一种特定区域内精准定位系统技术方案

本实用新型专利技术提供了一种特定区域内精准定位系统，涉及无线通讯及定位领域，包括：定位服务器、以及与定位服务器通讯连接的摄像装置、射频识别装置、WiFi热点和定位终端，其中，射频识别装置包括射频基站和射频标签，射频标签附着在定位终端上，射频基站和WiFi热点呈网格状部署，均匀分布在特定区域内，射频基站和/或WiFi热点的信号范围完全覆盖特定区域，射频基站组成的网格中设有摄像装置，定位终端和摄像装置内置无线通信模块，摄像装置和定位终端与WiFi热点通过无线网络连接。该定位系统精度高、鲁棒性强，便于安装和部署，同时拥有较强的扩展能力。

【技术实现步骤摘要】
一种特定区域内精准定位系统
本技术涉及无线通讯及定位领域，具体而言，涉及一种特定区域内精准定位系统。
技术介绍
在一些特定区域内由于路况复杂，障碍物多，进出口繁杂，当需要对区域内的目标进行跟踪监控或者让初次进入该区域的人迅速掌握自己的位置以及快速寻路时，现有的定位系统无法进行精确定位，如工厂、大型仓库、地下停车场、楼宇密集区等场所。现有的小范围定位方案包括：1.红外定位，使待测物体附上一个电子标识，该标识通过红外发射机向室内固定放置的红外接收机周期发送该待测物唯一ID，接收机再通过有线网络将数据传输给数据库，该方案在障碍物较多或者热辐射干扰严重的区域内无法精确定位。2.超声波定位，主要由主测距器和若干个电子标签组成，定位时先由上位机发送同频率的信号给各个电子标签，电子标签接收到后又反射传输给主测距器，从而可以确定各个电子标签到主测距器之间的距离，并得到定位坐标，由于超声波无法穿越墙壁等障碍物，所以在障碍物较多的区域内无法发挥较好的效果。3.射频识别(RFID)技术是通过射频集成电路发送电磁波信号并进行采集和存储，利用了电感和电磁耦合或雷达反射的传输特性，实现对被识别物体的自动识别，系统受环境干扰小，能够轻易穿透人体和墙体，覆盖区域较大，但是通过射频标签与射频基站之间配合以实现定位往往只能确定目标的大概位置，无法获取更详细的位置信息，因此，如何设计一种精度高、鲁棒性高扩展性强的精准定位系统成为需要解决的技术问题。
技术实现思路
本技术旨在至少解决上述现有技术或相关技术中存在的技术问题之一，提供了一种特定区域内精准定位系统，具有精度高、鲁棒性高扩展性强便于安装和部署等优点。本技术是通过以下技术方案予以实现：一种特定区域内精准定位系统，包括：定位服务器、以及与定位服务器通讯连接的摄像装置、射频识别装置、WiFi热点和定位终端，其中，射频识别装置包括射频基站和射频标签，射频标签附着在定位终端上，射频基站和WiFi热点呈网格状部署，均匀分布在特定区域内，射频基站和/或WiFi热点的信号范围完全覆盖特定区域，射频基站组成的网格中设有摄像装置，定位终端和摄像装置内置无线通信模块，摄像装置和定位终端与WiFi热点通过无线网络连接。在该技术方案中，定位服务器的具体实现方式包括：采用GIS服务器(GIS，全称GeographicInformationSystem地理信息系统,也称为GeographicInformationScience，即地理信息科学，)计算机、组网计算机和数据存储计算机等计算设备组成，GIS系统配合定位终端，可进行初步的目标定位，但无法获取精准位置，结合射频基站与射频标签之间的联动则能够进一步确定目标所在的更小区域，WiFi热点与定位终端之间通过WiFi定位原理辅助确定目标位置。三种成熟的定位手段相结合若依旧确定不了目标的位置，还可以调用附近的摄像装置进一步确认，摄像装置获取的图像信息存储在定位服务器中，定位终端能够随时调取视频图像以确定自身所在位置，或根据视频图像获取更好的视野，方便寻路，减少迷路问题。根据上述技术方案，优选地，摄像装置中还设有红外摄像头，红外摄像头用于检测摄像头监控范围内的人体活动。红外摄像头获取到的红外信号传输至定位服务器后，经过计算设备处理能够获取人体活动状态，能够对目标进行更为全面的监控。根据上述技术方案，优选地，定位服务器与摄像装置、射频识别装置、WiFi热点和定位终端通过星型网络架构建立连接，定位服务器作为通信中枢和中央数据库。根据上述技术方案，优选地，多个WiFi热点之间采用mesh网络架构建立无线网络连接，其中，Mesh网络即”无线网格网络”，是一种无线局域网类型，是“多跳(multi-hop)”网络，凭借其多跳互连和网状拓扑特性，所有的节点都互相连接，每个节点拥有多条连接通道，所有的节点之间形成一个整体的网络，与传统无线网络相比，无线Mesh网络要更加稳定，更便于实现WiFi信号的均匀覆盖，提高定位精度。根据上述技术方案，优选地，多个射频基站之间通过总线型网络结构连接，其中，射频基站的网络总线连接定位服务器，网络中所有的站点共享一条数据通道，安装简单方便，需要铺设的电缆最短，成本低，某个站点的故障一般不会影响整个网络。本技术取得的有益效果至少包括：结合成熟的射频定位技术、WiFi定位技术进行小区域内的目标定位和跟踪，同时利用摄像装置进行辅助定位，进一步提高定位准确度，不仅能够进行目标定位，还可以帮助手持定位终端的用户进行寻路，定位终端从摄像装置获取了更好的视野也有利于用户更快速地掌握特定区域的情况。附图说明图1示出了根据本技术实施例的结构示意图。图2示出了根据本技术实施例的网络架构示意图。图中：1.摄像装置，2.WiFi热点，3.射频基站，4.定位服务器，5.定位终端。具体实施方式为了能够更清楚地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本技术进行进一步的详细描述。如图1所示，本技术提供的一种特定区域内精准定位系统，包括：定位服务器4、以及与定位服务器通讯连接的摄像装置1、射频识别装置、WiFi热点2和定位终端5，其中，射频识别装置包括射频基站3和射频标签，射频标签附着在定位终端上，射频基站和WiFi热点呈网格状部署，均匀分布在特定区域内，射频基站和/或WiFi热点的信号范围完全覆盖特定区域，射频基站组成的网格中设有摄像装置，定位终端和摄像装置内置无线通信模块，摄像装置和定位终端与WiFi热点通过无线网络连接。在该实施例中，定位服务器的具体实现方式包括：采用GIS服务器(GIS，全称GeographicInformationSystem地理信息系统,也称为GeographicInformationScience，即地理信息科学，)计算机、组网计算机和数据存储计算机等计算设备组成，GIS系统配合定位终端，可进行初步的目标定位，但无法获取精准位置，结合射频基站与射频标签之间的联动则能够进一步确定目标所在的更小区域，WiFi热点与定位终端之间通过WiFi定位原理辅助确定目标位置。三种成熟的定位手段相结合若依旧确定不了目标的位置，还可以调用附近的摄像装置进一步确认，摄像装置获取的图像信息存储在定位服务器中，定位终端能够随时调取视频图像以确定自身所在位置，或根据视频图像获取更好的视野，方便寻路，减少迷路问题。根据上述实施例，优选地，摄像装置中还设有红外摄像头，红外摄像头用于检测摄像头监控范围内的人体活动。红外摄像头获取到的红外信号传输至定位服务器后，经过计算设备处理能够获取人体活动状态，能够对目标进行更为全面的监控。根据上述实施例，优选地，定位服务器与摄像装置、射频识别装置、WiFi热点和定位终端通过星型网络架构建立连接，定位服务器作为通信中枢和中央数据库。根据上述实施例，优选地，多个WiFi热点之间采用mesh网络架构建立无线网络连接，其中，Mesh网络即”无线网格网络”，是一种无线局本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种特定区域内精准定位系统，其特征在于，包括：定位服务器、以及与所述定位服务器通讯连接的摄像装置、射频识别装置、WiFi热点和定位终端，其中，所述射频识别装置包括射频基站和射频标签，所述射频标签附着在所述定位终端上，所述射频基站和所述WiFi热点呈网格状部署，均匀分布在所述特定区域内，所述射频基站和/或所述WiFi热点的信号范围完全覆盖所述特定区域，所述射频基站组成的网格中设有所述摄像装置，所述定位终端和所述摄像装置内置无线通信模块，所述摄像装置和所述定位终端与所述WiFi热点通过无线网络连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种特定区域内精准定位系统，其特征在于，包括：定位服务器、以及与所述定位服务器通讯连接的摄像装置、射频识别装置、WiFi热点和定位终端，其中，所述射频识别装置包括射频基站和射频标签，所述射频标签附着在所述定位终端上，所述射频基站和所述WiFi热点呈网格状部署，均匀分布在所述特定区域内，所述射频基站和/或所述WiFi热点的信号范围完全覆盖所述特定区域，所述射频基站组成的网格中设有所述摄像装置，所述定位终端和所述摄像装置内置无线通信模块，所述摄像装置和所述定位终端与所述WiFi热点通过无线网络连接。


2.根据权利要求1所述的特定区域内精准定位系统，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：王文星，
申请(专利权)人：天津星顺科技有限公司，
类型：新型
国别省市：天津;12