一种设备定位方法及其相关设备技术

本申请实施例公开了一种设备定位方法，所述方法包括：获取所述第一终端设备的位置变化，所述位置变化为根据所述第二传感器采集的第一数据确定的；当所述第一终端设备的位置变化超过阈值，触发所述第一传感器由第一工作状态改变为第二工作状态，所述第一传感器处于所述第一工作状态的功耗小于处于所述第二工作状态的功耗；获取所述第一终端设备的第一位置信息，所述第一位置信息为根据所述第一传感器在所述第二工作状态采集的第二数据确定的。本申请只有在基于低功耗的第二传感器采集的第二数据确定所述第一终端设备的位置变化超过阈值时，才开启高功耗的第一传感器，降低了第一终端设备的功耗。

【技术实现步骤摘要】
一种设备定位方法及其相关设备本申请要求于2020年8月5日提交中国国家知识产权局、申请号为202010780901.2、专利技术名称为“一种定位方法及其装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种设备定位方法及其相关设备。
技术介绍
无线定位技术是指用来判定移动用户位置的测量方法和计算方法，即定位算法。目前最常用的定位技术主要有：时差定位技术、信号到达角度测量(angle-of-arrival，AOA)技术、到达时间定位(timeofarrival，TOA)和到达时间差定位(timedifferentofarrival，TDOA)等。其中，TDOA技术是目前最为流行的一种方案，超宽带无线通信技术(ultrawideband，UWB)采用的也是这种技术。UWB是一种无载波通信技术，UWB不使用载波，而是使用短的能量脉冲序列，并通过正交频分调制或直接排序将脉冲扩展到一个频率范围内。空间交互是指基于空间位置感知(包括设备与设备之间的相对位置和角度等等)的人机交互技术和方法，为了实本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备定位方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述第一终端设备包括第一传感器和第二传感器，其中，所述第一传感器用于对所述第一终端设备定位，所述第二传感器采集的数据用于确定所述第一终端设备的位置变化，且所述第一传感器的功率大于所述第二传感器的功率，所述方法包括：/n获取所述第一终端设备的位置变化，所述位置变化为根据所述第二传感器采集的第一数据确定的；/n当所述第一终端设备的位置变化超过阈值，触发所述第一传感器由第一工作状态改变为第二工作状态，所述第一传感器处于所述第一工作状态的功耗小于处于所述第二工作状态的功耗；/n获取所述第一终端设备的第一位置信息，所述第一位置信息为根据所述第一传感器...

【技术特征摘要】
20200805 CN 20201078090121.一种设备定位方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述第一终端设备包括第一传感器和第二传感器，其中，所述第一传感器用于对所述第一终端设备定位，所述第二传感器采集的数据用于确定所述第一终端设备的位置变化，且所述第一传感器的功率大于所述第二传感器的功率，所述方法包括：
获取所述第一终端设备的位置变化，所述位置变化为根据所述第二传感器采集的第一数据确定的；
当所述第一终端设备的位置变化超过阈值，触发所述第一传感器由第一工作状态改变为第二工作状态，所述第一传感器处于所述第一工作状态的功耗小于处于所述第二工作状态的功耗；
获取所述第一终端设备的第一位置信息，所述第一位置信息为根据所述第一传感器在所述第二工作状态采集的第二数据确定的。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在获取所述第一终端设备的位置变化之前，获取所述第一终端设备的第二位置信息，所述第二位置信息为根据所述第一传感器在所述第二工作状态采集的第三数据确定的；
触发所述第一传感器由所述第二工作状态改变为所述第一工作状态。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一传感器采集的数据的数据精度大于所述第二传感器采集的数据的数据精度。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，
所述第一位置信息用于指示所述第一终端设备与第二终端设备之间的第一相对位置；
所述第二位置信息用于指示所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的第二相对位置；
所述第二终端设备和所述第一终端设备属于同一计算系统。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备包括M个终端设备，所述M个终端设备中的每个终端设备包括所述第一传感器；
所述第一位置信息为根据所述第二数据以及所述M个终端设备中的N个终端设备的第一传感器采集的数据确定的，所述N小于或等于所述M；和/或，
所述第二位置信息为根据所述第三数据以及所述M个终端设备中的N个终端设备的第一传感器采集的数据确定的，所述N小于或等于所述M。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述N小于所述M，所述N个终端设备为所述M个终端设备中与所述第一终端设备距离最近的N个终端设备。


7.根据权利要求4至6任一所述的方法，其特征在于，所述第一相对位置和所述第二相对位置包括相对距离和/或相对方位角。


8.根据权利要求2至7任一所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一终端设备的第二位置信息之前，所述方法还包括：
指示所述第一传感器由所述第一工作状态改变为所述第二工作状态。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述触发所述第一传感器由所述第一工作状态改变为所述第二工作状态，包括：
与所述第二终端设备建立连接；
接收所述第二终端设备发送的用于触发所述第一传感器由所述第一工作状态改变为所述第二工作状态的第一指示，并基于所述第一指示触发所述第一传感器由所述第一工作状态改变为所述第二工作状态。


10.根据权利要求1至9任一所述的方法，其特征在于，所述第一传感器包括如下传感器的至少一种：超宽频UWB传感器、超声波传感器、镭射传感器以及视觉传感器；
所述第二传感器包括如下传感器的至少一种：加速计传感器、陀螺仪传感器、磁力计传感器、低功耗蓝牙BLE以及无线保真WIFI。


11.根据权利要求1至9任一所述的方法，其特征在于，所述第一传感器包括如下传感器的至少一种：加速计传感器以及陀螺仪传感器，且所述第一传感器采集的数据的数据精度大于预设值。


12.一种设备定位装置，其特征在于，应用于第一终端设备，所述第一终端设备包括第一传感器和第二传感器，其中，所述第一传感器采集的数据用于对所述第一终端设备定位，所述第二传感器采集的数据用于确定所述第一终端设备的位置变化，且所述第一传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：何彦杉，许强，刘哲，黄雪妍，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44