用于分析处理具有扩展对象识别的传感器数据的方法技术

本发明专利技术公开一种用于分析处理传感器数据的方法，其中，通过由至少一个传感器扫描周围环境来求取传感器数据，基于所述传感器数据执行对象探测和对象过滤，该对象探测用于由传感器数据求取对象，其中，识别至少一个对象的表面特性和/或借助对数据库的访问来求取至少一个对象的表面特性。此外，本发明专利技术公开一种控制设备。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】用于分析处理具有扩展对象识别的传感器数据的方法
本专利技术涉及一种用于分析处理传感器数据的方法，其中，通过由至少一个传感器扫描周围环境来求取传感器数据，基于传感器数据执行对象探测和对象过滤，该对象探测用于由传感器数据求取对象。此外，本专利技术涉及一种控制设备。
技术介绍
在驾驶员辅助系统和自动化驾驶功能中，必须分析通过传感器所观察的周围环境。在使用在该领域中常用的传感器(诸如雷达传感器、激光雷达传感器和摄像机)时，视应用而定，通常仅当能够接受非常高的假阳性率时，才能够达到周围环境中的待识别的重要相关对象的足够真阳性率。然而，根据后续功能，高的假阳性率可能会显著限制功能的可用性。在一般情况下，增大的假阳性率可能由幽灵对象(Geisterobjekt)产生，这种幽灵对象通过反射或多重反射产生。幽灵对象的类型和产生取决于传感器模态而有所不同。
技术实现思路
本专利技术所基于的任务可以视为，提出一种用于以低的假阳性率分析处理传感器数据的方法。该任务借助独立权利要求的相应主题来解决。本专利技术的有利构型是各个从属权利要本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于分析处理传感器数据(13)的方法(6)，其中，通过由至少一个传感器(2，4)扫描周围环境来求取传感器数据(13)，基于所述传感器数据(13)执行对象探测(14)和对象过滤(18)，所述对象探测用于由所述传感器数据(13)求取对象(8，10，12，12a)，其特征在于，识别至少一个对象(8，10，12，12a)的表面特性和/或根据对数据库(20)的访问求取至少一个对象(8，10，12，12a)的表面特性。/n

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20180904 DE 102018214959.31.一种用于分析处理传感器数据(13)的方法(6)，其中，通过由至少一个传感器(2，4)扫描周围环境来求取传感器数据(13)，基于所述传感器数据(13)执行对象探测(14)和对象过滤(18)，所述对象探测用于由所述传感器数据(13)求取对象(8，10，12，12a)，其特征在于，识别至少一个对象(8，10，12，12a)的表面特性和/或根据对数据库(20)的访问求取至少一个对象(8，10，12，12a)的表面特性。


2.根据权利要求1所述的方法，其中，与对象探测(14)并行地求取至少一个所识别的对象(8，10，12，12a)的表面特性。


3.根据权利要求2所述的方法，其中，在所述对象过滤(18)的情况下使用所述表面特性的求取的结果。


4.根据权利要求1所述的方法，其中，为了求取至少一个所探测的对象(8，10，12，12a)的表面特性，在所述对象过滤(18)期间执行与所述数据库(20)的比较。


5.根据权利要求1...

【专利技术属性】
技术研发人员：H·赫特莱茵，D·毛赫尔，
申请(专利权)人：罗伯特·博世有限公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE