一种基于移动通信的多无人机搜救系统及搜救方法技术方案

本发明专利技术公开了一种基于无线通信的多无人机搜救系统，包含无线通信基站，生命探测仪，其中无线通信基站可用于无人机之间进行自组网，通过无人机天线与地面站建立通讯连接，发送搜救信息至被搜救人员身上携带的地面终端；生命探测仪用于在一个较小的范围内对被搜救人员进行精确定位，如环境条件不佳，可作为搜救人员的辅助定位手段；地面站用于控制无人机，接收无人机回传数据并实时调整无人机飞行轨迹。本发明专利技术一种基于无线通信的多无人机搜救方法，通过无人机上的无线通信基站接收被搜救人员发出的信号，随后再调整无人机飞行高度以及搜救范围，缩小对被搜救人员所在范围，以便于对被搜救人员的精确定位。

【技术实现步骤摘要】
一种基于移动通信的多无人机搜救系统及搜救方法
本专利技术属于无人机救援
，具体涉及一种基于移动通信的多无人机搜救系统，还涉及一种基于移动通信的多无人机搜救方法。
技术介绍
由于具有高机动性和低成本，无人驾驶空中飞行器(unmannedaerialvehicle，UAV)，也通常称为无人驾驶飞机或远程驾驶飞机，在过去几十年取得了广泛的应用。UAV有机动灵活、部署简易、无地形限制、可靠性高、成本低，可动态调整等优势。现有技术的缺陷和不足：当发生人员在野外走失时，例如驴友违规进入深山迷失路径，需要进行搜救。搜救人员进入搜救区域进行搜救，无法快速定位受困人员的位置，具有耗时长，效率低，成本高等问题。现有技术提出使用无人机进行搜救的方法，但多采用单无人机，且无人机不能离开地面站控制范围，一次搜救范围有限，在大范围搜救区内，效率低且耗时长。目前，对于搜救行动来说，并没有一种节省时间和提高效率的方法。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种基于无线通信的多无人机搜救系统，通过在多架无人机之间建立自组网，能够本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于移动通信的多无人机搜救系统，其特征在于，包括多个无人机(1)，每个所述无人机(1)上连接无线通信基站(2)，所述无线通信基站(2)包括信号发射模块和信号接收模块，所述无线通信基站(2)通过无线信号连接地面站(3)，多个所述无线通信基站(2)之间通过无线信号连接形成自组网，每个所述无人机(1)上连接生命探测仪(4)。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于移动通信的多无人机搜救系统，其特征在于，包括多个无人机(1)，每个所述无人机(1)上连接无线通信基站(2)，所述无线通信基站(2)包括信号发射模块和信号接收模块，所述无线通信基站(2)通过无线信号连接地面站(3)，多个所述无线通信基站(2)之间通过无线信号连接形成自组网，每个所述无人机(1)上连接生命探测仪(4)。


2.一种基于移动通信的多无人机搜救方法，其特征在于，使用权利要求1所述的一种基于移动通信的多无人机搜救系统，具体按照以下步骤实施：
步骤1、确定搜救范围，根据搜救区域地形地貌及无人机(1)数量，划分搜救区域，规划无人机(1)飞行路径；
步骤2、启动无人机(1)，通过地面站(3)控制无人机(1)按照飞行路径飞行，同时通过无线通信基站(2)建立自组网；
步骤3、通过无线通信基站(2)搜索被救援人员发射的信号，将搜索到信号的区域作为初始区域；
步骤4、判断初始区域是否为当前环境下无人机(1)最小无线覆盖范围，如果不是最小无线覆盖范围，以初始区域为搜救范围，返回步骤1，否则执行步骤5...

【专利技术属性】
技术研发人员：王中，都高锋，李星辉，王旭锴，王皓楠，郭宏选，
申请(专利权)人：西安羚控电子科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61