一种便于转向的无人机尾翼结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种便于转向的无人机尾翼结构，包括无人机本体，所述无人机本体的外表面分别设置有平尾和垂尾，所述平尾的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有辅助转向尾翼，所述垂尾的侧面固定连接有横翼，所述横翼的正面开设有通风孔，所述通风孔的内壁通过固定柱固定连接有涡轮叶片。该便于转向的无人机尾翼结构，通过设置横翼、通风孔、挡风板、齿轮盘、直齿调节杆与转动电机，能在无人机转向的过程中减小空气阻力，且通过设置涡轮叶片，能加速空气的流动，以便于无人机进行更快的转向，从而使整个无人机尾翼结构具有方便转向的效果，并减小转向电机的负荷，保证转向电机的使用寿命。

【技术实现步骤摘要】
一种便于转向的无人机尾翼结构
本技术涉及无人机
，具体为一种便于转向的无人机尾翼结构。
技术介绍
尾翼面是安装在飞机尾部的一种装置，可以增强飞行的稳定性。大多数尾翼面包括水平尾翼面和垂直尾翼面，也有少数采用V型尾翼面。尾翼面可以用来控制飞机的俯仰、偏航和倾斜以改变其飞行姿态。尾翼面是飞行控制系统的重要组成部分。现在的无人机在转向的过程中，都是直接依靠尾翼的转动改变无人机的飞行方向，由于空气具有一定的流动方向，在转动尾翼的过程中需要克服空气的阻力，增加了转向电机的负荷，降低了转向电机的使用寿命。本技术提出了一种便于转向的无人机尾翼结构。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种便于转向的无人机尾翼结构，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种便于转向的无人机尾翼结构，包括无人机本体，所述无人机本体的外表面分别设置有平尾和垂尾，所述平尾的内部设置有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有辅助转向尾翼，所述垂尾的侧面固定连接有横翼，所述横翼的正面开设有通风孔，所述通风孔的内壁通过固定柱固定连接有涡轮叶片，所述通风孔的内壁固定连接有挡风板，所述挡风板的正面通过转轴转动连接有齿轮盘，所述齿轮盘的外表面啮合有直齿调节杆，所述横翼的内部开设有电机腔，且该电机腔的内部固定连接有转动电机，所述转动电机的输出端固定连接有与直齿调节杆啮合的主动齿轮。优选的，所述平尾、驱动电机和辅助转向尾翼的数量均为两个，且两个平尾以无人机本体正面的中线为对称轴对称设置在无人机本体的外表面。优选的，所述横翼的数量为两个，两个所述横翼以垂尾正面的中线为对称轴对称设置在垂尾的两侧。优选的，所述挡风板和齿轮盘的正面均开设有六个腰型过风通孔，六个所述腰型过风通孔呈圆周阵列开设在挡风板和齿轮盘的正面。优选的，所述通风孔的数量为十二个，每六个通风孔为一组，每组六个所述通风孔呈一字型等距开设在两个横翼的正面。优选的，所述驱动电机和转动电机均与无人机本体内部的控制装置电性连接。有益效果本技术提供了一种便于转向的无人机尾翼结构，具备以下有益效果：1.该便于转向的无人机尾翼结构，通过设置横翼、通风孔、挡风板、齿轮盘、直齿调节杆与转动电机，能在无人机转向的过程中减小空气阻力，且通过设置涡轮叶片，能加速空气的流动，以便于无人机进行更快的转向，从而使整个无人机尾翼结构具有方便转向的效果，并减小转向电机的负荷，保证转向电机的使用寿命。2.该便于转向的无人机尾翼结构，通过设置驱动电机与辅助转向尾翼，能在无人机转向的过程中快速适应气流的方向，以便于无人机在转向的过程中保持平稳。附图说明图1为本技术正剖结构示意图；图2为本技术俯剖结构示意图；图3为本技术图1中A处放大结构示意图；图4为本技术图2中B处放大结构示意图；图5为本技术齿轮盘正视结构示意图。图中：1无人机本体、2平尾、3垂尾、4驱动电机、5辅助转向尾翼、6横翼、7涡轮叶片、8挡风板、9齿轮盘、10直齿调节杆、11转动电机。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：一种便于转向的无人机尾翼结构，包括无人机本体1，无人机本体1的外表面分别设置有平尾2和垂尾3，平尾2的内部设置有驱动电机4，驱动电机4的输出端固定连接有辅助转向尾翼5，平尾2、驱动电机4和辅助转向尾翼5的数量均为两个，且两个平尾2以无人机本体1正面的中线为对称轴对称设置在无人机本体1的外表面，通过设置驱动电机4与辅助转向尾翼5，能在无人机转向的过程中快速适应气流的方向，以便于无人机在转向的过程中保持平稳。垂尾3的侧面固定连接有横翼6，横翼6的数量为两个，两个横翼6以垂尾3正面的中线为对称轴对称设置在垂尾3的两侧。横翼6的正面开设有通风孔，通风孔的数量为十二个，每六个通风孔为一组，每组六个通风孔呈一字型等距开设在两个横翼6的正面，通风孔的内壁通过固定柱固定连接有涡轮叶片7，通风孔的内壁固定连接有挡风板8，挡风板8的正面通过转轴转动连接有齿轮盘9，挡风板8和齿轮盘9的正面均开设有六个腰型过风通孔，六个腰型过风通孔呈圆周阵列开设在挡风板8和齿轮盘9的正面。齿轮盘9的外表面啮合有直齿调节杆10，横翼6的内部开设有电机腔，且该电机腔的内部固定连接有转动电机11，转动电机11的输出端固定连接有与直齿调节杆10啮合的主动齿轮，驱动电机4和转动电机11均与无人机本体1内部的控制装置电性连接。通过设置横翼6、通风孔、挡风板8、齿轮盘9、直齿调节杆10与转动电机11，能在无人机转向的过程中减小空气阻力，且通过设置涡轮叶片7，能加速空气的流动，以便于无人机进行更快的转向，从而使整个无人机尾翼结构具有方便转向的效果，并减小转向电机的负荷，保证转向电机的使用寿命。工作原理：当需要使用该无人机尾翼进行转向时，先利用驱动电机4控制辅助转向尾翼5提前转动至待转方向，再启动与转动方向相反一侧的转动电机11，使转动电机11通过主动齿轮带动直齿调节杆10移动，并带动齿轮盘9转动，空气通过挡风板8与齿轮盘9的过风通孔，并通过通风孔带动涡轮叶片7转动，加快无人机的转向，转向完成后，驱动电机4将辅助转向尾翼5转回原位，转动电机11通过直齿调节杆10转动齿轮盘9，密封通风孔，从而使整个无人机尾翼结构具有方便转向的效果，并减小转向电机的负荷，保证转向电机的使用寿命。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的范围由所附权利要求及其等同物限定。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种便于转向的无人机尾翼结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的外表面分别设置有平尾(2)和垂尾(3)，所述平尾(2)的内部设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端固定连接有辅助转向尾翼(5)，所述垂尾(3)的侧面固定连接有横翼(6)，所述横翼(6)的正面开设有通风孔，所述通风孔的内壁通过固定柱固定连接有涡轮叶片(7)，所述通风孔的内壁固定连接有挡风板(8)，所述挡风板(8)的正面通过转轴转动连接有齿轮盘(9)，所述齿轮盘(9)的外表面啮合有直齿调节杆(10)，所述横翼(6)的内部开设有电机腔，且该电机腔的内部固定连接有转动电机(11)，所述转动电机(11)的输出端固定连接有与直齿调节杆(10)啮合的主动齿轮。/n

【技术特征摘要】
1.一种便于转向的无人机尾翼结构，包括无人机本体(1)，其特征在于：所述无人机本体(1)的外表面分别设置有平尾(2)和垂尾(3)，所述平尾(2)的内部设置有驱动电机(4)，所述驱动电机(4)的输出端固定连接有辅助转向尾翼(5)，所述垂尾(3)的侧面固定连接有横翼(6)，所述横翼(6)的正面开设有通风孔，所述通风孔的内壁通过固定柱固定连接有涡轮叶片(7)，所述通风孔的内壁固定连接有挡风板(8)，所述挡风板(8)的正面通过转轴转动连接有齿轮盘(9)，所述齿轮盘(9)的外表面啮合有直齿调节杆(10)，所述横翼(6)的内部开设有电机腔，且该电机腔的内部固定连接有转动电机(11)，所述转动电机(11)的输出端固定连接有与直齿调节杆(10)啮合的主动齿轮。


2.根据权利要求1所述的一种便于转向的无人机尾翼结构，其特征在于：所述平尾(2)、驱动电机(4)和辅助转向尾翼(5)的数量均为两个，且两个平尾(2)以无人机本体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄俊，
申请(专利权)人：苏州流昴飞行器技术有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32