用于机动车辆的纵向和/或横向控制的驾驶辅助制造技术

本发明专利技术涉及一种用于机动车辆的纵向和/或横向控制的驾驶辅助系统(3)，所述系统包括：图像处理设备(31a)，所述图像处理设备(31a)已经使用学习算法进行了预先训练，并且被配置为根据在输入端提供的由车载数字相机(2)捕获的图像(Im

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于机动车辆的纵向和/或横向控制的驾驶辅助
本专利技术总体上涉及机动车辆，更具体地涉及用于机动车辆的纵向和/或横向控制的驾驶辅助方法和系统。
技术介绍
如今，为改善交通安全状况，提供了许多驾驶辅助系统。在可能的功能中，尤其可以提及速度控制或ACC(自适应巡航控制AdaptiveCruiseControl的首字母缩写)，基于交通状况和/或信号(交通信号灯、停车标志、让行标志等)自动停止和重新启动车辆的发动机，如被称为车道保持辅助系统所提出的自动保持车辆的行驶轨迹在其行驶车道内的辅助，警告驾驶员离开车道或无意越线(车道偏离警告)，辅助更改车道或LCC(车道变更控制LaneChangeControl)等。因此，驾驶辅助系统具有以下一般性作用：警告驾驶员需要注意的情况和/或定义车辆为了到达给定目的地而应遵循的轨迹，从而使得可以控制用于控制车辆的转向和/或制动以及加速的单元，因此可以有效地自动跟踪该轨迹。在这种情况下，应该根据其数学定义来理解轨迹，也就是说，是随着时间的推移车辆必须占据的一组连续位置。因此，驾驶辅助系统不仅必须定义要走的路本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于机动车辆(1)的纵向和/或横向控制的驾驶辅助方法，所述方法包括使用已经由学习算法预先训练的处理算法处理由安装在所述机动车辆(1)上的数字相机(2)捕获的图像(Im

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180731 FR 18571801.一种用于机动车辆(1)的纵向和/或横向控制的驾驶辅助方法，所述方法包括使用已经由学习算法预先训练的处理算法处理由安装在所述机动车辆(1)上的数字相机(2)捕获的图像(Im1)，以生成用于所述机动车辆(1)的纵向和/或横向控制指令(Scom1)的步骤，所述方法的特征在于其还包括：
-使用所述处理算法来附加处理至少一个附加图像(Im2)以生成用于所述机动车辆(1)的至少一个附加纵向和/或横向控制指令(Scom2)的、与处理所述图像(Im1)的所述步骤并行的至少一个附加处理步骤，所述至少一个附加图像(Im2)是由对所述捕获的图像(Im1)进行的至少一次几何和/或辐射变换生成的；以及
-基于所述纵向和/或横向控制指令(Scom1)和所述至少一个附加纵向和/或横向控制指令(Scom2)，生成合成的纵向和/或横向控制指令(Scom)。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述至少一个几何和/或辐射变换包括缩放、放大所述捕获的图像(Im1)的感兴趣区域。


3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述至少一个几何和/或辐射变换包括对所述捕获的图像(Im1)或所述捕获的图像(Im1)的感兴趣区域进行旋转、或修改亮度、或裁剪。


4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述纵向和/或横向控制指令(Scom1)和所述至少一个附加纵向和/或横向控制指令(Scom2)包括与所述机动车辆方向盘的设定转向角相关的信息。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，所述纵向和/或横向控制指令(Scom1)和所述至少一个附加纵向和/或横向控制指令(Scom2)包括与设定速度和/或设定加速度相关的信息。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，通过...

【专利技术属性】
技术研发人员：T布赫特，L乔治，
申请(专利权)人：法雷奥开关和传感器有限责任公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE