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在未能顺利检测到整个立体物的情况下存在识别性能降低这一问题。本发明在立体物区域设定处理(401)中根据立体物的检测特性信息来扩大或缩小通过检测处理(208)得到的立体物的检测区域(301)，从而设定立体物区域(501)。当将立体物区域设定处...
该专利属于日立汽车系统株式会社所有，仅供学习研究参考，未经过日立汽车系统株式会社授权不得商用。

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