车辆换挡方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请提供一种车辆换挡方法、装置、设备及存储介质，该方法通过当接受到换挡指令时，控制离合器分离；在离合器分离完成后，控制发动机进行调速并控制变速箱摘挡；根据换挡指令，控制变速箱选挡，并控制离合器部分结合至半联动结合点；在离合器结合到半联动结合点时，控制离合器分离；根据换挡指令，控制变速箱进行挂挡操作，避免了变速箱在挂挡时输入轴和输出轴的转速不同步对车辆造成的损耗，减小了挂挡冲击，无需增加额外的变速箱制动器，减少了成本，也减少了变速箱的空间。

【技术实现步骤摘要】
车辆换挡方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及变速箱
，尤其涉及一种车辆换挡方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
变速箱是用来改变来自发动机的转速和转矩的机构，它能固定或分挡改变输出轴和输入轴传动比，变速器由变速传动机构和操纵机构组成，变速箱中的操纵机构用于变速器传动比的变换，即实现换挡，以达到变速变矩。变速箱在换挡过程中，由于目标挡位和当前挡位的速比不同，即换挡滑套的转速和目标挡位齿轮的转速差较大，必须先完成同步过程，使二者的转速差达到一定范围之后才能够挂挡，否则容易造成打齿、齿顶齿或者不能挂入的现象发生，现有技术通常通过增加变速箱制动器，来给输入轴施加制动力，以达到同步的目的。然而现有技术中的，对发动机输入轴和输出轴转速进行同步的方式需要增加额外的变速箱制动器，增加了成本，也增大了变速箱的空间。
技术实现思路
本申请提供一种车辆换挡方法、装置、设备及存储介质，从而解决现有技术中，对发动机输入轴和输出轴转速进行同步的方式需要增加额外的变速箱制动器，增加了成本，也增大了变速箱的空间的技术问题。...

【技术保护点】
1.一种车辆换挡方法，其特征在于，包括：/n当接受到换挡指令时，控制离合器分离；/n在所述离合器分离完成后，控制发动机进行调速并控制变速箱摘挡；/n根据所述换挡指令，控制变速箱选挡，并控制所述离合器部分结合至半联动结合点；/n在所述离合器结合到半联动结合点时，控制离合器分离；/n根据所述换挡指令，控制变速箱进行挂挡操作。/n

【技术特征摘要】
1.一种车辆换挡方法，其特征在于，包括：
当接受到换挡指令时，控制离合器分离；
在所述离合器分离完成后，控制发动机进行调速并控制变速箱摘挡；
根据所述换挡指令，控制变速箱选挡，并控制所述离合器部分结合至半联动结合点；
在所述离合器结合到半联动结合点时，控制离合器分离；
根据所述换挡指令，控制变速箱进行挂挡操作。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在所述离合器分离完成后，控制发动机进行调速，包括：
根据所述换挡指令，开启辅助制动模式，控制发动机进行调速。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述辅助制动模式包括排气制动、泄气制动和缸内制动。


4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述在所述离合器分离完成后，控制发动机进行调速，包括：
根据所述换挡指令，确定所述发动机换挡后的目标转速；
获取所述发动机的当前转速；
根据所述目标转速和所述当前转速，控制所述发动机进行调速。


5.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述根据所述换挡指令，控制变速箱进行挂挡操作之后，还包括：
控制所述离合器结合。


6.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，在所述在所述离合器结合到半联动结合点时，控制离合器分离之前，...

【专利技术属性】
技术研发人员：王飞，李永昌，王菁，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37