【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于碰撞检测和对象尺寸标注的双模数据捕获系统
技术介绍
诸如包裹之类的对象的运输和储存可能需要了解包裹的尺寸。此类信息可用于优化容器(例如，拖车)中可用空间的使用，以确定包裹的装运或储存成本等。然而，可能事先不知道包裹尺寸，因此工人可能需要通过手动测量包裹来获取包裹尺寸。进行手动测量可能既耗时又容易出错。用于自动测量包裹尺寸的系统也可能会遭受降低的精度，例如，在测量运动中的包裹、具有深色(例如，黑色)表面的包裹等时。此类系统还可能需要利用诸如叉车等之类的装备来移动包裹，从而在尺寸标注过程期间在包裹移动装备中引入潜在的干扰风险。附图说明附图(其中类同的附图标记贯穿单独的视图表示相同的或功能类似的要素)连同下面的具体实施方式被并入于此并形成说明书的一部分，并用来进一步阐述包括所要求保护的专利技术的构思的实施例，以及解释那些实施例的各种原理和优势。图1是用于碰撞检测和对象尺寸标注的双模数据捕获系统的示意图。图2是图1的系统的某些组件的示例部署的图。图3A是图1的图像处理服务器的某些内部组件的框图。图3B是...
【技术保护点】
1.一种双模数据捕获系统，包括：/n多个照相机，所述多个照相机被设置为查看捕获体积；/n运动传感器，所述运动传感器被配置为响应于在所述捕获体积内的捕获位置处检测到对象而生成检测信号；/n捕获控制器，所述捕获控制器连接到所述运动传感器，并且所述捕获控制器被配置为：/n在碰撞检测模式下激活所述多个照相机的至少子集，使得照相机的所述子集捕获所述捕获体积的相应的图像序列；/n响应于接收到所述检测信号，在尺寸标注模式下激活所述多个照相机，使得每一个照相机捕获所述捕获位置的图像同步集合的相应图像；/n碰撞检测器，所述碰撞检测器连接到照相机的所述至少子集，并且所述碰撞检测器被配置为：/n...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180906 US 16/123,5941.一种双模数据捕获系统，包括：
多个照相机，所述多个照相机被设置为查看捕获体积；
运动传感器，所述运动传感器被配置为响应于在所述捕获体积内的捕获位置处检测到对象而生成检测信号；
捕获控制器，所述捕获控制器连接到所述运动传感器，并且所述捕获控制器被配置为：
在碰撞检测模式下激活所述多个照相机的至少子集，使得照相机的所述子集捕获所述捕获体积的相应的图像序列；
响应于接收到所述检测信号，在尺寸标注模式下激活所述多个照相机，使得每一个照相机捕获所述捕获位置的图像同步集合的相应图像；
碰撞检测器，所述碰撞检测器连接到照相机的所述至少子集，并且所述碰撞检测器被配置为：
接收所述相应的图像序列；
确定来自所述多个照相机的所述至少子集的所述相应的图像序列是否指示所述捕获体积中的一个或多个对象的潜在碰撞；以及
响应于检测到所述潜在碰撞，生成警报；以及
点云生成器，所述点云生成器连接到所述多个照相机中的每一个，并且所述点云生成器被配置为从所述照相机接收所述图像同步集合并基于所述图像同步集合生成表示所述对象的点云，其中所述对象的尺寸基于所述点云来确定。
2.如权利要求1所述的双模数据捕获系统，其特征在于，所述捕获控制器进一步被配置为：在所述尺寸标注模式下激活所述照相机之后，将照相机的所述子集返回至所述碰撞检测模式。
3.如权利要求2所述的双模数据捕获系统，其特征在于，所述碰撞检测模式被激活第一时间段。
4.如权利要求3所述的双模数据捕获系统，其特征在于，所述尺寸标注模式被激活第二时间段，所述第二时间段比所述第一时间段短。
5.如权利要求1所述的双模数据捕获系统，其特征在于，所述捕获控制器进一步被配置为用于在所述尺寸标注模式下激活所述照相机，以：
生成快门命令并基本上同时向多个照相机中的每一个传送所述快门命令，所述快门命令使得每一个照相机捕获所述捕获体积的图像同步集合的相应图像。
6.如权利要求1所述的双模数据捕获系统，其特征在于，所述点云生成器被配置为从所述照相机接收所述图像同步集合，并且将所述图像同步集合存储到第一储存库中。
7.如权利要求6所述的双模数据捕获系统，其特征在于，所述碰撞检测器被配置为从照相机的所述子集接收所述相应的图像序列，并且将所述相应的图像序列存储到第二储存库中。
8.如权利要求1所述的双模数据捕获系统，进一步包括用于生成警报信号的输出设备；其中所述碰撞检测器被配置为通过向所述输出设备传送命令来生成所述警报。
9.如权利要求1所述的双模数据捕获系统，其特征在于，所述碰撞检测器被配置为通过以下方式来确定所述相应的图像序列是否指示潜在碰撞：
标识所述图像序列中的第一对象和第二对象；以及
确定与所述第一对象相对应的第一移动向量和与所述第二对象相对应的第二移动向量。
10.如权利要求1所述的双模数据捕获系统，其特征在于，所述碰撞检测器包括连接到照相机的所述子集的碰撞检测服务器；以及
其中所述点云生成器包括连接到所述多个照相机中的每一个的图像处理服务器。
11.如权利要求1所述的双模数据捕获系统，进一步包括服务器，所述服务器执行(i)碰撞检测应用以实现所述碰撞检测器和(ii)点云生成应用以实现所述点云生成器。
12.如权利要求1所述的双模数据捕获系统，其特征在于，所述捕获控制器被配置为通过向照相机的所述子集中的每一个传送命令以从单帧捕获模式切换到连续捕获模式，来在所述碰撞检测模式下激活所述照相机的所述子集。
13.一种用于双模数据捕获的方法，包括：
在连接到被设置为查...
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