩阵A则是该映射的参数；其中，fx、fy是以像素x和y方向的尺寸为单位的焦距长度，ax、ay是普通网络摄像机(5)光学中所在像平面上投射的坐标，单位是像素，A是坐标转换时映射参数矩阵；其中fx、fy、ax、ay可以通过畸变校正方法算出，矩阵A可以通过定标方法得出，定标方法即选取三个以上的定标点，用最小二乘法得到。


6.如权利要求5所述的一种高空抛物监测预警系统，其特征在于：选取三个以上的定标点，用最小二乘法得到矩阵A的具体推导方法如下：
令rsinθcosβ为M，rsinθsinβ为N，为X，为Y，矩阵A为根据公式一，则有如下等式：
M＝a11X+a12Y，N＝a21X+a22Y
方程组是齐次的，由于工程实践应用会存在一定的偏移量，需要引入常量补偿校正，使得公式能够满足实际工程应用需要，因此，对等式进行修正并得到：
M＝a11X+a...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘诏书，郑舟，白浩，吉飞，葛锦智，段钧，
申请(专利权)人：武汉爱科森网络科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42