一种无人机飞控系统技术方案

本发明专利技术公开了一种无人机飞控系统，包括单片机、数据采集模块、数据分析模块、传输模块、无线通信模块、中央处理模块以及供电模块；所述单片机与所述数据采集模块、无线通信模块以及供电模块连接，所述数据采集模块对无人机飞行过程中的数据进行采集，数据采集后，将数据反馈至数据分析模块，利用数据分析模块对采集到的数据进行处理和分析，得到无人机飞行过程中的实际情况，所述无线通信模块将处理后的数据传输至中央处理模块，所述中央处理模块控制无人机的飞行动作，所述供电模块包括蓄电池单元与太阳能单元。本发明专利技术实现了对无人机的飞行控制，结构简单，稳定性较好，能够实现对无人机快速、精确地控制。

【技术实现步骤摘要】
一种无人机飞控系统
本专利技术属于无人机
，尤其涉及一种无人机飞控系统。
技术介绍
随着社会发展和科技进步的提高，对无人机使用的需求不断增加，比如林业部门的森防有害生物监测、农药喷洒、森林防火动态监控，国土资源部门的国地地形地貌测绘或突发性地理灾害区域的通信联络或灾害动态估测防控，海洋监测等，电力架线、线路巡检、公安交通管理、城市管理、视频拍摄也已开始广泛应用。在各类无人机中，飞控系统是其核心组成部分，目前飞控系统可靠性、稳定性还有待进一步提高，特别是小型无人机的飞控系统，还要求精简实用，现有技术中，大多数无人机的飞控系统采稳定性较差，结构复杂，操作步骤繁杂，难以实现对无人机快速、准确的控制。
技术实现思路
本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种无人机飞控系统，以解决现有技术中存在的问题。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种无人机飞控系统，包括单片机、数据采集模块、数据分析模块、传输模块、无线通信模块、中央处理模块以及供电模块；所述单片机与所述数据采集模块、无线通信模块以及供电模块连接，所述数据采集模块对无人机飞行过程中的数据进行采集，数据采集后，将数据反馈至数据分析模块，利用数据分析模块对采集到的数据进行处理和分析，得到无人机飞行过程中的实际情况，所述无线通信模块将处理后的数据传输至中央处理模块，所述中央处理模块控制无人机的飞行动作，所述供电模块包括蓄电池单元与太阳能单元。本专利技术一个较佳实施例中，所述无线通信模块为4G、5G或WiFi。本专利技术一个较佳实施例中，所述数据采集模块包括传感器单元与图像单元，所述传感器单元获取无人机外部的传感数据，所述图像单元获取无人机外的图像数据。本专利技术一个较佳实施例中，所述传感器单元包括速度传感器、温度传感器、湿度传感器以及高度传感器。本专利技术一个较佳实施例中，所述图像单元包括摄像机与相机，用于采集无人机飞行过程中的图像。本专利技术一个较佳实施例中，所述中央处理模块包括决策单元与指令单元。本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：本专利技术在单片机、数据采集模块、数据分析模块、传输模块、无线通信模块、中央处理模块以及供电模块的配合作用下，实现了对无人机的飞行控制，结构简单，稳定性较好，能够实现对无人机快速、精确地控制。附图说明下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明；图1为本专利技术优选实施例的整体结构示意图；具体实施方式现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。如图1所示，一种无人机飞控系统，包括单片机、数据采集模块、数据分析模块、传输模块、无线通信模块、中央处理模块以及供电模块；所述单片机与所述数据采集模块、无线通信模块以及供电模块连接，所述数据采集模块对无人机飞行过程中的数据进行采集，数据采集后，将数据反馈至数据分析模块，利用数据分析模块对采集到的数据进行处理和分析，得到无人机飞行过程中的实际情况，所述无线通信模块将处理后的数据传输至中央处理模块，所述中央处理模块控制无人机的飞行动作，所述供电模块包括蓄电池单元与太阳能单元。在本实施例中，数据采集模块的传感器单元与图像单元采集到数据信息之后，由传输模块与无线通信模块配合，将数据信息传输至数据分析模块，对数据信息进行分析判断，再将数据信息传输至中央处理模块，由中央处理模块对数据信息进行处理，继而控制无人机的飞行动作。具体地，在本实施例中，所述无线通信模块为4G、5G或WiFi。在本实施例中，所述数据采集模块包括传感器单元与图像单元，所述传感器单元获取无人机外部的传感数据，所述图像单元获取无人机外的图像数据。进一步地，所述传感器单元包括速度传感器、温度传感器、湿度传感器以及高度传感器。具体地，所述图像单元包括摄像机与相机，用于采集无人机飞行过程中的图像。在本实施例中，所述中央处理模块包括决策单元与指令单元。总而言之，本专利技术在单片机、数据采集模块、数据分析模块、传输模块、无线通信模块、中央处理模块以及供电模块的配合作用下，实现了对无人机的飞行控制，结构简单，稳定性较好，能够实现对无人机快速、精确地控制。以上依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人机飞控系统，其特征在于，包括单片机、数据采集模块、数据分析模块、传输模块、无线通信模块、中央处理模块以及供电模块；所述单片机与所述数据采集模块、无线通信模块以及供电模块连接，所述数据采集模块对无人机飞行过程中的数据进行采集，数据采集后，将数据反馈至数据分析模块，利用数据分析模块对采集到的数据进行处理和分析，得到无人机飞行过程中的实际情况，所述无线通信模块将处理后的数据传输至中央处理模块，所述中央处理模块控制无人机的飞行动作，所述供电模块包括蓄电池单元与太阳能单元。/n

【技术特征摘要】
1.一种无人机飞控系统，其特征在于，包括单片机、数据采集模块、数据分析模块、传输模块、无线通信模块、中央处理模块以及供电模块；所述单片机与所述数据采集模块、无线通信模块以及供电模块连接，所述数据采集模块对无人机飞行过程中的数据进行采集，数据采集后，将数据反馈至数据分析模块，利用数据分析模块对采集到的数据进行处理和分析，得到无人机飞行过程中的实际情况，所述无线通信模块将处理后的数据传输至中央处理模块，所述中央处理模块控制无人机的飞行动作，所述供电模块包括蓄电池单元与太阳能单元。


2.根据权利要求1所述的一种无人机飞控系统，其特征在于，所述无线通信模块为4G、5G或WiFi。

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊，
申请(专利权)人：苏州流昴飞行器技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32