用于识别设施处的物体的方法和组件技术

本发明专利技术的主题是用于识别设施处的物体的方法，具有以下步骤：提供设施的三维表示，其中表示的位置和方向以及设施的位置和方向是已知的，以及获取设施的第一图像和第二图像，其中两个图像是从设施上方的多个不同位置记录的，其特征在于，针对设施的多个部段，利用视差效应分别执行对第一图像和第二图像的比较，其中在设施周围的区域中的图像相符的情况下，在设施上的物体被识别。本发明专利技术的另一个主题是相应的组件。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于识别设施处的物体的方法和组件
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的方法和根据权利要求10的前序部分的组件。
技术介绍
迄今未公开的、日期为2017年3月15日的欧洲专利申请17161027.2，其标题为“用于对具有运行设备的设施进行状态监视的方法和组件”，公开了一种用于对包括运行设备的设施进行状态监视的方法，其中借助于第一交通工具，利用用于以光学方式获取设施的概观传感器设备来获取概观数据，并且借助于评估装置在概观数据中识别运行设备，并在考虑第一交通工具的位置的情况下，确定运行设备的位置，其中借助于具有细节相机的第二交通工具，来生成运行设备的详细图像，其中细节相机对准运行设备的相应位置。例如，仅使用一架飞行器，例如无人机或直升机，以便在飞越架空电线时借助全景相机来识别杆和绝缘子，以确定绝缘子的位置并随后借助于细节相机来获得绝缘子的高分辨率图像。这样，可以简单而可靠地识别出损坏的绝缘子。从现有技术中已知多种图像中的检测方法。在此，尤其是二维(2D)图像中的物体检测最近受到越来越多的关注。但是例如在热成像图像或UV图像中的经典的检测技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于识别设施(1)处的物体(5、6)的方法，所述方法具有以下步骤：/n-提供所述设施的一个三维表示，其中所述表示的位置和方向以及所述设施的位置和方向是已知的，以及/n-获取所述设施的一个第一图像和一个第二图像，其中两个所述图像是从所述设施(1)上方的多个不同位置(7、8)记录的，/n其特征在于，/n针对所述设施(1)的多个部段，利用视差效应分别执行对所述第一图像和所述第二图像的比较，其中在所述设施周围的一个区域中的所述图像相符的情况下，识别出在所述设施(1)处的一个物体(5)。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180821 EP 18190055.61.一种用于识别设施(1)处的物体(5、6)的方法，所述方法具有以下步骤：
-提供所述设施的一个三维表示，其中所述表示的位置和方向以及所述设施的位置和方向是已知的，以及
-获取所述设施的一个第一图像和一个第二图像，其中两个所述图像是从所述设施(1)上方的多个不同位置(7、8)记录的，
其特征在于，
针对所述设施(1)的多个部段，利用视差效应分别执行对所述第一图像和所述第二图像的比较，其中在所述设施周围的一个区域中的所述图像相符的情况下，识别出在所述设施(1)处的一个物体(5)。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，
使用所述设施的所提供的所述三维表示，以限制用于所述设施的搜索空间，或在所述三维表示中将识别到的所述物体与所述设施的一个组成部分相对应。


3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，
所述三维表示被获取为三维点云(PCD)，其中对所述三维点云(PCD)进行语义分割，从而在所述三维点云(PCD)中限制用于所述设施的一个搜索空间。


4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，
用作设施的是一个架空电线，并且
通过应用一个悬链线模型以识别所述架空电线的多个导体电缆(1)，来执行所述语义分割。


5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于一个“光探测和测距(LIDAR)”传感器来获得所述三维表示，并且所述三维表示被获取为三维点云(PCD)，和/或借助于一个定位装置来确定所述表示的位置和方向。


6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，借助于一个用于可见光的相机来记录所述图像。


7.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其特征在于，利用一个飞行器沿着所述设施引导所述相机，以便在两个不同的位置(7、8)记录所述第一图像和所述第二图像。


8.根据前述权利要...

【专利技术属性】
技术研发人员：J·A·比克鲍尔，V·科马尼勒亚塞尔班，O·克勒，
申请(专利权)人：西门子能源环球有限责任两合公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE