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本发明公开了一种无人机的控制方法、系统及装置,该方案中,先接收卫星测量的无人机的状态信息,再接收地面差分基站确定的卫星在测量无人机的状态信息时的测量误差信息,基于卫星的测量误差信息对卫星测量的无人机的状态信息进行修正,从而得到无人机修正后的...该专利属于中电科特种飞机系统工程有限公司所有,仅供学习研究参考,未经过中电科特种飞机系统工程有限公司授权不得商用。
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本发明公开了一种无人机的控制方法、系统及装置,该方案中,先接收卫星测量的无人机的状态信息,再接收地面差分基站确定的卫星在测量无人机的状态信息时的测量误差信息,基于卫星的测量误差信息对卫星测量的无人机的状态信息进行修正,从而得到无人机修正后的...