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本发明属于集群无人机表演队形制作技术领域，公开了一种生成集群无人机表演动画的方法、系统、无人机及终端，确定表演内容相关的动画模型文件；确定集群表演无人机的架数、最小安全距离、动画时长参数；利用动画模型处理算法，获取动画模型的所有顶点位置、骨...
该专利属于一飞(海南)科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过一飞(海南)科技有限公司授权不得商用。

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