一种新型快速视觉对位返修设备及其视觉对位方法技术

本发明专利技术公开一种新型快速视觉对位返修设备，包括用于放置PCB板的载台机构、布置于载台机构下方的用于对PCB板进行整体预热的下部预热机构、布置于下部预热机构与载台机构之间的下部加热机构、布置于载台机构上方的上部加热移载机构、安装于上部加热移载机构上的视觉定位机构，以及布置于载台机构与上部加热移载机构之间的用于放置BGA芯片的喂料平台机构。该设备设有视觉定位机构，可实现BGA芯片与对应焊盘的快速对位及贴装，对位精度高、贴装效率高，此外，还提供一种快速视觉对位方法，直接通过采集BGA芯片和焊盘的对角线的两顶点的坐标信息，然后对BGA芯片进行纠正，进而可提高对位的速度，且对位精度高，实用性强。

【技术实现步骤摘要】
一种新型快速视觉对位返修设备及其视觉对位方法
本专利技术涉及视觉对位返修
，尤其涉及一种新型快速视觉对位返修设备及其视觉对位方法。
技术介绍
在BGA芯片返修工作领域中，BGA芯片在贴装过程中，需要与PCB板上的焊盘的对应位置准确对应。而传统的对BGA芯片进行贴装大多采用贴片机来批量贴装，其在贴装过程中，要先建立PCB板的对位模板，然后在上面建立MARK(标记)点，作为BGA芯片贴装的参考和基准，存在以下不足之处：1)小批量不同规格BGA芯片贴装过程中，因全部需要视觉编程，由于过程繁琐，工作效率较低；2)各种类型的BGA芯片的规格形状不尽相同，每次都需要重新建模，视觉对位耗费了大量的时间，降低了工作效率；3)传统定位方法，是在CCD视觉图像下坐标点定位和XY轴坐标线对应的方式确定PCB板的位置，以及焊盘相对PCB板的对应点位，再与BGA芯片的位置三者重合定位，对位步骤繁琐；4)定位精度低，效率低下，对多品种，多规格BGA芯片贴装的适应性差。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种新型快本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种新型快速视觉对位返修设备，其特征在于，包括用于放置PCB板的载台机构、布置于载台机构下方的用于对PCB板进行整体预热的下部预热机构、布置于下部预热机构与载台机构之间的下部加热机构、布置于载台机构上方的上部加热移载机构、安装于上部加热移载机构上的视觉定位机构，以及布置于载台机构与上部加热移载机构之间的用于放置BGA芯片的喂料平台机构；所述下部加热机构用于对PCB板的底部进行定点加热，上部加热移载机构用于将BGA芯片移载至PCB板的定点加热区域的上方；所述视觉定位机构用于采集PCB板上的待焊接的焊盘图像以及BGA芯片的图像信息并将两者对位，以便上部加热移载机构将BGA芯片贴装于对应焊盘上。...

【技术特征摘要】
1.一种新型快速视觉对位返修设备，其特征在于，包括用于放置PCB板的载台机构、布置于载台机构下方的用于对PCB板进行整体预热的下部预热机构、布置于下部预热机构与载台机构之间的下部加热机构、布置于载台机构上方的上部加热移载机构、安装于上部加热移载机构上的视觉定位机构，以及布置于载台机构与上部加热移载机构之间的用于放置BGA芯片的喂料平台机构；所述下部加热机构用于对PCB板的底部进行定点加热，上部加热移载机构用于将BGA芯片移载至PCB板的定点加热区域的上方；所述视觉定位机构用于采集PCB板上的待焊接的焊盘图像以及BGA芯片的图像信息并将两者对位，以便上部加热移载机构将BGA芯片贴装于对应焊盘上。


2.根据权利要求1所述的新型快速视觉对位返修设备，其特征在于，所述上部加热移载机构包括垂直载台机构长度方向布置于其两端上方的第一平移模组、垂直第一平移模组布置并与其顶部滑动连接的第二平移模组、垂直第二平移模组布置并与其一侧滑动连接的上部加热模组、以及布置于上部加热模组上的用于吸附BGA芯片的真空吸附模组；所述视觉定位机构安装于第二平移模组上并位于上部加热模组的下方。


3.根据权利要求2所述的新型快速视觉对位返修设备，其特征在于，所述视觉定位机构包括定位壳体、沿定位壳体长度方向布置于其内的第一定位板、垂直第一定位板长度方向布置于其顶部的第一横移模组、布置于第一定位板底部并与第一横移模组驱动连接的第一横移板、沿第一横移板长度方向安装于第一横移板上的第二横移模组，以及与第二横移模组驱动连接的相机定位模组；所述第一横移模组用于与第二横移模组相互配合，以驱动相机定位模组从定位壳体内伸出至真空吸附模组吸附的BGA芯片的下方。


4.根据权利要求3所述的新型快速视觉对位返修设备，其特征在于，所述相机定位模组包括与第二横移模组驱动连接的第一横移座、安装于第一横移座内一端的棱镜、内置于第一横移座的第三横移模组，以及与第三横移模组驱动连接并靠近棱镜布置的相机本体；所述第一横移座的顶部与底部对应棱镜处还均开设有第一通孔，且每一第一通孔内还均嵌装有镜片；所述第一横移座的顶部以及第一横移座的底部内壁还分别设有一镜头遮挡模组，每一镜头遮挡模组包括第一横移气缸，以及与第一横移气缸驱动连接的用于遮挡镜片的镜头挡块。


5.根据权利要求4所述的新型快速视觉对位返修设备，其特征在于，所述上部加热模组包括与第二平移模组滑动连接的滑动壳体、内置于滑动壳体的安装座、布置于安装座底部的热风加热器、沿竖直方向内置于安装座且其一端从热风加热器底部穿过的第一通风管，以及开设于安装座一侧并贯通至第一通风管的第一气管接头；所述真空吸附模组包括第一滑动模组、第一升降板、第一真空管；所述第一滑动模组沿竖直方向布置于安装座顶部一侧，第一升降板水平布置并与第一滑动模组滑动连接；所述第一真空管沿竖直方向依次从第一升降板、安装座及第一通风管活动穿过布置，且第一真空管从第一升降板穿出的一端还设有第二气管接头；所述第一升降板一侧还设有第一转轮，安装座顶部与第一转轮对应处还设有第一凸轮以及与第一凸轮驱动...

【专利技术属性】
技术研发人员：闻权，孙俊，
申请(专利权)人：深圳市卓茂科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44