图像识别装置制造方法及图纸

在未能顺利检测到整个立体物的情况下存在识别性能降低这一问题。本发明专利技术在立体物区域设定处理(401)中根据立体物的检测特性信息来扩大或缩小通过检测处理(208)得到的立体物的检测区域(301)，从而设定立体物区域(501)。当将立体物区域设定处理(401)中设定的立体物区域(501)作为识别处理(209)的基准尺寸时，该基准尺寸未必是用于识别的最佳识别区域。因此，在识别倍率设定处理(402)中使用立体物的识别特性信息来修正识别区域。扫描区域设定处理(403)中，根据配置特性信息对各识别区域设定比识别区域大的扫描区域。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】图像识别装置
本专利技术涉及图像识别装置。
技术介绍
近年来，对驾驶辅助、自动驾驶等所需的图像识别装置的性能提升要求在不断提高。例如在针对行人的碰撞安全功能中，在汽车评估中追加对夜间行人的碰撞安全试验等，要求性能的提升。为实现这一目的，需要对行人等立体物的高识别性能。专利文献1中提出了一种识别装置，在某一移动立体物与其他立体物相重叠的状况下，所述识别装置通过对内包立体物的规定区域内部的特征点进行跟踪来检测存在于区域内部的行人等移动立体物。现有技术文献专利文献专利文献1：日本专利特开2017-142760号公报
技术实现思路
专利技术要解决的问题但以往的装置在未能顺利检测到整个立体物的情况下存在识别性能降低这一问题。解决问题的技术手段本专利技术的第1形态的图像识别装置具备：立体物区域设定部，其针对拍摄部拍摄到的图像上设定的立体物的检测区域而根据所述立体物的检测特性信息来扩大或缩小所述立体物的检测区域，从而设定立体物区域；以及识别处理部，其对所述立体物区域设定部设定的所述立本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种图像识别装置，其特征在于，具备：/n立体物区域设定部，其针对拍摄部拍摄到的图像上设定的立体物的检测区域而根据所述立体物的检测特性信息来扩大或缩小所述立体物的检测区域，从而设定立体物区域；以及/n识别处理部，其对由所述立体物区域设定部设定的所述立体物区域进行确定所述立体物的类别的识别处理。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180912 JP 2018-1707371.一种图像识别装置，其特征在于，具备：
立体物区域设定部，其针对拍摄部拍摄到的图像上设定的立体物的检测区域而根据所述立体物的检测特性信息来扩大或缩小所述立体物的检测区域，从而设定立体物区域；以及
识别处理部，其对由所述立体物区域设定部设定的所述立体物区域进行确定所述立体物的类别的识别处理。


2.根据权利要求1所述的图像识别装置，其特征在于，
所述检测特性信息为所述立体物的识别性、与所述立体物的距离、所述立体物的大小、所述立体物的设想尺寸、外部环境的亮度、前照灯的朝向、所述立体物所存在的路面的高度、所述拍摄部的传感器分辨率中的至少一种。


3.根据权利要求1或2所述的图像识别装置，其特征在于，
具备识别倍率设定部，所述识别倍率设定部以由所述立体物区域设定部求出的所述立体物区域为基准尺寸，根据所述立体物的识别特性信息来规定多个尺寸的识别区域，
所述识别处理部对由所述识别倍率设定部规定的多个尺寸的所述识别区域分别进行所述识别处理。


4.根据权利要求3所述的图像识别装置，其特征在于，
所述识别特性信息为与所述立体物的距离、所述立体物的大小、所述立体物的极限尺寸、所述拍摄部的传感器分辨率中的至少一种。


5.根据权利要求3所述的图像识别装置，其特征在于，
具备扫描区域设定部，所述扫描区域设定部根据所述立体物的配置特性信息对由所述识别倍率设定部规定的多个所述识别区域设定比所述识别区域大的多个扫描区域，
所述识别处理部使用由所述扫描区域设定部设定的所述扫描区域来进行所述识别处理。


6.根据权利要求5所述的图像识别装置，其特征在于，
所述配置特性信息为所述立体物的远近位置、所述立体物所存在的路面高度中的至少一种。


7.根据权利要求5所述的图像识别装置，其特征在于，
具备每倍率扫...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛场郭介，小林正幸，堀田都，大塚裕史，
申请(专利权)人：日立汽车系统株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP