双相机视觉定位装置制造方法及图纸

本申请实施例涉及视觉定位技术领域，具体涉及一种双相机视觉定位装置。所述双相机视觉定位装置包括支座、相机移动机构、相机、打光机构和产品移动机构，所述相机移动机构、打光机构设置在所述支座上，所述相机为两个且设置于所述相机移动机构上，所述相机移动机构调节所述相机的位置，所述产品移动机构驱动产品到拍照位置，所述相机在所述打光机构对产品的照射下对产品拍摄。提高了拍照的效率，节约了时间，减少了拍照的次数，使拟合成像更为精确，通过相机移动机构实现相机在XYZ轴方向的移动，适宜不同产品的拍摄，且进一步提高了拍摄的精确度。

【技术实现步骤摘要】
双相机视觉定位装置
本申请实施例涉及视觉定位
，具体涉及一种双相机视觉定位装置。
技术介绍
随着自动化行业的发展，对产品的视觉定位的要求也逐渐增加，特别是对于大幅面产品的高精度视觉定位的需求越来越高，由于大幅面产品拥有较大的外观面，而传统的视觉定位方式一般是将大幅面分割成过多的小区域，通过对小区域进行连续拍照，将小区域拍照所得拼接拟合，从而得出大幅面产品的轮廓。这种视觉定位方式拍照的次数多，导致视觉定位的时间长，最终使得产品整体加工的时间过长。
技术实现思路
本技术在于克服目前产品视觉定位时间过长的问题，提供一种双相机视觉定位装置，采用了如下的技术方案：一种双相机视觉定位装置，所述双相机视觉定位装置包括支座、相机移动机构、相机、打光机构和产品移动机构，所述相机移动机构和打光机构设置于所述支座上，所述相机为两个且设置于所述相机移动机构上，所述相机移动机构调节所述相机的位置，所述产品移动机构驱动产品至所述相机的拍照位置，所述相机在所述打光机构对产品的照射下对产品拍摄。其中，所述相机移动机构包括Z轴调节板、Y轴调节板、X轴调节板和相机固定板，所述Z轴调节板固定于所述支座上，所述Y轴调节板沿Z轴方向滑动设置于所述Z轴调节板上，所述X轴调节板沿Y轴方向滑动设置于所述Y轴调节板上，所述相机固定板沿X轴方向滑动设置于所述X轴调节板上，所述相机固定板为两个，两个所述相机分别固定于两个所述相机固定板上。其中，所述Z轴调节板、Y轴调节板和X轴调节板上均设置有条形孔，所述Y轴调节板通过所述Z轴调节板上的条形孔滑动设置于所述Z轴调节板上，所述X轴调节板通过所述Y轴调节板上的条形孔滑动设置于所述Y轴调节板上，所述相机固定板通过所述X轴调节板上的条形孔滑动设置于所述X轴调节板上。其中，所述打光机构包括灯条和光源支撑板，所述光源支撑板沿Z轴方向滑动设置于所述支座上，所述灯条设置于所述光源支撑板上，所述光源支撑板上设置有供所述相机对产品拍摄和所述打光机构对产品照射的通孔。其中，所述灯条包括第一发光灯条和第二发光灯条，所述第一发光灯条和第二发光灯条均为四个，四个所述第一发光灯条设置于所述光源支撑板面向所述相机移动机构的一面，分别对产品的直边方向进行照射，四个所述第二发光灯条设置于所述光源支撑板背向所述相机移动机构的一面，分别对产品的圆弧处进行照射，所述第一发光灯条和第二发光灯条均位于所述通孔的延伸方向上，所述产品移动机构将所述产品运送到靠近所述第二发光灯条背向所述光源支撑板一面的位置。其中，所述打光机构还包括设于所述光源支撑板上的竖直调节板，所述第一发光灯条沿Z轴方向滑动设置于所述竖直调节板上。其中，所述打光机构还包括设于所述光源支撑板上的旋转调节板，所述第二发光灯条转动设置于所述旋转调节板上。其中，所述竖直调节板包括沿Z轴方向设置的条形孔，所述第一发光灯条通过所述条形孔与所述竖直调节板连接；所述旋转调节板包括背向所述光源支撑板一面弯曲的弧形孔，所述第二发光灯条通过所述弧形孔与所述旋转调节板连接。其中，所述打光机构还包括光源支撑连接板，所述光源支撑板通过光源支撑连接板与所述支座连接，所述光源支撑板与所述光源支撑连接板连接处设置有肋板。其中，所述相机为CMOS相机。与现有技术相比，本申请实施例主要有以下有益效果：本技术提供的双相机视觉定位装置,进行定位工作时两个相机同时工作，提高了拍照的效率，节约了时间，减少了拍照的次数，使拟合成像更为精确；通过相机移动机构实现相机在XYZ轴方向的移动，适宜不同产品的拍摄，且进一步提高了拍摄的精确度；并且，打光机构的设置，保证了在不同亮度环境下的拍摄效果，使产品在相机的视野中呈现高品质、高对比度且稳定的图像。附图说明为了更清楚地说明本申请的方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作一个简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术实施例中双相机视觉定位装置的结构示意图；图2为本技术实施例中双相机视觉定位装置另一视角的结构示意图；图3为本技术实施例中第二发光灯条及旋转调节板的结构示意图；图4为本技术实施例中双相机视觉定位装置仰视视角的结构示意图。附图标记说明1、支座；2、相机移动机构；21、Z轴调节板；22、Y轴调节板；23、X轴调节板；24、相机固定板；3、相机；4、打光机构；41、光源支撑连接板；42、光源支撑板；43、第一发光灯条；44、第二发光灯条；45、竖直调节板；46、旋转调节板；47、肋板；5、产品。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，结合以下附图对本技术进一步的详细说明。应当理解，除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请
的技术人员通常理解的含义相同；本文中在申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请；本申请的说明书和权利要求书及上述附图说明中的术语“包括”和“具有”以及它们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。本申请的说明书和权利要求书或上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。实施例参阅图1和图4，一种双相机视觉定位装置，包括支座1、相机移动机构2、相机3、打光机构4和产品移动机构，相机移动机构2和打光机构4设置于支座1上，相机3为两个且设置于相机移动机构2上，在相机移动机构2的带动下调节两个相机3的位置，相机移动机构2调节相机3的位置后，打光机构4进行打光，产品移动机构驱动产品5至与相机3相对的拍照位置，相机3在打光机构4对产品5的照射下对产品5进行拍照。本技术提供的双相机视觉定位装置,进行定位工作时两个相机3同时工作，提高了拍照的效率，节约了时间，减少了拍摄的次数，使拟合成像更为精确。通过相机移动机构2实现相机3在XYZ轴方向的移动，适宜不同产品5的拍摄，且进一步提高了拍摄的精确度。并且，打光机构4的设置，保证了在不同亮度环境下的拍摄效果，使产品5在相机3的视野中呈现高品质、高对比度且稳定的图像。本实施例中，相机3为CMOS相机，性价比高，效率高，在其他实施例中也可根据需求更换其他相机。本实施例中，产品移动机构为二维运动平台，在其他实施例中，产品移动机构还可为三维运动平台。结合图2，相机移动机构2包括Z轴调节板21、Y轴调节板22、X轴调节板23和相机固定板24，Z轴调节板21固定于支座1上。...

【技术保护点】
1.一种双相机视觉定位装置，其特征在于，所述双相机视觉定位装置包括支座、相机移动机构、相机、打光机构和产品移动机构，所述相机移动机构和打光机构设置于所述支座上，所述相机为两个且设置于所述相机移动机构上，所述相机移动机构调节所述相机的位置，所述产品移动机构驱动产品至所述相机的拍照位置，所述相机在所述打光机构对产品的照射下对产品拍摄。/n

【技术特征摘要】
1.一种双相机视觉定位装置，其特征在于，所述双相机视觉定位装置包括支座、相机移动机构、相机、打光机构和产品移动机构，所述相机移动机构和打光机构设置于所述支座上，所述相机为两个且设置于所述相机移动机构上，所述相机移动机构调节所述相机的位置，所述产品移动机构驱动产品至所述相机的拍照位置，所述相机在所述打光机构对产品的照射下对产品拍摄。


2.根据权利要求1所述的双相机视觉定位装置，其特征在于，所述相机移动机构包括Z轴调节板、Y轴调节板、X轴调节板和相机固定板，所述Z轴调节板固定于所述支座上，所述Y轴调节板沿Z轴方向滑动设置于所述Z轴调节板上，所述X轴调节板沿Y轴方向滑动设置于所述Y轴调节板上，所述相机固定板沿X轴方向滑动设置于所述X轴调节板上，所述相机固定板为两个，两个所述相机分别固定于两个所述相机固定板上。


3.根据权利要求2所述的双相机视觉定位装置，其特征在于，所述Z轴调节板、Y轴调节板和X轴调节板上均设置有条形孔，所述Y轴调节板通过所述Z轴调节板上的条形孔滑动设置于所述Z轴调节板上，所述X轴调节板通过所述Y轴调节板上的条形孔滑动设置于所述Y轴调节板上，所述相机固定板通过所述X轴调节板上的条形孔滑动设置于所述X轴调节板上。


4.根据权利要求1所述的双相机视觉定位装置，其特征在于，所述打光机构包括灯条和光源支撑板，所述光源支撑板沿Z轴方向滑动设置于所述支座上，所述灯条设置于所述光源支撑板上，所述光源支撑板上设置有供所述相机对产品拍摄和所述打光机构对产品照射的通孔。


5.根据权利要求4所述的双相机视觉...

【专利技术属性】
技术研发人员：代雨成，曹洪涛，吕启涛，黄海庆，刘亮，高云峰，
申请(专利权)人：大族激光科技产业集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44