【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】自动驾驶控制方法、信息处理方法、装置及系统
本申请实施例涉及智能汽车技术，尤其涉及一种自动驾驶控制方法、信息处理方法、装置及系统。
技术介绍
自动驾驶车辆(也可以称为无人驾驶车辆)是一种通过自动驾驶系统自动控制运行的车辆，自动驾驶车辆通过系统为主人工为辅的方式完成驾驶或者全部由自动驾驶系统完成驾驶，因此，是车辆未来发展的重要方向。自动驾系统可以利用人工智能、视觉计算、雷达、监控装置以及全球定位系统等进行协同合作，以控制车辆行驶。自动驾驶车辆在行驶时需要遵守交通规则，因此，首先需要自动驾驶系统识别道路环境中的标识以及交通指示信息等，进而根据标识以及交通指示信息控制车辆行驶。标识可以包括车道线、道路一侧的花坛、路牙、障碍物等。交通指示信息可以指交通信号灯的信息。其中，交通信号灯的信息是控制车辆行驶的重要依据，因此，如何准确识别出交通信号灯的信息，是亟待解决的问题。现有技术中，自动驾驶车辆基于纯视觉方式识别交通信号灯的信息。具体的，由设置在自动驾驶车辆上的车载摄像头采集车辆前方的图像，自动驾驶车辆对图像进行识别处理，识别出...
【技术保护点】
1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：/n自动驾驶车辆确定当前所在车道的标识；/n所述自动驾驶车辆根据所述车道的标识，获取所述车道关联的交通信号灯的状态信息；/n所述自动驾驶车辆根据所述交通信号灯的状态信息进行驾驶控制。/n
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种自动驾驶控制方法，其特征在于，包括：
自动驾驶车辆确定当前所在车道的标识；
所述自动驾驶车辆根据所述车道的标识，获取所述车道关联的交通信号灯的状态信息；
所述自动驾驶车辆根据所述交通信号灯的状态信息进行驾驶控制。
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆根据所述车道的标识，获取所述车道关联的交通信号灯的状态信息，包括：
所述自动驾驶车辆根据所述车道的标识确定所述车道关联的交通信号灯的标识；
所述自动驾驶车辆从网络设备或云端获取所述车道关联的交通信号灯的状态信息。
3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆从网络设备或云端获取所述车道关联的交通信号灯的状态信息，包括：
所述自动驾驶车辆向所述网络设备或云端发送请求信息，所述请求信息用于获取所述车道关联的交通信号灯的状态信息；
所述自动驾驶车辆接收来自所述网络设备或云端的所述车道关联的交通信号灯的状态信息。
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述车道关联的交通信号灯的标识为所述请求信息的一部分。
5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆从网络设备或云端获取所述车道关联的交通信号灯的状态信息，包括：
所述自动驾驶车辆接收来自所述网络设备或云端的至少一个交通信号灯的状态信息；
所述自动驾驶车辆根据所述车道关联的交通信号灯的标识，从所述至少一个交通信号灯的状态信息中获取所述车道关联的交通信号灯的状态信息。
6.根据权利要求1-5任一项所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆确定当前所在车道的标识，包括：
若所述自动驾驶车辆与目标路口的距离小于预设阈值，则所述自动驾驶车辆确定当前所在车道的标识。
7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆确定当前所在车道的标识，还包括：
若所述自动驾驶车辆发生变道，则所述自动驾驶车辆确定变道后所在车道的标识；
所述自动驾驶车辆将所述变道后所在车道的标识作为当前所在车道的标识。
8.根据权利要求1-7任一项所述的方法，其特征在于，所述车道关联的交通信号灯的状态信息包括以下信息中的至少一种：
所述交通信号灯的标识、所述交通信号灯的类型、所述交通信号灯状态信息下发时刻、当前的亮灯颜色、亮灯时刻预报信息。
9.根据权利要求1-8任一项所述的方法，其特征在于，所述自动驾驶车辆根据所述交通信号灯的状态信息进行驾驶控制，包括：
所述自动驾驶车辆根据以下信息中的至少一种确定所述自动驾驶车辆的驾驶动作：
当前时刻、所述自动驾驶车辆与路口的距离、所述自动驾驶车辆当前行驶速度、所述交通信号灯状态信息下发时刻、所述交通信号灯当前的亮灯颜色、所述交通信号灯亮灯时刻预报信息；
所述驾驶动作包括：停止、直行、左转、右转或掉头。
10.根据权利要求1-9任一项所述的方法，其特征在于，所述车道的标识包括标识中的至少一种：
所述车道的车道线的标识、所述车道的车道停止线的标识、所述车道的车道中心线的标识、所述车道的车道节点的标识。
11.一种信息处理方法，其特征在于，包括：
获取至少一个交通信号灯的状态信息；
向自动驾驶车辆发送交通信号灯的状态信息。
12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述向自动驾驶车辆发送交通信号灯的状态信息，包括：
接收目标自动驾驶车辆发送的请求信息，所述请求信息用于获取所述目标自动驾驶车辆当前所在车道关联的交通信号灯的状态信息；
根据所述目标自动驾驶车辆当前所在车道关联的交通信号灯的标识，获取所述目标自动驾驶车辆当前所在车道关联的交通信号灯的状态信息；
向所述目标自动驾驶车辆发送所述车道关联的交通信号灯的状态信息。
13.根据权利要求12所述的方法，其特征在于，所述目标自动驾驶车辆当前所在车道关联的交通信号灯的标识为所述请求信息的一部分。
14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述向自动驾驶车辆发送交通信号灯的状态信息，包括：
向至少一个自动驾驶车辆广播至少一个交通信号灯的状态信息。
15.根据权利要求11-14任一项所述的方法，其特征在于，所述获取至少一个交通信号灯的状态信息，包括：
从交通信号灯控制系统获取至少一个交通信号灯的状态信息。
16.一种自动驾驶控制装置，其特征在于，包括：处理单元；
所述处理单元，用于确定当前所在车道的标识，根据所述车道的标识，获取所述车道关联的交通信号灯的状态信息，以及，根据所述交通信号灯的状态信息进行驾驶控制。
17.根据权利要求16所述的装置，其特征在于，所述处理单元具体用于：
根据所述车道的标识确定所述车道关联的交通信号灯的标识；以及，
从网络设备或云端获取所述车...
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