双相机视觉定位装置制造方法及图纸

本申请实施例涉及视觉定位技术领域，具体涉及一种双相机视觉定位装置。所述双相机视觉定位装置包括支座、相机移动机构、相机、打光机构和产品移动机构，所述相机移动机构、打光机构设置在所述支座上，所述相机为两个且设置于所述相机移动机构上，所述相机移动机构调节所述相机的位置，所述产品移动机构驱动产品到拍照位置，所述相机在所述打光机构对产品的照射下对产品拍摄。提高了拍照的效率，节约了时间，减少了拍照的次数，使拟合成像更为精确，通过相机移动机构实现相机在XYZ轴方向的移动，适宜不同产品的拍摄，且进一步提高了拍摄的精确度。

【技术实现步骤摘要】
双相机视觉定位装置
本申请实施例涉及视觉定位
，具体涉及一种双相机视觉定位装置。
技术介绍
随着自动化行业的发展，对产品的视觉定位的要求也逐渐增加，特别是对于大幅面产品的高精度视觉定位的需求越来越高，由于大幅面产品拥有较大的外观面，而传统的视觉定位方式一般是将大幅面分割成过多的小区域，通过对小区域进行连续拍照，将小区域拍照所得拼接拟合，从而得出大幅面产品的轮廓。这种视觉定位方式拍照的次数多，导致视觉定位的时间长，最终使得产品整体加工的时间过长。
技术实现思路
本技术在于克服目前产品视觉定位时间过长的问题，提供一种双相机视觉定位装置，采用了如下的技术方案：一种双相机视觉定位装置，所述双相机视觉定位装置包括支座、相机移动机构、相机、打光机构和产品移动机构，所述相机移动机构和打光机构设置于所述支座上，所述相机为两个且设置于所述相机移动机构上，所述相机移动机构调节所述相机的位置，所述产品移动机构驱动产品至所述相机的拍照位置，所述相机在所述打光机构对产品的照射下对产品拍摄。其中，所述相机移动机构包括Z轴调节板、Y轴调本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种双相机视觉定位装置，其特征在于，所述双相机视觉定位装置包括支座、相机移动机构、相机、打光机构和产品移动机构，所述相机移动机构和打光机构设置于所述支座上，所述相机为两个且设置于所述相机移动机构上，所述相机移动机构调节所述相机的位置，所述产品移动机构驱动产品至所述相机的拍照位置，所述相机在所述打光机构对产品的照射下对产品拍摄。/n

【技术特征摘要】
1.一种双相机视觉定位装置，其特征在于，所述双相机视觉定位装置包括支座、相机移动机构、相机、打光机构和产品移动机构，所述相机移动机构和打光机构设置于所述支座上，所述相机为两个且设置于所述相机移动机构上，所述相机移动机构调节所述相机的位置，所述产品移动机构驱动产品至所述相机的拍照位置，所述相机在所述打光机构对产品的照射下对产品拍摄。


2.根据权利要求1所述的双相机视觉定位装置，其特征在于，所述相机移动机构包括Z轴调节板、Y轴调节板、X轴调节板和相机固定板，所述Z轴调节板固定于所述支座上，所述Y轴调节板沿Z轴方向滑动设置于所述Z轴调节板上，所述X轴调节板沿Y轴方向滑动设置于所述Y轴调节板上，所述相机固定板沿X轴方向滑动设置于所述X轴调节板上，所述相机固定板为两个，两个所述相机分别固定于两个所述相机固定板上。


3.根据权利要求2所述的双相机视觉定位装置，其特征在于，所述Z轴调节板、Y轴调节板和X轴调节板上均设置有条形孔，所述Y轴调节板通过所述Z轴调节板上的条形孔滑动设置于所述Z轴调节板上，所述X轴调节板通过所述Y轴调节板上的条形孔滑动设置于所述Y轴调节板上，所述相机固定板通过所述X轴调节板上的条形孔滑动设置于所述X轴调节板上。


4.根据权利要求1所述的双相机视觉定位装置，其特征在于，所述打光机构包括灯条和光源支撑板，所述光源支撑板沿Z轴方向滑动设置于所述支座上，所述灯条设置于所述光源支撑板上，所述光源支撑板上设置有供所述相机对产品拍摄和所述打光机构对产品照射的通孔。


5.根据权利要求4所述的双相机视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：代雨成，曹洪涛，吕启涛，黄海庆，刘亮，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44