一种装载机电控行星变速箱标定方法技术

本发明专利技术公开了一种装载机电控行星变速箱标定方法，包括以下步骤：S1、离合器初始化；S2、通过逐步提升变速箱比例电磁阀的供给电流，提升离合器主动轮的控制压力；S3、比例电磁阀供给电流持续增长，实时监控离合器，记录离合器主动轮和从动轮开始接触时的电流值，将该电流值标记为I₁；S4、比例电磁阀供给电流持续增长，继续监控离合器，记录离合器主动轮和从动轮完全压紧时的电流值，将该电流值标记为I₂；S5、将I₁和I₂与控制器预装控制策略中的离合器接触点和离合器压紧点进行差值修正。采用该标定方法对电控行星变速箱出厂后进行离合器参数标定，更新控制器里控制策略的电流值，解决变速箱与控制策略不匹配，导致换挡响应慢、冲击大的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种装载机电控行星变速箱标定方法
本专利技术涉及工程机械领域，具体的说是一种装载机电控行星变速箱标定方法。
技术介绍
工程机械装载机的电控行星式变速箱采用控制器TCU控制比例电磁阀实现变速箱换挡，控制器内含换挡控制策略用于控制比例电磁阀实现控制变速箱离合器的结合，其中重要的两个控制参数是离合器的接触点压力值和离合器压紧点的压力值，接触点：变速箱离合器刚接触时开始滑摩所需要的压力值；压紧点：滑摩结束后完全压紧开始静摩擦所需要的压力值。工程机械装载机的行星式变速箱出厂时，其变速箱的控制器TCU预装换挡控制策略，控制策略中两个重要的参数：离合器接触点压力和离合器压紧点压力，两个值是固定值，在生产线装车后按此策略运行变速箱。现有技术的缺点在于：出厂预装的换挡控制策略参数固定，各个变速器存在机械公差导致离合器结合需要的压力存在差别，固定的离合器压力参数无法完美适应每个变速箱，导致部分变速箱出厂后换挡响应慢、冲击大。
技术实现思路
本专利技术的目的是为了解决行星式变速箱控制策略里的离合器接触点压力和离合器压紧点压力参数固本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种装载机电控行星变速箱标定方法，其特征是：包括以下步骤：/nS1、离合器初始化；/nS2、通过逐步提升变速箱比例电磁阀的供给电流，提升离合器主动轮的控制压力；/nS3、比例电磁阀供给电流持续增长，实时监控离合器，记录离合器主动轮和从动轮开始接触时的电流值，将该电流值标记为I

【技术特征摘要】
1.一种装载机电控行星变速箱标定方法，其特征是：包括以下步骤：
S1、离合器初始化；
S2、通过逐步提升变速箱比例电磁阀的供给电流，提升离合器主动轮的控制压力；
S3、比例电磁阀供给电流持续增长，实时监控离合器，记录离合器主动轮和从动轮开始接触时的电流值，将该电流值标记为I1；
S4、比例电磁阀供给电流持续增长，继续监控离合器，记录离合器主动轮和从动轮完全压紧时的电流值，将该电流值标记为I2。


2.如权利要求1所述的装载机电控行星变速箱标定方法，其特征在于，在S1中，离合器的主动轮和从动轮处于分离状态。


3.如权利要求1所述的装载机电控行星变速箱标定方法，其特征在于，在S2中，比例电磁阀的供给电流为低斜率斜坡电流。


4.如权利要求1所述的装载机电控行星变速箱标定方法，其特征在于，将I1和I2分别与控制器预装控制策略中的离合器接触点和离合器压紧点进行差值修正，使控制器中的预制电流值修改为实际标定获得的电流值。

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【专利技术属性】
技术研发人员：黄勇超，王洪云，刘虹，陈会君，黄兴明，
申请(专利权)人：雷沃工程机械集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37