曝光方法、装置、拍摄设备、可移动平台和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种曝光方法、装置、拍摄设备、可移动平台和存储介质，其中，该曝光方法包括：第一拍摄设备获取第二拍摄设备感应到的第一环境亮度信息，第二拍摄设备的视场角大于第一拍摄设备的视场角，第一拍摄设备和第二拍摄设备用于对同一环境进行拍摄。第一拍摄设备根据第一环境亮度信息，确定与第一拍摄设备当前的视场角对应的目标环境亮度信息，根据目标环境亮度信息确定第一拍摄设备对应的曝光参数值。由于具有较大视场角的第二拍摄设备所感应的环境亮度信息更能反映更广范围环境的真正亮度情况，据此对第一拍摄设备的曝光参数进行调节，可以避免曝光参数的频繁调节的同时，也保证曝光参数调节的准确性。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】曝光方法、装置、拍摄设备、可移动平台和存储介质
本专利技术涉及相机领域，尤其涉及一种曝光方法、装置、拍摄设备、可移动平台和存储介质。
技术介绍
很多应用场景中都会使用到摄像功能，提供摄像功能的设备包括手机、相机等等。在拍摄过程中，为保证成像画面的亮度具有良好的视觉体验，曝光过程往往是必需的，目前，很多拍摄设备都支持自动曝光(AutoExpose，简称AE)功能，以通过该AE功能完成曝光。目前，相机进行AE的方式是：相机采集环境亮度，根据环境亮度来调节诸如光圈、快门、感光度等曝光参数，使得相机达到合适的曝光状态。在很多实际应用场景中所使用的相机是变焦相机，变焦相机具有较小的视场角。在变焦过程中，视场角、焦距会不断变化，从而导致在不同视场角下所采集的环境亮度信息也会频繁发生变化，且并不能准确地反映真实的环境亮度情况，从而最终导致曝光参数的调节频繁且不准确。
技术实现思路
本专利技术提供了一种曝光方法、装置、拍摄设备、可移动平台和存储介质，可以实现相机曝光参数的准确调节。本专利技术的第一方面提供了一种曝光方本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种曝光方法，其特征在于，应用于第一拍摄设备，所述曝光方法包括：/n获取第二拍摄设备感应到的第一环境亮度信息，所述第二拍摄设备的视场角大于所述第一拍摄设备的视场角，所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备用于对同一环境进行拍摄；/n根据所述第一环境亮度信息，确定与所述第一拍摄设备当前的视场角对应的目标环境亮度信息；/n根据所述目标环境亮度信息确定所述第一拍摄设备对应的曝光参数值。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种曝光方法，其特征在于，应用于第一拍摄设备，所述曝光方法包括：
获取第二拍摄设备感应到的第一环境亮度信息，所述第二拍摄设备的视场角大于所述第一拍摄设备的视场角，所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备用于对同一环境进行拍摄；
根据所述第一环境亮度信息，确定与所述第一拍摄设备当前的视场角对应的目标环境亮度信息；
根据所述目标环境亮度信息确定所述第一拍摄设备对应的曝光参数值。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一环境亮度信息，确定与所述第一拍摄设备当前的视场角对应的目标环境亮度信息，包括：
根据所述第一拍摄设备与所述第二拍摄设备的相对位姿信息以及所述第一拍摄设备当前的视场角，从所述第二拍摄设备对应的第一测光区域中确定与所述第一拍摄设备当前的视场角对应的第二测光区域，其中，所述第一环境亮度信息是所述第一测光区域对应的亮度信息；
确定与所述第二测光区域对应的亮度信息作为所述目标环境亮度信息。


3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一环境亮度信息，确定与所述第一拍摄设备当前的视场角对应的目标环境亮度信息，包括：
确定所述目标环境亮度信息为所述第一环境亮度信息。


4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一环境亮度信息，确定与所述第一拍摄设备当前的视场角对应的目标环境亮度信息，包括：
获取所述第一拍摄设备以当前的视场角感应到的第二环境亮度信息；
根据所述第一环境亮度信息和所述第二环境亮度信息确定所述目标环境亮度信息。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一环境亮度信息和所述第二环境亮度信息确定所述目标环境亮度信息，包括：
确定所述目标环境亮度信息包括所述第一环境亮度信息和所述第二环境亮度信息。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标环境亮度信息确定所述第一拍摄设备对应的曝光参数值，包括：
若所述第一环境亮度信息与所述第二环境亮度信息的差值大于设定阈值，则根据所述第一环境亮度信息确定所述第一拍摄设备对应的曝光参数值；
若所述第一环境亮度信息与所述第二环境亮度信息的差值小于设定阈值，则根据所述第二环境亮度信息确定所述第一拍摄设备对应的曝光参数值。


7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述根据所述第一环境亮度信息和所述第二环境亮度信息确定所述目标环境亮度信息，包括：
确定所述目标环境亮度信息为所述第一环境亮度信息和所述第二环境亮度信息的融合结果。


8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述确定所述目标环境亮度信息为所述第一环境亮度信息和所述第二环境亮度信息的融合结果，包括：
根据所述第一拍摄设备与所述第二拍摄设备的相对位姿信息以及所述第一拍摄设备当前的视场角，从所述第二拍摄设备对应的第一测光区域中确定与所述第一拍摄设备当前的视场角对应的第二测光区域，其中，所述第一环境亮度信息是所述第一测光区域对应的亮度信息；
确定与所述第二测光区域对应的第三环境亮度信息；
确定所述目标环境亮度信息为所述第三环境亮度信息和所述第二环境亮度信息的融合结果。


9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述融合结果包括：所述第一环境亮度信息和所述第二环境亮度信息的加权平均值。


10.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄设备包括变焦相机，所述第二拍摄设备包括广角相机。


11.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述第一拍摄设备和所述第二拍摄设备设于同一可移动平台上。


12.根据权利要求1至9中任一项所述的方法，其特征在于，所述曝光参数值包括如下至少一种曝光参数的参数值：
光圈、快门、感光度。


13.一种曝光装置，其特征在于，设于第一拍摄设备，所述曝光装置包括：存储器、处理器；其中，所述存储器上存储有可执行代码，当所述可执行代码被所述处理器执行时，使所述处理器实现：
获取第二拍摄设备感应到的第一环境亮度信息，所述第二拍摄设备的视场角大于所述第一拍摄设备的视...

【专利技术属性】
技术研发人员：翁松伟，李健兴，
申请(专利权)人：深圳市大疆创新科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44