生成集群无人机表演动画的方法、系统、无人机及终端技术方案

本发明专利技术属于集群无人机表演队形制作技术领域，公开了一种生成集群无人机表演动画的方法、系统、无人机及终端，确定表演内容相关的动画模型文件；确定集群表演无人机的架数、最小安全距离、动画时长参数；利用动画模型处理算法，获取动画模型的所有顶点位置、骨骼动作参数；根据确定的参数计算出所有无人机在表演时悬停点的三维世界坐标。本发明专利技术的设计方法能够快速制作出集群无人机表演所需的动画队形，使用起来方便简单，提高集群无人机表演队形制作的效率；降低了集群无人机表演动画制作的技术门槛；快速生成符合实际架次要求、间距要求和时长要求的集群无人机表演动画。

【技术实现步骤摘要】
生成集群无人机表演动画的方法、系统、无人机及终端
本专利技术属于集群无人机表演队形制作
，尤其涉及一种生成集群无人机表演动画的方法、系统、无人机及终端。
技术介绍
目前，集群无人机表演画面一般分为静态画面和动态画面两种。集群无人机在展现静态画面时，一直静静的悬停在空中。而在展现动态画面的时候，其位置一直在发生变化。动态画面相对静态画面来说，有着更高的吸引力，同时画面表现力也更强，深受观众们的喜爱。集群无人机在进行灯光表演之前，需要相关人员先创作设计完成表演的画面，然后再根据表演画面内容和无人机的架数，逐个点确定每个参与表演无人机的实际呈现位置，最后得到所有集群无人机在悬停表演时的三维世界坐标。目前，此过程一般由动画专业相关的技术人员花费数小时的时间，才能完成一幅表演动画的设计创作。该工作对设计人员有着较高的技术要求，需要其熟练掌握一系列3D设计软件，而且此类设计软件没有专门针对制作无人机表演动画的功能，制作过程比较繁琐，效率相对较低。因此，设计一种快速生成集群无人机表演动画的方法是本领域亟待解决的问题。通过上述分析，现有技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种生成集群无人机表演动画的方法，其特征在于，所述生成集群无人机表演动画的方法包括：/n获取表演内容相关的动画模型文件、集群表演无人机的架数、最小安全距离、动画时长参数；/n利用动画模型处理算法，获取所述动画模型的所有顶点位置、骨骼动作参数；/n根据获取的集群表演无人机的架数、最小安全距离、动画时长参数、顶点和骨骼动作参数，计算出所有无人机在表演时悬停点的三维世界坐标。/n

【技术特征摘要】
1.一种生成集群无人机表演动画的方法，其特征在于，所述生成集群无人机表演动画的方法包括：
获取表演内容相关的动画模型文件、集群表演无人机的架数、最小安全距离、动画时长参数；
利用动画模型处理算法，获取所述动画模型的所有顶点位置、骨骼动作参数；
根据获取的集群表演无人机的架数、最小安全距离、动画时长参数、顶点和骨骼动作参数，计算出所有无人机在表演时悬停点的三维世界坐标。


2.如权利要求1所述生成集群无人机表演动画的方法，其特征在于，所述表演内容相关的动画模型文件源于动画模型库。


3.如权利要求1所述生成集群无人机表演动画的方法，其特征在于，所述动画模型处理算法，包括进行动画模型中的顶点位置、面的信息的提取。


4.一种生成集群无人机表演动画的系统，其特征在于，所述生成集群无人机表演动画的系统包括：
动画模型获取模块，用于获取表演内容相关的动画模型文件；
参数获取模块，用于获取集群表演无人机的架数、最小安全距离、动画时长参数；还利用动画模型处理算法，获取所述动画模型的所有顶点位置、骨骼动作参数；
三维世界坐标计算模块，用于根据获取的集群表演...

【专利技术属性】
技术研发人员：崔强强，
申请(专利权)人：一飞海南科技有限公司，
类型：发明
国别省市：海南;46