一种森林防火侦测系统技术方案

本申请公开了一种森林防火侦测系统，包括机载子系统和信息处理子系统，机载子系统包括多个航空器，其中，任意一个航空器，用于在森林巡逻范围内监测到火情时，实时将火情信息上报给信息处理子系统，并根据信息处理子系统发送的灭火指令，取水灭火；信息处理子系统，用于根据接收到的火情信息，部署或调整灭火方案，并向各航空器发送灭火指令。应用本申请所提供的技术方案，实现了对森林火情的实时侦测与扑灭，提高了执行效率，可以满足大规模护林防火需求。需求。需求。

【技术实现步骤摘要】
一种森林防火侦测系统


[0001]本申请涉及监测
，特别是涉及一种森林防火侦测系统。

技术介绍

[0002]近年来，为加大生态文明建设，森林面积持续增加，对森林防火的关注程度越来越大。在森林防火工作中，对火情早发现、早预报、早扑救、变有灾为无灾、变大灾为小灾已成为一项迫在眉睫、亟待解决的重大课题。
[0003]但是，由于森林区域存在信号覆盖率小、人员车辆难以到达、受地势影响大等问题，目前主要是通过观察员上飞机使用望远镜或手持摄像机等执行航空护林巡逻任务，发现火情也没办法及时进行灭火操作。对于森林防火具有较大的延迟性，执行效率较低，难以满足大规模护林防火需求。

技术实现思路

[0004]本申请的目的是提供一种森林防火侦测系统，以实时进行火情侦测与火情扑灭，提高执行效率，满足大规模护林防火需求。
[0005]为解决上述技术问题，本申请提供如下技术方案：
[0006]一种森林防火侦测系统，包括机载子系统和信息处理子系统，所述机载子系统包括多个航空器，其中，
[0007]任意一个所述航空器，用于在森林巡逻范围内监测到火情时，实时将火情信息上报给所述信息处理子系统，并根据所述信息处理子系统发送的灭火指令，取水灭火；
[0008]所述信息处理子系统，用于根据接收到的所述火情信息，部署或调整灭火方案，并向各所述航空器发送所述灭火指令。
[0009]在本申请的一种具体实施方式中，任意一个所述航空器安装有光电吊舱，利用所述光电吊舱通过以下步骤确定在所述森林巡逻范围内是否存在火情：
[0010]监测获得所述森林巡逻范围内的温度及红外线波长；
[0011]根据监测到的所述温度和/或所述红外线波长，确定在所述森林巡逻范围内是否存在火情。
[0012]在本申请的一种具体实施方式中，所述根据监测到的所述温度和/或所述红外线波长，确定在所述森林巡逻范围内是否存在火情，包括：
[0013]如果监测到局部的所述温度上升超过设定的温度阈值，和/或所述红外线波长大于设定的波长阈值，则确定在所述森林巡逻范围内存在火情。
[0014]在本申请的一种具体实施方式中，
[0015]任意一个所述航空器，还用于根据接收到的所述信息处理子系统发送的巡逻指令，在森林的设定范围内进行巡逻，并将巡逻过程中的巡逻数据发送给所述信息处理子系统。
[0016]在本申请的一种具体实施方式中，所述机载子系统与所述信息处理子系统之间通
过卫星通信网络进行信息传输。
[0017]在本申请的一种具体实施方式中，还包括地面接入子系统，用于中转所述机载子系统和所述信息处理子系统之间的信息。
[0018]在本申请的一种具体实施方式中，所述地面接入子系统包括卫星地面站、广播式自动相关监视系统地面站、甚高频地面站和移动通信网络基站中的至少一个。
[0019]在本申请的一种具体实施方式中，还包括终端应用子系统，用于通过所述信息处理子系统获取森林相关信息。
[0020]在本申请的一种具体实施方式中，所述终端应用子系统，用于基于所述森林相关信息进行态势显示、火情侦测、指挥控制、灭火规划、数据记录、运行监控中的至少一种操作。
[0021]在本申请的一种具体实施方式中，所述终端应用子系统，用于基于所述森林相关信息进行火情查询、防火知识输出中的至少一种操作。
[0022]应用本申请实施例所提供的技术方案，机载子系统中的任意一个航空器在森林巡逻范围内监测到火情时，实时将火情信息上报给信息处理子系统，信息处理子系统根据接收到的火情信息，部署或调整灭火方案，向各航空器发送灭火指令，航空器根据接收到的灭火指令，取水灭火。实现了对森林火情的实时侦测与扑灭，提高了执行效率，可以满足大规模护林防火需求。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1为本申请实施例中一种森林防火侦测系统的结构示意图；
[0025]图2为本申请实施例中一种森林防火侦测总体流程示意图。
具体实施方式
[0026]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步的详细说明。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]参见图1所示，为本申请实施例所提供的一种森林防火侦测系统的结构示意图，该森林防火侦测系统包括机载子系统和信息处理子系统，机载子系统可以包括多个航空器。
[0028]其中，任意一个航空器，用于在森林巡逻范围内监测到火情时，实时将火情信息上报给信息处理子系统，并根据信息处理子系统发送的灭火指令，取水灭火；
[0029]信息处理子系统，用于根据接收到的火情信息，部署或调整灭火方案，并向各航空器发送灭火指令。
[0030]在本申请实施例中，森林防火侦测系统可以包括机载子系统和信息处理子系统，机载子系统可以包括多个航空器，如无人机等。不同航空器可以在相对应的森林巡逻范围
内进行巡逻，或者多个航空器同时对整个森林进行巡逻。
[0031]对于机载子系统中的任意一个航空器而言，该航空器在森林巡逻范围内监测到火情时，可以实时将火情信息上报给信息处理子系统。火情信息可以包括火情位置、火情图像、火情视频、具体温度、火场轮廓、火场面积、蔓延速度等。
[0032]信息处理子系统接收到任意一个航空器发送的火情信息后，可以根据接收到的火情信息，部署灭火方案，如果后续持续接收到航空器发送的火情信息，则可以根据接收到的火情信息，调整灭火方案。
[0033]具体的，可以预先获得森林及周边地图，信息处理子系统接收到火情信息后，根据火情位置，通过地图可以确定与火情最近的取水点，还可以根据火情图像，确定火情态势，确定需要多少航空器参与灭火，或者是否需要其他外源力量等，基于确定出的这些信息可以部署或调整灭火方案。或者，信息处理子系统在接收到火情信息后，可以将火情信息输出给设定的管理人员，由管理人员部署或调整灭火方案。
[0034]信息处理子系统根据接收到的火情信息，部署或调整灭火方案后，可以向各航空器发送灭火指令。可以通过语音等方式进行指令的下发。灭火指令中可以携带取水点位置等信息。航空器接收到信息处理子系统发送的灭火指令后，可以根据该灭火指令，到相应取水点取水，并在火情位置进行喷水以灭火。
[0035]航空器对于火情信息的上报、取水灭火及信息处理子系统对于灭火方案的部署或调整、灭火指令的发送等是持续进行的过程。
[0036]应用本申请实施例所提供的系统，机载子系统中的本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种森林防火侦测系统，其特征在于，包括机载子系统和信息处理子系统，所述机载子系统包括多个航空器，其中，任意一个所述航空器，用于在森林巡逻范围内监测到火情时，实时将火情信息上报给所述信息处理子系统，并根据所述信息处理子系统发送的灭火指令，取水灭火；所述信息处理子系统，用于根据接收到的所述火情信息，部署或调整灭火方案，并向各所述航空器发送所述灭火指令。2.根据权利要求1所述的森林防火侦测系统，其特征在于，任意一个所述航空器安装有光电吊舱，利用所述光电吊舱通过以下步骤确定在所述森林巡逻范围内是否存在火情：监测获得所述森林巡逻范围内的温度及红外线波长；根据监测到的所述温度和/或所述红外线波长，确定在所述森林巡逻范围内是否存在火情。3.根据权利要求2所述的森林防火侦测系统，其特征在于，所述根据监测到的所述温度和/或所述红外线波长，确定在所述森林巡逻范围内是否存在火情，包括：如果监测到局部的所述温度上升超过设定的温度阈值，和/或所述红外线波长大于设定的波长阈值，则确定在所述森林巡逻范围内存在火情。4.根据权利要求1所述的森林防火侦测系统，其特征在于，任意一个所述航空器，还用于根据接收到的...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡文娟，黄黎明，
申请(专利权)人：中电科特种飞机系统工程有限公司，
类型：发明
国别省市：