一种基于区块链的无人机航线管理系统技术方案

本发明专利技术公开了一种基于区块链的无人机航线管理系统，包括区域管理平台；所述区域管理平台包括数据模块、信息采集模块、路径规划模块以及导航发送模块，所述数据模块存储了区域内的无人机飞行电子地图数据信息，所述信息采集模块包括位于无人机上的视觉传感器、位置传感器以及热成像传感器，所述路径规划模块能够在区域内对无人机的飞行路径进行规划，所述导航发送模块将规划好的路径信息发送至无人机。本发明专利技术在数据模块、信息采集模块、路径规划模块以及导航发送模块的配合作用下，实现了区域内无人机航线的有效管控，实现该区域内无人机的有序航行，避免无人机飞行混乱，避免出现安全隐患。全隐患。全隐患。

【技术实现步骤摘要】
一种基于区块链的无人机航线管理系统


[0001]本专利技术属于无人机航线管理
，尤其涉及一种基于区块链的无人机航线管理系统。

技术介绍

[0002]近几年国内外的无人机市场有了高速的发展，而对于无人机的航线管理则相对比较缺乏和混乱，在某一固定区域内，无人机的飞行航线难以得到有效地管理，因此，容易导致该区域内无人机飞行混乱，导致安全隐患的出现。

技术实现思路

[0003]本专利技术克服了现有技术的不足，提供一种基于区块链的无人机航线管理系统，以解决现有技术中存在的问题。
[0004]为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案为：一种基于区块链的无人机航线管理系统，包括区域管理平台；所述区域管理平台包括数据模块、信息采集模块、路径规划模块以及导航发送模块，所述数据模块存储了区域内的无人机飞行电子地图数据信息，所述信息采集模块包括位于无人机上的视觉传感器、位置传感器以及热成像传感器，所述路径规划模块能够在区域内对无人机的飞行路径进行规划，所述导航发送模块将规划好的路径信息发送至无人机。
[0005]本专利技术一个较佳实施例中，还包括总控模块，所述总控模块将区域内所有无人机的飞行路径进行控制选择。
[0006]本专利技术一个较佳实施例中，所述总控模块通过有线通信模块与所述路径规划模块连接。
[0007]本专利技术一个较佳实施例中，所述路径规划模块采用智能仿生学算法进行无人机飞行路径的规划。
[0008]本专利技术一个较佳实施例中，所述信息采集模块还包括雷达传感器。<br/>[0009]本专利技术一个较佳实施例中，所述导航发送模块通过无线通信模块与无人机连接。
[0010]本专利技术解决了
技术介绍
中存在的缺陷，本专利技术具备以下有益效果：
[0011]本专利技术在数据模块、信息采集模块、路径规划模块以及导航发送模块的配合作用下，实现了区域内无人机航线的有效管控，实现该区域内无人机的有序航行，避免无人机飞行混乱，避免出现安全隐患。
附图说明
[0012]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明；
[0013]图1为本专利技术优选实施例的工作原理示意图；
具体实施方式
[0014]现在结合附图和实施例对本专利技术作进一步详细的说明，这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本专利技术的基本结构，因此其仅显示与本专利技术有关的构成。
[0015]如图1所示，一种基于区块链的无人机航线管理系统，包括区域管理平台；所述区域管理平台包括数据模块、信息采集模块、路径规划模块以及导航发送模块，所述数据模块存储了区域内的无人机飞行电子地图数据信息，所述信息采集模块包括位于无人机上的视觉传感器、位置传感器以及热成像传感器，所述路径规划模块能够在区域内对无人机的飞行路径进行规划，所述导航发送模块将规划好的路径信息发送至无人机。
[0016]在本实施例中，无人机在区域内进行飞行，由无人机上的视觉传感器、位置传感器、热成像传感器以及雷达传感器确定无人机的位置，无人机的位置确定后，由路径规划模块将无人机的飞行路径规划出来，路径规划完成之后，由于飞行路径不止一条，由总控模块对该区域内所有无人机的飞行路径进行分析，选择最优的飞行路径，由导航发送模块发送至无人机，实现该区域内所有无人机的飞行路径管理。
[0017]在本实施例中，还包括总控模块，所述总控模块将区域内所有无人机的飞行路径进行控制选择。
[0018]具体地，所述总控模块通过有线通信模块与所述路径规划模块连接。
[0019]在本实施例中，所述路径规划模块采用智能仿生学算法进行无人机飞行路径的规划。
[0020]进一步地，所述信息采集模块还包括雷达传感器。
[0021]在本实施例中，所述导航发送模块通过无线通信模块与无人机连接。
[0022]总而言之，本专利技术在数据模块、信息采集模块、路径规划模块以及导航发送模块的配合作用下，实现了区域内无人机航线的有效管控，实现该区域内无人机的有序航行，避免无人机飞行混乱，避免出现安全隐患。
[0023]以上依据本专利技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关人员完全可以在不偏离本项专利技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项专利技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定技术性范围。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于区块链的无人机航线管理系统，其特征在于，包括区域管理平台；所述区域管理平台包括数据模块、信息采集模块、路径规划模块以及导航发送模块，所述数据模块存储了区域内的无人机飞行电子地图数据信息，所述信息采集模块包括位于无人机上的视觉传感器、位置传感器以及热成像传感器，所述路径规划模块能够在区域内对无人机的飞行路径进行规划，所述导航发送模块将规划好的路径信息发送至无人机。2.根据权利要求1所述的一种基于区块链的无人机航线管理系统，其特征在于，还包括总控模块，所述总控模块将区域内所有无人机的飞行路径进...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊，
申请(专利权)人：苏州流昴飞行器技术有限公司，
类型：发明
国别省市：