一种设备定位方法及其相关设备技术

本申请实施例公开了一种设备定位方法，所述方法包括：获取所述第一终端设备的位置变化，所述位置变化为根据所述第二传感器采集的第一数据确定的；当所述第一终端设备的位置变化超过阈值，触发所述第一传感器由第一工作状态改变为第二工作状态，所述第一传感器处于所述第一工作状态的功耗小于处于所述第二工作状态的功耗；获取所述第一终端设备的第一位置信息，所述第一位置信息为根据所述第一传感器在所述第二工作状态采集的第二数据确定的。本申请只有在基于低功耗的第二传感器采集的第二数据确定所述第一终端设备的位置变化超过阈值时，才开启高功耗的第一传感器，降低了第一终端设备的功耗。

【技术实现步骤摘要】
一种设备定位方法及其相关设备本申请要求于2020年8月5日提交中国国家知识产权局、申请号为202010780901.2、专利技术名称为“一种定位方法及其装置”的中国专利申请的优先权，其全部内容通过引用结合在本申请中。
本申请涉及计算机领域，尤其涉及一种设备定位方法及其相关设备。
技术介绍
无线定位技术是指用来判定移动用户位置的测量方法和计算方法，即定位算法。目前最常用的定位技术主要有：时差定位技术、信号到达角度测量(angle-of-arrival，AOA)技术、到达时间定位(timeofarrival，TOA)和到达时间差定位(timedifferentofarrival，TDOA)等。其中，TDOA技术是目前最为流行的一种方案，超宽带无线通信技术(ultrawideband，UWB)采用的也是这种技术。UWB是一种无载波通信技术，UWB不使用载波，而是使用短的能量脉冲序列，并通过正交频分调制或直接排序将脉冲扩展到一个频率范围内。空间交互是指基于空间位置感知(包括设备与设备之间的相对位置和角度等等)的人机交互技术和方法，为了实现更好的使用体验，用户的多个设备之间需要实现空间感知，如现有技术中心使用UWB技术实现Airdrop定向分享功能。然而，基于UWB实现的设备定位功耗较高，虽然可以在空间交互上给用户带来了好的体验，但同时也减少了终端设备的使用时间。
技术实现思路
第一方面，本申请提供了一种设备定位方法，应用于第一终端设备，其中，第一终端设备可以为智能家居系统或者其他室内/室外场景中的一个终端设备。所述第一传感器和所述第二传感器采集的数据用于进行设备对所述第一终端设备定位，所述第二传感器采集的数据用于确定所述第一终端设备的位置变化，第一终端设备为了确定与其他终端设备之间的相对位置，可以开启自身携带的传感器，该传感器采集的数据可以用于进行设备定位，本申请中所谓的设备定位，可以理解为确定终端设备之间的相对位置。为了得到一个高精度的设备定位结果，第一终端设备可以开启具有较高定位精度的第一传感器，本申请中所谓的具有较高定位精度的传感器，不是指该传感器具有定位能力，而是指基于该传感器采集的数据进行的设备定位的计算结果具有较高的精度。应理解，第一传感器可以是一个高精度传感器或者是多个精度传感器的组合，本申请实施例并不限定。所述第二传感器采集的数据用于确定所述第一终端设备的位置变化，也就是说，第二传感器采集的数据可以用于进行终端设备发生了多少位移的确定，基于第二传感器采集的数据进行定位时的定位精度较低，但同时开启这些传感器时终端设备相应需要的功耗也较低。应理解，第二传感器还可以为其他可以具有较低定位精度以及较低功耗的传感器，本申请并不限定。所述第二传感器采集的数据用于确定所述第一终端设备的位置变化，然而第一传感器采集的数据可以用于进行终端设备之间相对位置的确定，而第二传感器采集的数据也可以用于进行终端设备之间相对位置的确定，或者，第二传感器采集的数据可以用于进行终端设备所处位置改变大小的确定，而不能用于进行终端设备之间相对位置的确定。所述第一传感器的功率大于所述第二传感器的功率，也就是在单位时间内，所述第一终端设备保持所述第一传感器的开启所需的功耗大于所述第一终端设备保持所述第二传感器的开启所需的功耗。所述方法包括：获取所述第一终端设备的位置变化，所述位置变化为根据所述第二传感器采集的第一数据确定的；当所述第一终端设备的位置变化超过阈值，触发所述第一传感器由第一工作状态改变为第二工作状态，所述第一传感器处于所述第一工作状态的功耗小于处于所述第二工作状态的功耗。其中，第二工作状态可以是传感器关闭状态，或者是待机、只开启一部分传感器功能的低功耗状态。第一工作状态可以是传感器打开状态，或者是开启大部分传感器功能的高功耗状态。例如，第一工作状态是传感器打开状态，第二工作状态是传感器关闭状态。获取所述第一终端设备的第一位置信息，所述第一位置信息为根据所述第一传感器采集的第二数据确定的。本申请实施例中，阈值可以包括距离阈值以及角度阈值。需要说明的是，根据第一终端设备的设备类型不同，可以对应不同的阈值，示例性的，第一终端设备可以为移动设备，如手机、Pad、AR眼镜、智能手表、智能手环等；第一终端设备可以为半移动设备如智能音箱、笔记本电脑等；第一终端设备可以为固定设备如智慧屏、台式电脑、智能家电等。从移动类设备、半移动设备到固定设备，其对应的阈值可以逐渐减少，也就是说当第一终端设备为移动设备时，当第一终端设备的位置变化超过第一阈值时，则开启所述第一传感器，当第一终端设备为半移动设备时，当第一终端设备的位置变化超过第二阈值时，则开启所述第一传感器，当第一终端设备为固定设备时，当第一终端设备的位置变化超过第三阈值时，则开启所述第一传感器，第一阈值大于第二阈值，第二阈值大于第三阈值。第一终端设备可以属于计算系统，计算系统可以是上述描述的智能家居系统或者其他室内/室外场景，计算系统可以包括多个终端设备，其中，多个终端设备可以包括一个控制中心，该控制中心本实施例也称之为目标终端设备。计算系统可以包括第一终端设备，第一终端设备为了获取与计算系统中其他终端设备之间的相对位置，可以获取第一终端设备上设置的第一传感器采集的第二数据，该第二数据可用于计算第一终端设备与计算系统中其他终端设备之间的相对位置。第一位置信息可以指示第一终端设备与计算系统中其他终端设备之间的相对位置，相对位置可以是相对距离和/或相对方位角。第一位置信息可以直接用相对距离和/或相对方位角来表示，也可以是用于计算相对距离和/或相对方位角的数据，不论第一位置信息的表现方式是什么，其都可以直接或间接得到第一终端设备与计算系统中其他终端设备之间的相对位置。本实施例中，只有在基于低功耗的第二传感器采集的第一数据确定所述第一终端设备的位置变化超过阈值时，才触发高功耗的第一传感器由第一工作状态改变为第二工作状态，降低了第一终端设备的功耗。在一种可能的实现中，所述方法还包括：在获取所述第一终端设备的位置变化之前，获取所述第一终端设备的第二位置信息，所述第二位置信息为根据所述第一传感器在所述第二工作状态采集的第三数据确定的；触发所述第一传感器由所述第二工作状态改变为所述第一工作状态。本实施例中，可以获取所述第一终端设备的第二位置信息，所述第二位置信息为根据所述第一传感器采集的第三数据确定的；第一终端设备可以属于计算系统，计算系统可以是上述描述的智能家居系统或者其他室内/室外场景，计算系统可以包括多个终端设备，其中，多个终端设备可以包括一个控制中心，该控制中心本实施例也称之为目标终端设备。计算系统可以包括第一终端设备，第一终端设备为了获取与计算系统中其他终端设备之间的相对位置，可以获取第一终端设备上设置的第一传感器采集的第三数据，该第三数据可用于计算第一终端设备与计算系统中其他终端设备之间的相对位置。第二位置信息可以指示第一终端设备与计算系统中其他终端设备之间的相对位置，相对位置可以是相对距离和/或相对方位角。应理解，第二位置信息可以直接用相对距本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种设备定位方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述第一终端设备包括第一传感器和第二传感器，其中，所述第一传感器用于对所述第一终端设备定位，所述第二传感器采集的数据用于确定所述第一终端设备的位置变化，且所述第一传感器的功率大于所述第二传感器的功率，所述方法包括：/n获取所述第一终端设备的位置变化，所述位置变化为根据所述第二传感器采集的第一数据确定的；/n当所述第一终端设备的位置变化超过阈值，触发所述第一传感器由第一工作状态改变为第二工作状态，所述第一传感器处于所述第一工作状态的功耗小于处于所述第二工作状态的功耗；/n获取所述第一终端设备的第一位置信息，所述第一位置信息为根据所述第一传感器在所述第二工作状态采集的第二数据确定的。/n

【技术特征摘要】
20200805 CN 20201078090121.一种设备定位方法，其特征在于，应用于第一终端设备，所述第一终端设备包括第一传感器和第二传感器，其中，所述第一传感器用于对所述第一终端设备定位，所述第二传感器采集的数据用于确定所述第一终端设备的位置变化，且所述第一传感器的功率大于所述第二传感器的功率，所述方法包括：
获取所述第一终端设备的位置变化，所述位置变化为根据所述第二传感器采集的第一数据确定的；
当所述第一终端设备的位置变化超过阈值，触发所述第一传感器由第一工作状态改变为第二工作状态，所述第一传感器处于所述第一工作状态的功耗小于处于所述第二工作状态的功耗；
获取所述第一终端设备的第一位置信息，所述第一位置信息为根据所述第一传感器在所述第二工作状态采集的第二数据确定的。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
在获取所述第一终端设备的位置变化之前，获取所述第一终端设备的第二位置信息，所述第二位置信息为根据所述第一传感器在所述第二工作状态采集的第三数据确定的；
触发所述第一传感器由所述第二工作状态改变为所述第一工作状态。


3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第一传感器采集的数据的数据精度大于所述第二传感器采集的数据的数据精度。


4.根据权利要求2或3所述的方法，其特征在于，
所述第一位置信息用于指示所述第一终端设备与第二终端设备之间的第一相对位置；
所述第二位置信息用于指示所述第一终端设备与所述第二终端设备之间的第二相对位置；
所述第二终端设备和所述第一终端设备属于同一计算系统。


5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述第二终端设备包括M个终端设备，所述M个终端设备中的每个终端设备包括所述第一传感器；
所述第一位置信息为根据所述第二数据以及所述M个终端设备中的N个终端设备的第一传感器采集的数据确定的，所述N小于或等于所述M；和/或，
所述第二位置信息为根据所述第三数据以及所述M个终端设备中的N个终端设备的第一传感器采集的数据确定的，所述N小于或等于所述M。


6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述N小于所述M，所述N个终端设备为所述M个终端设备中与所述第一终端设备距离最近的N个终端设备。


7.根据权利要求4至6任一所述的方法，其特征在于，所述第一相对位置和所述第二相对位置包括相对距离和/或相对方位角。


8.根据权利要求2至7任一所述的方法，其特征在于，所述获取所述第一终端设备的第二位置信息之前，所述方法还包括：
指示所述第一传感器由所述第一工作状态改变为所述第二工作状态。


9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述触发所述第一传感器由所述第一工作状态改变为所述第二工作状态，包括：
与所述第二终端设备建立连接；
接收所述第二终端设备发送的用于触发所述第一传感器由所述第一工作状态改变为所述第二工作状态的第一指示，并基于所述第一指示触发所述第一传感器由所述第一工作状态改变为所述第二工作状态。


10.根据权利要求1至9任一所述的方法，其特征在于，所述第一传感器包括如下传感器的至少一种：超宽频UWB传感器、超声波传感器、镭射传感器以及视觉传感器；
所述第二传感器包括如下传感器的至少一种：加速计传感器、陀螺仪传感器、磁力计传感器、低功耗蓝牙BLE以及无线保真WIFI。


11.根据权利要求1至9任一所述的方法，其特征在于，所述第一传感器包括如下传感器的至少一种：加速计传感器以及陀螺仪传感器，且所述第一传感器采集的数据的数据精度大于预设值。


12.一种设备定位装置，其特征在于，应用于第一终端设备，所述第一终端设备包括第一传感器和第二传感器，其中，所述第一传感器采集的数据用于对所述第一终端设备定位，所述第二传感器采集的数据用于确定所述第一终端设备的位置变化，且所述第一传感...

【专利技术属性】
技术研发人员：何彦杉，许强，刘哲，黄雪妍，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44