一种无人机的控制方法、系统及装置制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种无人机的控制方法、系统及装置，该方案中，先接收卫星测量的无人机的状态信息，再接收地面差分基站确定的卫星在测量无人机的状态信息时的测量误差信息，基于卫星的测量误差信息对卫星测量的无人机的状态信息进行修正，从而得到无人机修正后的状态信息，可见，无人机修正后的状态信息比卫星测量的无人机的状态信息更为精确，基于无人机修正后的状态信息对无人机进行导航，能够使对无人机导航的更为精确。本申请中通过卫星的测量误差信息对卫星测量的无人机的状态信息进行修正，从而基于更精确的无人机的状态信息对无人机进行导航，提高了导航精度。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机的控制方法、系统及装置
本专利技术涉及无人机的控制领域，特别是涉及一种无人机的控制方法、系统及装置。
技术介绍
现有技术中，在无人机起飞或者降落时通常基于RTCA(RadioTechnicalCommissionforAviationServices，航空服务无线电技术委员会)技术获取无人机与移动降落平台之间的相对移动信息，例如相对位置、相对速度和相对航向，从而控制无人机降落到移动降落平台；在无人机巡航时，通常是控制无人机按照预设的轨迹飞行，现有技术一般通过单点卫星导航技术确定无人机当前的状态信息从而对无人机进行导航，无人机的状态信息包括无人机的速度、位置和航向中的一个或多个的组合，但是，单点卫星导航只能通过卫星检测到的无人机的状态信息对无人机进行导航，而由于卫星星历和原子钟的误差及在信号传输中电离层和对流层引起的误差，导致接收到的卫星测量的无人机的状态信息与无人机实际的状态信息之间存在一定的误差，使对无人机的导航精度较低。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种无人机的控制方法、系统及装置，通过卫星的测量误差信本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，包括：/n接收卫星测量的无人机的状态信息；/n接收地面差分基站确定的所述卫星在测量所述无人机的状态信息时的测量误差信息；/n基于所述测量误差信息对所述无人机的状态信息进行修正处理，得到所述无人机修正后的状态信息；/n基于所述无人机修正后的状态信息对所述无人机进行导航。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机的控制方法，其特征在于，包括：
接收卫星测量的无人机的状态信息；
接收地面差分基站确定的所述卫星在测量所述无人机的状态信息时的测量误差信息；
基于所述测量误差信息对所述无人机的状态信息进行修正处理，得到所述无人机修正后的状态信息；
基于所述无人机修正后的状态信息对所述无人机进行导航。


2.如权利要求1所述的无人机的控制方法，其特征在于，接收卫星测量的无人机的状态信息，包括：
接收所述卫星测量的所述无人机的位置、速度和航向中一个或多个的组合。


3.如权利要求1所述的无人机的控制方法，其特征在于，地面差分基站确定所述卫星在测量所述无人机的状态信息时的测量误差信息，包括：
地面差分基站基于预设基准点的实际状态信息和所述卫星测量的所述预设基准点的状态信息得到测量误差信息，并将所述测量误差信息作为所述卫星在测量所述无人机的状态信息时的测量误差信息。


4.如权利要求3所述的无人机的控制方法，其特征在于，所述卫星测量的所述预设基准点的状态信息包括所述卫星测量的所述预设基准点的经度、纬度及高度信息中的一个或多个的组合。


5.如权利要求1至4任一项所述的无人机的控制方法，其特征在于，接收卫星测量的无人机的状态信息之后，还包括：
接收地面处理系统基于所述无人机修正后的状态信息和移动降落平台修正后的状态...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐亮，聂禾伟，赵健，
申请(专利权)人：中电科特种飞机系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：四川;51