无人机航线有效覆盖面积检测方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本申请公开了一种无人机航线有效覆盖面积检测方法、装置、设备及介质，应用于计算机领域，该方法包括：按照时间先后顺序，通过数据接入接口接收无人机航线中全部航点的航点信息，并基于航点信息确定无人机航线对应的航线覆盖区域；将航线覆盖区域抽象为若干个平面几何图形，统计所述平面几何图形中的图形组成元素的数量；平面几何图形由若干数量的图形组成元素构成；基于数量以及图形组成元素的预设尺寸大小确定所述平面几何图形的面积，以得到无人机航线的有效覆盖面积。由此可见，本申请将航线覆盖区域抽象为平面几何图形，并通过图形组成元素计算平面图形的面积，以得到无人机航线的有效覆盖面积，能够实时检测无人机航线有效覆盖面积。覆盖面积。覆盖面积。

【技术实现步骤摘要】
无人机航线有效覆盖面积检测方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及计算机领域，特别涉及一种无人机航线有效覆盖面积检测方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]当前，无人机技术发展迅速，很多领域都有其身影。例如无人机喷洒技术的发展逐渐成熟，应用在虫害防治或者大面积精准施药等领域。在现有技术中，将无人机飞行航线当作待测土地的边界，最后计算边界所包围的土地，此方法只能在边界确定后，才能计算无人机有效覆盖面积，不能实时检测无人机航线有效覆盖面积。
[0003]综上所述，如何实时检测无人机航线有效覆盖面积是当前亟待解决的问题。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种无人机航线有效覆盖面积检测方法、装置、设备及介质，能够实时检测无人机航线有效覆盖面积。其具体方案如下：
[0005]第一方面，本申请公开了一种无人机航线有效覆盖面积检测方法，包括：
[0006]按照时间先后顺序，通过数据接入接口接收无人机航线中全部航点的航点信息，并基于所述航点信息确定所述无人机航线对应的航线覆盖区域；
[0007]将所述航线覆盖区域抽象为若干个平面几何图形，并统计所有所述平面几何图形中的图形组成元素的数量，其中，所述平面几何图形由若干数量的所述图形组成元素构成；
[0008]基于所述数量以及所述图形组成元素的预设尺寸大小确定所有所述平面几何图形的面积，以得到所述无人机航线的有效覆盖面积。
[0009]可选的，所述按照时间先后顺序，通过数据接入接口接收无人机航线中全部航点的航点信息，并基于所述航点信息确定所述无人机航线对应的航线覆盖区域，包括：
[0010]按照时间先后顺序，通过数据接入接口接收无人机航线中全部航点的航点信息；其中，所述航点信息包括经纬度、高度和向下覆盖角度；
[0011]将所述经纬度转换为地球平面坐标系的坐标值，并按照所述时间先后顺序根据所述坐标值以及对应的所述高度和所述向下覆盖角度确定所述无人机航线对应的航线覆盖区域。
[0012]可选的，所述将所述经纬度转换为地球平面坐标系的坐标值，包括：
[0013]根据地图投影变换并基于兰伯特投影公式将所述经纬度转换为地球平面坐标系的坐标值。
[0014]可选的，所述将所述航线覆盖区域抽象为若干个平面几何图形，并统计所有所述平面几何图形中的图形组成元素的数量，包括：
[0015]将所述航线覆盖区域抽象为若干个平面几何图形，并确定预先设置的包含抽象后航线覆盖区域在内的目标计算区域；
[0016]若所述目标计算区域对应的面积值大于预设面积阈值，则基于所述预设面积阈值
对所述目标计算区域进行区域分割，以得到若干数量的目标计算子区域，然后分别统计每个所述目标计算子区域中所有所述平面几何图形中的图形组成元素的数量；
[0017]相应的，所述基于所述数量以及所述图形组成元素的面积大小确定所有所述平面几何图形的面积，以得到所述无人机航线的有效覆盖面积，包括：
[0018]基于每个所述目标计算子区域中所有所述平面几何图形中的图形组成元素的数量以及所述图形组成元素的预设尺寸大小确定每个所述目标计算子区域中所有所述平面几何图形的面积，并将所述面积进行累加，以得到所述无人机航线的有效覆盖面积。
[0019]可选的，所述将所述航线覆盖区域抽象为若干个平面几何图形，并统计所有所述平面几何图形中的图形组成元素的数量，包括：
[0020]将所述航线覆盖区域抽象为若干个平面几何图形，并确定预先设置的包含抽象后航线覆盖区域在内的目标计算区域；
[0021]若所述目标计算区域对应的面积值不大于预设面积阈值，则将所述目标计算区域确定为目标计算子区域，然后统计所述目标计算子区域中所有所述平面几何图形中的图形组成元素的数量；
[0022]相应的，所述基于所述数量以及所述图形组成元素的面积大小确定所有所述平面几何图形的面积，以得到所述无人机航线的有效覆盖面积，包括：
[0023]基于所述数量以及所述图形组成元素的面积大小确定所述目标计算子区域中所有所述平面几何图形的面积，并将所述面积确定为所述无人机航线的有效覆盖面积。
[0024]可选的，所述统计所有所述平面几何图形中的图形组成元素的数量之前，还包括：
[0025]按照预设的图形分割规则，将每个所述目标计算子区域分割为若干数量的所述图形组成元素；其中，每个所述图形组成元素的大小均为预设的固定尺寸大小。
[0026]可选的，所述统计所有所述平面几何图形中的图形组成元素的数量，包括：
[0027]确定所有所述平面几何图形中所包含的所述图形组成元素，并对确定后图形组成元素进行标记，得到标记后图形组成元素；
[0028]统计所述标记后图形组成元素的数量，并将所述标记后图形组成元素的数量确定为所有所述平面几何图形中所包含的所述图形组成元素的数量。
[0029]第二方面，本申请公开了一种无人机航线有效覆盖面积检测装置，包括：
[0030]信息接收模块，用于按照时间先后顺序，通过数据接入接口接收无人机航线中全部航点的航点信息，并基于所述航点信息确定所述无人机航线对应的航线覆盖区域；
[0031]数量统计模块，用于将所述航线覆盖区域抽象为若干个平面几何图形，并统计所有所述平面几何图形中的图形组成元素的数量，其中，所述平面几何图形由若干数量的所述图形组成元素构成；
[0032]面积确定模块，用于基于所述数量以及所述图形组成元素的预设尺寸大小确定所有所述平面几何图形的面积，以得到所述无人机航线的有效覆盖面积。
[0033]第三方面，本申请公开了一种电子设备，包括处理器和存储器；其中，所述处理器执行所述存储器中保存的计算机程序时实现前述公开的无人机航线有效覆盖面积检测方法。
[0034]第四方面，本申请公开了一种计算机可读存储介质，用于存储计算机程序；其中，所述计算机程序被处理器执行时实现前述公开的无人机航线有效覆盖面积检测方法。
[0035]可见，本申请按照时间先后顺序，通过数据接入接口接收无人机航线中全部航点的航点信息，并基于所述航点信息确定所述无人机航线对应的航线覆盖区域；将所述航线覆盖区域抽象为若干个平面几何图形，并统计所有所述平面几何图形中的图形组成元素的数量，其中，所述平面几何图形由若干数量的所述图形组成元素构成；基于所述数量以及所述图形组成元素的预设尺寸大小确定所有所述平面几何图形的面积，以得到所述无人机航线的有效覆盖面积。由此可见，本申请将航线覆盖区域抽象为若干数量的平面几何图形，能够检测任意航线覆盖区域，扩大了检测方法的应用范围；本申请利用所述图形组成元素的所述数量以及所述图形组成元素的面积大小得到所述无人机航线的有效覆盖面积，计算结果偏离程度较小，并且本申请能够实时检测无人机航线有效覆盖面积。
附图说明
[0036]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机航线有效覆盖面积检测方法，其特征在于，包括：按照时间先后顺序，通过数据接入接口接收无人机航线中全部航点的航点信息，并基于所述航点信息确定所述无人机航线对应的航线覆盖区域；将所述航线覆盖区域抽象为若干个平面几何图形，并统计所有所述平面几何图形中的图形组成元素的数量；其中，所述平面几何图形由若干数量的所述图形组成元素构成；基于所述数量以及所述图形组成元素的预设尺寸大小确定所有所述平面几何图形的面积，以得到所述无人机航线的有效覆盖面积。2.根据权利要求1所述的无人机航线有效覆盖面积检测方法，其特征在于，所述按照时间先后顺序，通过数据接入接口接收无人机航线中全部航点的航点信息，并基于所述航点信息确定所述无人机航线对应的航线覆盖区域，包括：按照时间先后顺序，通过数据接入接口接收无人机航线中全部航点的航点信息；其中，所述航点信息包括经纬度、高度和向下覆盖角度；将所述经纬度转换为地球平面坐标系的坐标值，并按照所述时间先后顺序根据所述坐标值以及对应的所述高度和所述向下覆盖角度确定所述无人机航线对应的航线覆盖区域。3.根据权利要求2所述的无人机航线有效覆盖面积检测方法，其特征在于，所述将所述经纬度转换为地球平面坐标系的坐标值，包括：根据地图投影变换并基于兰伯特投影公式将所述经纬度转换为地球平面坐标系的坐标值。4.根据权利要求1所述的无人机航线有效覆盖面积检测方法，其特征在于，所述将所述航线覆盖区域抽象为若干个平面几何图形，并统计所有所述平面几何图形中的图形组成元素的数量，包括：将所述航线覆盖区域抽象为若干个平面几何图形，并确定预先设置的包含抽象后航线覆盖区域在内的目标计算区域；若所述目标计算区域对应的面积值大于预设面积阈值，则基于所述预设面积阈值对所述目标计算区域进行区域分割，以得到若干数量的目标计算子区域，然后分别统计每个所述目标计算子区域中所有所述平面几何图形中的图形组成元素的数量；相应的，所述基于所述数量以及所述图形组成元素的面积大小确定所有所述平面几何图形的面积，以得到所述无人机航线的有效覆盖面积，包括：基于每个所述目标计算子区域中所有所述平面几何图形中的图形组成元素的数量以及所述图形组成元素的预设尺寸大小确定每个所述目标计算子区域中所有所述平面几何图形的面积，并将所述面积进行累加，以得到所述无人机航线的有效覆盖面积。5.根据权利要求1所述的无人机航线有效覆盖面积检测方法，其特征在于，所述将所述航线覆盖区域抽象为若干个平面几何图形，并统计...

【专利技术属性】
技术研发人员：康驰，牟小勇，邹健飞，朱超，陈俊杰，敬鸿飞，张鹏，孟超，
申请(专利权)人：中电科特种飞机系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：